CN204078005U - 水下吸泥清淤机用水面定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种水下吸泥清淤机用水面定位装置,包括三组相同的定位桩单元,所述每组定位桩单元均包括定位桩、卷扬机和倒桩架,所述倒桩架悬于清淤机浮体的外侧,所述倒桩架的头部铰接于浮体甲板的边缘,所述倒桩架的中部各设有抱箍,倒桩架的头部设有滑轮,所述定位桩竖直穿接抱箍呈上下移动状态,所述卷扬机上的钢绳穿过倒桩架头部的滑轮与定位桩下部连接。使用三桩定位,确保浮体在工作时完全定位,在工作中能减少浮体随清淤用绞刀升降、左右摆动的移动和晃动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种水下吸泥清淤机,具体涉及一种水下吸泥清淤机定位装置。
背景技术
现有的清淤机在清淤过程中大多采用锚定位或者单桩定位,在水域狭窄的水底淤层厚,无法单桩和锚定位,在清淤机工作过程中,浮体定位不稳定,易导致清淤区域覆盖不完整或者重复清淤的问题,既影响清淤效率,又浪费人力物力。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种水下吸泥清淤机用水面定位装置,使清淤机在工作中能够稳定定位,提高其工作效率。
本实用新型采取的技术方案为:
一种水下吸泥清淤机用水面定位装置,包括三组相同的定位桩单元,所述每组定位桩单元均包括定位桩、卷扬机和倒桩架,所述倒桩架悬于浮体的外侧,所述倒桩架的头部铰接于浮体甲板的边缘,所述倒桩架的中部各设有抱箍,倒桩架的头部设有滑轮,所述定位桩竖直穿接抱箍呈上下移动状态,所述卷扬机上的钢绳穿过倒桩架头部的滑轮与定位桩下部连接。
进一步地,所述倒桩架两侧设有活动插销,所述插销与浮体上的销孔配合连接。
进一步地,所述定位桩上设置有行程开关,所述行程开关与卷扬机连接。
进一步地,所述清淤机浮体上设有对应定位桩的行程开关,所述行程开关与卷扬机连接。
再进一步地,所述卷扬机包括减速机、绳筒、离合器和蜗轮蜗杆减速机,减速机经离合器连接绳筒,离合器的拨叉连接蜗轮蜗杆减速机。
启动浮体头部两个定位桩单元的卷扬机,收紧钢绳,钢绳通过滑轮拉动定位桩沿着倒桩架上的两个抱箍向上运动,直到定位桩上的行程开关触动,定位桩卷扬机停止运动;在同一区域不同点进行清淤移动时,定位桩拉起移动到另一清淤点后,蜗轮蜗杆减速机经拨叉带动离合器分离减速机和绳筒,绳筒上钢丝省对定位桩无约束力,定位桩在自重下迅速插入水底淤泥中,插入深度深,定位稳定。当要更换清淤区域、浮体移动较远时,拔出倒桩架两侧的插销,将倒桩架沿转动支撑体转动向后方倒下,将倒桩架上的定位桩水平放置到浮体上,便于浮体的稳定远距离移动。
本实用新型采取以上技术方案的有益效果为:
(1)、使用三桩定位,确保浮体在工作时完全定位,在工作中能减少浮体随清淤用绞刀升降、左右摆动的移动和晃动,增强其稳定性,适合水面较宽的环境下使用。如在水面狭窄的环境下使用,只需尾部定位桩定位,浮体随清淤用绞刀升降、左右摆动的移动和晃动幅度小,对清淤工作影响小。
(2)、采用定位桩与倒桩架配合的方案,需定位时,通过定位桩的自重,沿倒桩架放入水中,行成定位;需起桩移动时,利用减速机和绳筒,将桩从水中拉出,定位桩上升到一定高度,由转动支撑体上插销销接后可水平放倒于浮体上,便于浮体的远距离移动,操作简单,节省人力。
(3)、定位桩上设置有行程开关,在定位桩被起吊到设定位置时,行程开关控制减速机停止工作,防止定位桩在起吊过程中超出行程而脱离倒桩架。
附图说明
图1为本实用新型的实施例图。
图中:定位桩1,倒桩架2,滑轮3,卷扬机4,浮体5,转动支撑体6,插销7,行程开关8,抱箍9。
具体实施方案
下面结合附图对本实用新型的实施方案作进一步详述:
如图所示,一种水下吸泥清淤机用水面定位装置,包括三组定位桩单元和卷扬机,每组定位桩单元包括定位桩1、倒桩架2、滑轮3、卷扬机4、浮体5、转动支撑体6、插销7、行程开关8和抱箍9。所述倒桩架2悬于浮体5的外侧,所述倒桩架2的头部经转动支撑体6铰接于浮体5甲板的边缘,所述倒桩架2两侧设有活动插销7,所述插销7与浮体上的销孔配合连接。
所述倒桩架2的中部各设有抱箍9,倒桩架2的头部设有滑轮3,所述定位桩1竖直穿接抱箍9呈上下移动状态,定位桩的下部设有行程开关8,所述卷扬机上的钢绳穿过倒桩架2头部的滑轮3与定位桩1下部连接。所述行程开关8与卷扬机4连接。
所述定位杆单元的工作原理为:当水下吸泥清淤机行驶到指定工作地点时,利用倒桩架2将定位桩竖起,定位桩1因自身重力沿倒桩架2上的抱箍9插入水底泥中,抱箍9抱紧于浮体5上。同理将其他两组定位桩单元放入水中,形成三桩定位。
当清淤完成后需要将清淤机移动到下一区域时,启动卷扬机4,卷扬机4带拉动定位桩1沿着倒桩架2上的两个抱箍9向上运动,直到定位桩上的行程开关8触动,卷扬机停止,通过转动支撑体6插销7插接定位桩1后沿转动支撑体6插销7转动向后方倒下,将定位桩水平放置到浮体5上。同理将其他两组定位桩单元提起并水平放置到浮体上,启动浮体,开赴下一区域。
Claims (5)
1.一种水下吸泥清淤机用水面定位装置,其特征在于,包括三组相同的定位桩单元,所述每组定位桩单元均包括定位桩、卷扬机和倒桩架,所述倒桩架悬于清淤机浮体的外侧,所述倒桩架的头部铰接于浮体甲板的边缘,所述倒桩架的中部各设有抱箍,倒桩架的头部设有滑轮,所述定位桩竖直穿接抱箍呈上下移动状态,所述卷扬机上的钢绳穿过倒桩架头部的滑轮与定位桩下部连接。
2.根据权利要求1所述的水下吸泥清淤机用水面定位装置,其特征在于,所述浮体上或定位桩上支撑有转动支撑体,转动支撑体上活动穿接有插销,所述定位桩上沿长度方向设有多个插孔,定位桩由插销插接其插孔销接于转动支撑体上。
3.根据权利要求1所述的水下吸泥清淤机用水面定位装置,其特征在于,所述定位桩上设有行程开关,所述行程开关与卷扬机连接。
4.根据权利要求1所述的一种水下吸泥清淤机用水面定位装置,其特征在于,所述清淤机浮体上设有对应定位桩的行程开关,所述行程开关与卷扬机连接。
5.根据权利要求1所述的水下吸泥清淤机用水面定位装置,其特征在于,所述卷扬机包括减速机、绳筒、离合器和蜗轮蜗杆减速机,减速机经离合器连接绳筒,离合器的拨叉连接蜗轮蜗杆减速机。
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CN105151234A (zh) * | 2015-10-08 | 2015-12-16 | 宁波市鄞州发辉机械科技有限公司 | 一种定位篙的起篙装置 |
CN109262848A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-01-25 | 浙江巨圣建设有限公司 | 一种混凝土搅拌布料船组 |
CN109415883A (zh) * | 2016-04-22 | 2019-03-01 | 波斯卡里斯疏浚有限公司 | 具有定位桩杆组件的船 |
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CN109415883A (zh) * | 2016-04-22 | 2019-03-01 | 波斯卡里斯疏浚有限公司 | 具有定位桩杆组件的船 |
CN109415883B (zh) * | 2016-04-22 | 2021-07-16 | 波斯卡里斯疏浚有限公司 | 具有定位桩杆组件的船 |
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