CN204001013U - 抓斗挖泥船 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抓斗挖泥船，设置有船体、龙门架、小车机构、抓斗、起升卷扬和闭合卷扬，龙门架设置于船体上，龙门架的延伸方向与船体的宽度方向一致，小车机构设置于龙门架上并可沿龙门架的延伸方向移动，抓斗吊挂在小车机构下方；龙门架包括水平延伸臂和竖直支撑臂，水平延伸臂包括固定臂和外伸臂，两个外伸臂分别铰接在固定臂的两端，固定臂与竖直支撑臂固定连接。通过将龙门架沿船体宽度方向设置，使得龙门架可以从船体两侧伸出去，并且龙门架采用固定臂加上两个铰接的外伸臂，可以将水平延伸臂的长度做的更长，进而使挖泥船的作业范围更大，减少挖泥船作业时移船的频率，最终提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及水下清淤技术，具体涉及一种抓斗挖泥船。
背景技术
挖泥船作为一种对水下进行清淤、疏浚的重要工具，在河道维护、码头扩建等工程中，已经得到广泛应用。
挖泥船主要包括绞吸式挖泥船、耙吸式挖泥船、铲斗挖泥船和抓斗挖泥船四种，其中，抓斗挖泥船作为一种常见的疏浚船舶，主要利用卷扬机构和抓斗的配合进行作业，当挖泥船上的卷扬机构放出钢丝绳时，在抓斗自重作用下，抓斗嵌入淤泥中并将淤泥抓入抓斗，然后将抓斗提起并带至预定的卸泥点，最后打开抓斗将淤泥卸下，连续作业时，反复循环上述过程。
为了适应不同水深的作业需求，并挖掘不同性质的淤泥，有人提出一种龙门式抓斗挖泥船，如图1所示，它包括船体1、龙门架2、小车机构3和抓斗4，龙门架2设置于船体1上，且龙门架2的延伸方向和船体1的长度方向一致，小车机构3设置于龙门架2上且可沿龙门架2的长度方向移动，抓斗4通过钢丝绳吊挂在小车机构3下方；为了控制抓斗4的升降和闭合，该挖泥船上还设置有升降卷扬和闭合卷扬。该龙门式抓斗挖泥船虽然具有挖掘深度更深、适应复杂地质水域的能力更强等优点，但是它还存在以下技术问题：
1)在作业过程中，由于受到龙门架的延伸长度限制，单次定位后，作业范围较小，需要频繁移船；如果设计更长的伸臂，制造成本将大幅增加；
2)单抓斗作业，挖泥效率不高。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提出一种抓斗挖泥船，利用该抓斗挖泥船进行清淤或疏浚作业，效率更高。
一方面，本实用新型提出了一种抓斗挖泥船，设置有船体、龙门架、小车机构、抓斗、起升卷扬和闭合卷扬，所述龙门架设置于船体上，所述龙门架的延伸方向与船体的宽度方向一致，所述小车机构设置于所述龙门架上并可沿龙门架的延伸方向移动，所述抓斗吊挂在所述小车机构下方；所述龙门架包括水平延伸臂和竖直支撑臂，所述水平延伸臂包括固定臂和外伸臂，两个所述外伸臂分别铰接在所述固定臂的两端，所述固定臂与竖直支撑臂固定连接；所述伸臂装置与外伸臂连接，用于驱使外伸臂转动；所述起升卷扬用于升降所述抓斗，所述闭合卷扬用于驱使所述抓斗打开或闭合。
在优选地技术方案中，所述船体上设置有导轨，所述导轨沿所述船体的长度方向设置，所述龙门架设置于所述导轨上。
在优选地技术方案中，所述伸臂装置为设置于所述龙门架上的伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端与竖直支撑臂铰接，另一端与外伸臂铰接。
在优选地技术方案中，所述伸臂装置为设置于所述龙门架上的伸臂卷扬，所述伸臂卷扬的钢丝绳与外伸臂连接。
在优选地技术方案中，所述龙门架上还设置有用于驱使外伸臂转动的伸臂卷扬，所述伸臂卷扬的钢丝绳与外伸臂连接。
在优选地技术方案中，所述固定臂的长度不大于所述船体的宽度。
在优选地技术方案中，所述抓斗挖泥船还设置有集料斗，所述集料斗设置于所述固定臂的下方。
在优选地技术方案中，所述小车机构和抓斗的数量均为两个，每个所述小车机构下吊挂一个所述抓斗，两个所述小车机构分别设置于所述龙门架的两侧。
在优选地技术方案中，所述船体上还设置有输送带，所述输送带设置于所述集料斗的下方。
在优选地技术方案中，所述集料斗呈漏斗状，且与所述龙门架固定连接。
在优选地技术方案中，所述龙门架上还设置有用于驱使外伸臂转动的伸臂卷扬，所述伸臂卷扬包括卷筒和钢丝绳；两个所述伸臂卷扬的卷筒对称设置于所述固定臂上，且所述竖直支撑臂的顶端延伸至固定臂的上方；所述钢丝绳绕过所述竖直支撑臂顶端上的滑轮并与外伸臂连接。
本实用新型提出的抓斗挖泥船设置有船体、龙门架、小车机构、抓斗、起升卷扬和闭合卷扬，所述龙门架设置于船体上，所述龙门架的延伸方向与船体的宽度方向一致，所述小车机构设置于所述龙门架上并可沿龙门架的延伸方向移动，所述抓斗吊挂在所述小车机构下方；所述龙门架包括水平延伸臂和竖直支撑臂，所述水平延伸臂包括固定臂和外伸臂，两个所述外伸臂分别铰接在所述固定臂的两端，所述固定臂与竖直支撑臂固定连接；所述起升卷扬用于升降所述抓斗，所述闭合卷扬用于驱使所述抓斗打开或闭合。通过将龙门架沿船体宽度方向设置，使得龙门架可以从船体两侧伸出去，并且龙门架采用固定臂加上两个铰接的外伸臂，可以将水平延伸臂的长度做的更长，进而使挖泥船的作业范围更大，减少挖泥船作业时移船的频率，最终提高工作效率。
在优选地技术方案中，通过设置两个小车机构及抓斗，作业时，它们可以分别在船体的两侧进行同步作业，进而提高挖泥船的作业效率。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为相关技术中龙门架式抓斗挖泥船的结构示意图；
图2为本实用新型具体实施例提供的抓斗挖泥船的结构示意图之一；
图3为图2中龙门架的结构示意图；
图4为本实用新型具体实施例提供的抓斗挖泥船的结构示意图之二；
图5为本实用新型具体实施例提供的抓斗挖泥船的结构示意图之三；
图6为本实用新型具体实施例提供的抓斗挖泥船的作业效果示意图。
附图标记说明：
在图1中：1—船体 2—龙门架 3—小车机构 4—抓斗
在图2至6中：
1—龙门架 2—船体 3—水平延伸臂 4—竖直支撑臂
5—小车机构 6—抓斗 7—伸臂卷扬 8—伸缩油缸 9—钢丝绳
10—集料斗 11—输送带 12—导轨 31—固定臂 32—外伸臂
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图2至6对本实用新型的具体实施例进行详细说明。
如图2所示，本实用新型具体实施例提出的抓斗挖泥船设置有船体2、龙门架1、两个小车机构5、两个抓斗6、起升卷扬(图中未示出)和闭合卷扬(图中未示出)，起升卷扬用于升降抓斗6，闭合卷扬用于驱使抓斗6打开或闭合；龙门架1可移动地设置于船体2上，龙门架1的延伸方向与船体2的宽度方向一致，小车机构5设置于龙门架1上并可沿龙门架1的延伸方向移动，抓斗6吊挂在小车机构5下方；如图3所示，龙门架1包括水平延伸臂3和竖直支撑臂4，水平延伸臂3包括固定臂31和外伸臂32，两个外伸臂32分别铰接在固定臂31的两端，固定臂31与竖直支撑臂4固定连接；为了驱使外伸臂32相对固定臂31转动，进而切换外伸臂32的状态，在龙门架1上还设置有伸缩油缸8，如图4所示，当进行作业时，伸缩油缸8伸长，进而驱使外伸臂32与固定臂31保持在同一水平线上即图4中A所示位置，当进行远距离转场时，伸缩油缸8缩回，外伸臂32收回至图4中B所示位置；两个小车机构5分别布置在水平延伸臂3的两端，作业时，如图6所示，两个抓斗6可以分别在船体2的两侧同时进行挖泥作业。
为了增大挖泥船的作业范围，在船体2上设置有导轨12，导轨12沿挖泥船的长度方向设置，龙门架1设置在导轨12上，作业时，龙门架1可沿导轨12移动，图6中S所示出的区域就是单次定位后，挖泥船能够进行作业的区域。
为了便捷地收集并输送抓斗6抓取的淤泥，该挖泥船还设置有集料斗10，集料斗10设置于固定臂31的下方并与竖直支撑臂4固定连接，集料斗10呈漏斗状，集料斗10的出口下设置有输送带11，如图4所示，当抓斗6抓取淤泥后，起升卷扬将抓斗6提升至预定高度，随后小车机构5从位置C移动至位置D，然后闭合卷扬驱使抓斗6打开，淤泥掉落至集料斗10内，经集料斗10的出口，淤泥流动至输送带11上，输送带11将淤泥输送至预定的堆放位置。
为方便转移场地，固定臂31的尺寸不大于船体2的宽度，当外伸臂32收回至极限位置时，可以尽量减小挖泥船的整体尺寸。
当然，外伸臂32还可以采用其它的驱动方式；如图5所示，采用伸臂卷扬7来代替伸缩油缸8，伸臂卷扬7包括卷筒和钢丝绳9，卷筒设置于水平延伸臂3上，竖直支撑臂4的顶端延伸至固定臂31的上方，在竖直支撑臂4的顶端设置导向滑轮，钢丝绳9绕过滑轮并与外伸臂32连接；当伸臂卷扬7放出钢丝绳时，外伸臂32向下转动，当伸臂卷扬7收入钢丝绳时，外伸臂32向上转动；具体地，进行挖泥作业时，外伸臂32置于A所示位置，进行转场时，外伸臂32置于E所示位置。
综上，本实用新型具体实施例提出的抓斗挖泥船将龙门架1沿船体2宽度方向设置，使得龙门架1可以从船体2两侧伸出去，且龙门架1采用固定臂31加上两个铰接的外伸臂32，可以将水平延伸臂3的长度做的更长，进而使挖泥船的作业范围更大，减少挖泥船作业时移船的频率，因此，与现有技术相比，该挖泥船的工作效率更高。
另外，为了降低制造成本，并增加抓斗挖泥船的稳定性，在其它实施例中，也可以将龙门架1固定设置在船体2上。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种抓斗挖泥船，其特征在于，设置有船体(2)、龙门架(1)、小车机构(5)、抓斗(6)、起升卷扬、闭合卷扬和伸臂装置，所述龙门架(1)设置于船体(2)上，所述龙门架(1)的延伸方向与船体(2)的宽度方向一致，所述小车机构(5)设置于所述龙门架(1)上并可沿龙门架(1)的延伸方向移动，所述抓斗(6)吊挂在所述小车机构(5)下方；所述龙门架(1)包括水平延伸臂(3)和竖直支撑臂(4)，所述水平延伸臂(3)包括固定臂(31)和外伸臂(32)，两个所述外伸臂(32)分别铰接在所述固定臂(31)的两端，所述固定臂(31)与竖直支撑臂(4)固定连接；所述伸臂装置与外伸臂(32)连接，用于驱使外伸臂(32)转动；所述起升卷扬用于升降所述抓斗(6)，所述闭合卷扬用于驱使所述抓斗(6)打开或闭合。
2.根据权利要求1所述的抓斗挖泥船，其特征在于，所述船体(2)上设置有导轨(12)，所述导轨(12)沿所述船体(2)的长度方向设置，所述龙门架(1)设置于所述导轨(12)上。
3.根据权利要求1所述的抓斗挖泥船，其特征在于，所述伸臂装置为设置于所述龙门架(1)上的伸缩油缸(8)，所述伸缩油缸(8)的一端与竖直支撑臂(4)铰接，另一端与外伸臂(32)铰接。
4.根据权利要求1所述的抓斗挖泥船，其特征在于，所述伸臂装置为设置于所述龙门架(1)上的伸臂卷扬(7)，所述伸臂卷扬(7)的钢丝绳与外伸臂(32)连接。
5.根据权利要求1所述的抓斗挖泥船，其特征在于，所述固定臂(31)的长度不大于所述船体(2)的宽度。
6.根据权利要求1所述的抓斗挖泥船，其特征在于，还设置有集料斗(10)，所述集料斗(10)设置于所述固定臂(31)的下方。
7.根据权利要求6所述的抓斗挖泥船，其特征在于，所述小车机构(5)和抓斗(6)的数量均为两个，每个所述小车机构(5)下吊挂一个所述抓斗(6)，两个所述小车机构(5)分别设置于所述龙门架(1)的两侧。
8.根据权利要求7所述的抓斗挖泥船，其特征在于，所述船体(2)上还设置有输送带(11)，所述输送带(11)设置于所述集料斗(10)的下方。
9.根据权利要求8所述的抓斗挖泥船，其特征在于，所述集料斗(10)呈漏斗状，且与所述龙门架(1)固定连接。
10.根据权利要求9所述的抓斗挖泥船，其特征在于，所述龙门架(1)上还设置有用于驱使外伸臂(32)转动的伸臂卷扬(7)，所述伸臂卷扬(7)包括卷筒和钢丝绳(9)；两个所述伸臂卷扬(7)的卷筒对称设置于所述固定臂(31)上，且所述竖直支撑臂(4)的顶端延伸至固定臂(31)的上方；所述钢丝绳(9)绕过所述竖直支撑臂(4)顶端上的滑轮并与外伸臂(32)连接。
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