CN113323060A - 一种用于狭小空间的浮坞式清淤平台及清淤方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于市政工程技术领域，公开了一种用于狭小空间的浮坞式清淤平台及清淤方法，浮坞式清淤平台包括：自行式平台、基座、挖泥系统、动力系统、冲洗系统、自清洗实时监控系统、远程操控系统、淤泥运输系统。自行式平台包括钢制浮箱、两对液压推进臂、前后两对滚轮及轮轴，能够解决清淤设备在淤泥上的行驶问题；基座为钢制壳体结构，并固定在所述自行式平台上；挖泥系统由螺旋体、液压臂、管外壳、铲斗、输泥管组成，用于挖掘并输送淤泥；远程操控系统远程操控移动清淤平台进行清淤施工。本发明提供一种适用于空间狭小或作业空间存在有毒有害气体的浮坞式清淤平台及清淤方法，从而对狭窄河道清淤作业以及暗涵清淤作业具有指导意义。

Description

一种用于狭小空间的浮坞式清淤平台及清淤方法

技术领域

本发明属于市政工程技术领域，尤其涉及一种用于狭小空间的浮坞式清淤平台及清淤方法。

背景技术

随着时间推移，很多城市河道、管涵普遍存在不同程度的淤积现象，特别是老旧城区的河道管涵，年久失修，管理养护缺失，淤积现象较为严重。城市河道、管涵担负着城市的防洪排涝、水质净化景观任务，严重淤积使得城市河道的部分功能甚至全部功能丧失，轻则影响城市居民的正常生活和身体健康，不能满足人民对美好生活环境的要求，重则导致城市内涝，甚至造成重大生命财产损失。因此，城市河道、管涵清淤，黑臭水体整治越来越引起人们的重视，国家和地方也投入大量资金进行城市河道清淤，恢复城市河道功能，提升城市河道水质。

目前，常用的清淤方式主要分为干水作业、带水作业及环保清淤三类，其中，干水作业主要包括干土挖掘和水力冲填两种方式，干土挖掘方式采用挖掘机开挖淤泥，挖出的淤泥直接由渣土车外运或者堆置于岸边临时堆放点进行二次转运；水力冲填方法采用水力冲挖机组的高压水枪冲刷底泥，扰动的流动泥浆通过泥浆泵及管道输送到事先设置好的低洼区，但本方法形成的泥浆浓度较低，为后续处理增加了难度，需要占用大面积场地。带水作业主要包括抓斗式清淤、普通绞吸式清淤、斗轮式清淤三种方式，抓斗式清淤利用抓斗插入底泥并闭斗抓取水下淤泥，将淤泥直接卸入靠泊在挖泥船旁边的驳泥船中，再使用岸边抓斗将驳船上淤泥转移至岸上淤泥堆场；普通绞吸式清淤利用装在船前缘铰刀的旋转运动，泥水混合，形成泥浆，通过船上离心泵和吸泥管输送至堆存场；斗轮式清淤利用装在挖泥船上的专用斗轮挖掘机开挖水下淤泥，通过大功率泥浆泵及输泥管道，输送至卸泥区。环保清淤主要是指对清淤精度和防止二次污染要求较高的带水作业方式，主要有环保绞吸式清淤。

上述清淤方式多适用于施工场地开阔的河道清淤，针对狭窄的城市河道、管涵清淤，施工作业空间受限，上述大型设备无法进场施工，或者需要投入大量资金创造工作面。另外，像城市暗涵，也经常存在淤积较为严重的情况，且存在大量有毒有害气体，大型设备难以进入暗涵进行清淤，人工清淤存在重大安全隐患。因此，需要一种针对城市狭窄河道或城市暗涵清淤的，可以远程操作的清淤平台，以便城市狭窄河道、暗涵清淤，并降低狭小空间人工清淤风险。

发明内容

本发明的第一个目的在于，提供适用于狭小空间的浮坞式清淤平台，针对城市，选取一种可在受限空间及有毒有害气体空间作业的浮坞式清淤平台。

为此，本发明采用以下技术方案：一种用于狭小空间的浮坞式清淤平台，包括：

基座，为钢制壳体结构，并固定在自行式平台上；

挖泥系统由螺旋体、液压臂、管外壳、铲斗、输泥管组成，用于挖掘并输送淤泥；

动力系统由螺旋体电机、液压动力系统及外接施工电源组成；用于为实施清淤施工时提供动力；

冲洗系统，由高压水枪、外接高压水管组成；用于为实施清淤施工时提供水动力；

自清洗实时监控系统，由高清监控摄像头、探照灯、探头冲洗结构组成；用于为实施清淤施工时进行清洗情况的实时监控；

远程操控系统，由远程控制器组成，用于远程操控移动清淤平台进行清淤施工；

淤泥运输系统，由固定在所述基座上的卷扬机、淤泥运输船、远端固定式卷扬机组成；用于为实施清淤施工时将淤泥进行运输；

自行式平台包括钢制浮箱、两对液压推进臂、前后两对滚轮及轮轴；用于固定基座、挖泥系统、动力系统、冲洗系统、自清洗实时监控系统、远程操控系统、淤泥运输系统，实施清淤施工时的运行到不同位置。

进一步，所述螺旋体位于所述管外壳内部，通过所述螺旋体电机带动旋转，将铲斗内的淤泥旋挖传送至所述输泥管中，所述两个液压臂一端固定在所述基座上，另一端固定在所述管外壳上，通过控制两个液压臂伸缩，推动所述铲斗挖泥；所述输泥管一端接所述管外壳，中间部位通过支架固定在基座上。

进一步，所述螺旋体电机与所述螺旋体同轴连接，通过外接电缆与外接电源连接，通电后带动所述螺旋体转动，输送淤泥，其规格参数根据所述螺旋体型号及淤泥传送距离计算确定；所述液压动力系统由液压油缸及液压控制系统组成，位于所述基座壳体内部，通过电缆与外接施工电源连接，通过电力驱动实现所述液压臂及液压推动臂伸缩；所述外接施工电源由施工场地附近接入点接入，并满足所述动力系统及所述卷扬机总功率要求。

进一步，所述高压水枪固定在所述管外壳上方，当遇到大块淤积的淤泥时，利用高压水柱冲切破碎大块淤泥，用于所述铲斗挖掘淤泥；所述高压水管一端与高压水枪连接，另一端与远端供水系统相连。

进一步，所述高清监控摄像头、探照灯固定在所述管外壳上部，用于远端操控人员实时掌握清淤平台位置情况；所述探头冲洗结构用于冲洗高清探头、探照灯在施工过程中溅上的淤泥。

进一步，所述远程控制器可通过有线或无线方式操控液压动力系统和螺旋体电机，控制移动清淤平台移动及清淤施工。

进一步，所述淤泥运输船通过随平台卷扬机和所述固定式卷扬机实现在所述浮坞式清淤平台与卸泥点之间来回移动。

本发明的另一目的在于提供一种用于狭小空间的浮坞式清淤平台的清淤方法，包括：

S1：在拟清淤河段上、下游填筑围堰；

S2：抽排上、下游围堰围挡范围内的河水，同时组装上述浮坞式清淤平台及进行相关施工准备工作；

S3：利用起重设备吊放上述浮坞式清淤平台至排水后的河道内，并接通施工电源及高压水管；

S4：利用远程控制器，操控浮坞式清淤平台上的液压臂伸缩，清挖平台附近的淤泥，并输送至淤泥运输船，同时根据淤泥块体大小，适时操控高压水枪冲切大块淤泥或固体垃圾；

S5：浮坞式清淤平台附近淤泥清挖至设计高程后，远程操控浮坞式清淤平台后方两液压推动臂伸长，推动平台向前移动，并拖拽淤泥运输船同步向前滑移；

S6：重复步骤S4、S5，直至淤泥运输船内淤泥量达到设计荷载，放松固定在基座上的卷扬机，利用远端固定式卷扬机拖拽淤泥运输船至起始地点，利用起重设备将淤泥运输船吊运出河道，并将船体内淤泥倒出，转运至淤泥堆置场；

S7：利用固定在基座上的卷扬机将淤泥运输船拖拽至浮坞式清淤平台附近，重复步骤S4、S5、S6，直至围堰范围内所有淤泥清挖至设计高程；

S8：重复S1～S7，进行下一河段清淤。

本发明的另一目的在于提供一种浮坞式清淤平台用于暗涵的清淤方法，包括：

(1)在拟清淤暗涵上、下游填筑围堰，封堵所有排入泥清淤暗涵的所有排放口；

(2)抽排上、下游围堰围挡范围内暗涵中的水，同时组装上述浮坞式清淤平台及进行相关施工准备工作；

(3)利用起重设备吊放上述浮坞式清淤平台至暗涵入口，并接通施工电源及高压水管；

(4)利用远程控制器，操控浮坞式清淤平台上的液压臂伸缩，清挖暗涵内平台附近的淤泥，并输送至淤泥运输船，同时根据淤泥飞溅情况及时冲洗高清监控系统，操控高压水枪适时冲切大块淤泥或固体垃圾；

(5)浮坞式清淤平台附近淤泥清挖至设计高程后，远程操控浮坞式清淤平台后方两液压推动臂伸长，推动平台向前移动，并拖拽淤泥运输船同步向前滑移；

(6)重复步骤(4)、步骤(5)，直至淤泥运输船内淤泥量达到设计荷载，放松固定在基座上的卷扬机，利用远端固定式卷扬机拖拽淤泥运输船至暗涵入口，利用起重设备将淤泥运输船吊运出河道，并将船体内淤泥倒出，转运至淤泥堆置场；

(7)利用固定在基座上的卷扬机将淤泥运输船拖拽至浮坞式清淤平台附近，重复步骤(4)、步骤(5)、步骤(6)，直至围堰范围内暗涵中所有淤泥清挖至设计高程；

(8)重复步骤(1)～步骤(7)，进行下一暗涵段清淤。

进一步，所述浮坞式清淤平台用于暗涵的清淤方法利用多个用于狭小空间的浮坞式清淤平台进行暗涵的清淤。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明合理地利用钢制浮箱作为清淤平台在淤泥上行进的支撑体，结合液压推进臂作为平台移动的动力，有效解决了清淤设备在淤泥上行驶的问题，适用范围广泛；

本发明合理地利用铲斗挖掘淤泥，并利用螺旋体、管外壳及输泥管将淤泥输送至淤泥运输船，再通过卷扬机将淤泥运输船拖拽至合适地点后转运淤泥，有效解决了大型设备无法进入狭窄河道、暗涵施工的问题；

本发明合理地利用远程操作控制上述平台进行清淤施工，无需工人在淤泥中操作，大大降低了安全隐患，特别是在暗涵清淤时，避免了暗涵内有毒有害气体可能造成的人员伤亡。

附图说明

图1是本发明实施例提供的浮坞式清淤平台示意图；

图2是本发明实施例提供的浮坞式清淤平台左视图；

图3是本发明实施例提供的浮坞式清淤平台俯视图；

图4是本发明实施例提供的本发明用于狭窄河道清淤平面示意图；

图5是本发明实施例提供的本发明用于狭窄河道清淤主要步骤图；

图6是本发明实施例提供的本发明用于暗涵清淤平面示意图；

图7～8是本发明实施例提供的本发明用于暗涵清淤主要步骤图。

附图中的标记为：1-钢制浮箱；2-滚轮及轮轴；3-液压推动臂；4-铲斗；5-螺旋体；6-管外壳；7-螺旋体电机；8-输泥管；9-前液压臂；10-后液压臂；11-高压水枪；12-高压水管；13-高清监控摄像头、探照灯、探头冲洗结构一体结构；14-输泥管支撑结构；15-螺旋体电机供电电缆；16-高清监控摄像头、探照灯、探头冲洗结构一体结构电缆；17-液压油缸；18-液压控制系统；19-随平台卷扬机；20-基座；21-淤泥运输船；22-淤泥运输船前置吊耳；23-淤泥运输船后置吊耳；24-固定式卷扬机；25-外接施工电源；26-高压水枪供水；27-远程控制器；28-拟清淤河道上游围堰；29-泥清淤河道下游围堰；30-吊车；31-拟清淤泥；32-拟清淤暗涵进口围堰或封堵体；33-拟清淤暗涵内封堵体；34-暗涵；35-暗涵拟清淤泥；36-抽水设备。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图4所示，本发明提供的适用于狭小空间的浮坞式清淤平台，包括自行式平台、基座、挖泥系统、动力系统、冲洗系统、自清洗实时监控系统、远程操控系统、淤泥运输系统。所述自行式平台包括钢制浮箱1、两对液压推进臂3、前后两对滚轮及轮轴2；所述基座20为钢制壳体结构，并固定在所述自行式平台上；所述挖泥系统由螺旋体5、液压臂9、液压臂10、管外壳6、铲斗4、输泥管8组成，用于挖掘并输送淤泥；所述动力系统由螺旋体电机7、液压油缸17、液压控制系统18及外接施工电源25组成；所述冲洗系统由高压水枪11、外接高压水管12组成；所述自清洗实时监控系统由高清监控摄像头、探照灯、探头冲洗结构一体结构13组成；远程操控系统由远程控制器27组成，可以远程操控移动清淤平台进行清淤施工；淤泥运输系统由固定在所述基座上的随平台卷扬机19、淤泥运输船21、远端固定式卷扬机24组成。

优选地，所述钢制浮箱由钢板加工而成，其结构形式与尺寸根据整体荷载计算及受限空间容许通行空间确定，用于支撑整个清淤平台浮在淤泥上；所述两对液压推进臂对称布置在钢制浮箱内预留空腔内，并安装有刮泥圈，通过液压推进臂伸长，推动所述平台前后行走及左右移动，当所述平台需要向前行驶时，后方两个液压推进臂伸长，推动平台向前移动，当所述平台需要先后行驶时，前方两个液压推进臂伸长，推动所述平台先后移动，左右移动同理；所述滚轮通过所述滚轮轴与所述钢制浮箱连接，当所述移动清淤平台在硬质路面行走时，可通过外力拖拽移动，或通过内置电机驱动管轮转动。

所述螺旋体5位于所述管外壳6内部，通过所述螺旋体电机7带动旋转，将铲斗4内的淤泥旋挖传送至所述输泥管8中，所述液压臂9、液压臂10一端固定在所述基座20上，另一端固定在所述管外壳6上，通过控制两个液压臂伸缩，推动所述铲斗4挖泥；所述输泥管8一端接所述管外壳6上，中间部位通过支架14固定在基座4上；

所述螺旋体电机7与所述螺旋体5同轴连接，通过外接电缆15与外接电源连接25，通电后带动所述螺旋体5转动，输送淤泥，其规格参数根据所述螺旋体型号及淤泥传送距离计算确定；所述液压动力系统由液压油缸17及液压控制系统18组成，位于所述基座20壳体内部，通过电缆与外接施工电源25连接，通过电力驱动实现所述液压臂9、液压臂10及液压推动3伸缩；所述外接施工电源25由施工场地附近接入点接入，并满足所述动力系统及所述卷扬机总功率要求。

所述高压水枪11固定在所述管外壳6上方，当遇到大块淤积的淤泥时，利用高压水柱冲切破碎大块淤泥，方便所述铲斗4挖掘淤泥；所述高压水管12一端与高压水枪11连接，另一端与远端供水系统26相连。

所述高清监控摄像头、探照灯、探头冲洗一体结构13固定在所述管外壳6上部，便于远端操控人员实时掌握清淤平台位置情况；所述探头冲洗结构用于冲洗高清探头、探照灯在施工过程中溅上的淤泥。

优选地，所述远程控制器27可通过有线或无线方式操控液压动力系统和螺旋体电机7，控制移动清淤平台移动及清淤施工。

所述淤泥运输船21通过随平台卷扬机19和所述固定式卷扬机24实现在所述浮坞式清淤平台与卸泥点之间来回移动。

图5是本发明实施例提供的本发明用于狭窄河道清淤主要步骤图；

图6是本发明实施例提供的本发明用于暗涵清淤平面示意图；

图7～8是本发明实施例提供的本发明用于暗涵清淤主要步骤图。

具体地，在应用在城市狭窄河道清淤工程中，利用所述浮坞式清淤平台的清淤施工方法步骤如下：

S1：在拟清淤河段填筑上游围堰27、下游围堰28；

S2：抽排上、下游围堰围挡范围内的河水，同时组装上述浮坞式清淤平台及进行相关施工准备工作；

S3：利用起重设备30吊放上述浮坞式清淤平台至排水后的河道内，并接通施工电源25及高压水管12；

S4：利用远程控制器27，操控浮坞式清淤平台上的液压臂伸缩9、液压臂伸缩10，及液压推动臂3，清挖平台附近的淤泥31，并输送至淤泥运输船21，同时根据淤泥块体大小，适时操控高压水枪11冲切大块淤泥或固体垃圾；

S5：浮坞式清淤平台附近淤泥清挖至设计高程后，远程操控浮坞式清淤平台后方两液压推动臂3伸长，推动平台向前移动，并拖拽淤泥运输船21同步向前滑移；

S6：重复步骤S4、S5，直至淤泥运输船21内淤泥量达到设计荷载，放松固定在基座上的卷扬机19，利用远端固定式卷扬机24拖拽淤泥运输船至起始地点，利用起重设备30将淤泥运输船21吊运出河道，并将船体内淤泥倒出，转运至淤泥堆置场；

S7：利用固定在基座上的卷扬机19将淤泥运输船21拖拽至浮坞式清淤平台附近，重复步骤S4、S5、S6，直至围堰范围内所有淤泥清挖至设计高程；

S8：重复S1～S7，进行下一河段清淤。

在应用在城市暗涵清淤工程中，利用所述浮坞式清淤平台的清淤施工方法步骤如下：

S1：在拟清淤暗涵34进口填筑围堰或封堵体32和暗涵内封堵体33，封堵所有排入泥清淤暗涵的所有排放口；

S2：抽排进口填筑围堰或封堵体32和暗涵内封堵体33范围内暗涵中的水，同时组装上述浮坞式清淤平台及进行相关施工准备工作；

S3：利用起重设备30吊放上述浮坞式清淤平台至暗涵入口，并接通施工电源25及高压水管12；

S4：利用远程控制器27，操控浮坞式清淤平台上的液压臂9、10伸缩，清挖暗涵内平台附近的淤泥35，并输送至淤泥运输船21，同时根据淤泥飞溅情况及时冲洗高清监控系统，操控高压水枪11适时冲切大块淤泥或固体垃圾；

S5：浮坞式清淤平台附近淤泥清挖至设计高程后，远程操控浮坞式清淤平台后方两液压推动臂3伸长，推动平台向前移动，并拖拽淤泥运输船21同步向前滑移；

S6：重复步骤S4、S5，直至淤泥运输船21内淤泥量达到设计荷载，放松固定在基座上的卷扬机19，利用远端固定式卷扬机24拖拽淤泥运输船21至暗涵入口，利用起重设备30将淤泥运输船吊运出河道，并将船体内淤泥倒出，转运至淤泥堆置场；

S7：利用固定在基座上的卷扬机19将淤泥运输船21拖拽至浮坞式清淤平台附近，重复步骤S4、S5、S6，直至围堰范围内暗涵中所有淤泥清挖至设计高程；

S8：重复S1～S7，进行下一暗涵段清淤。

以上实施例仅为本发明的较优技术方案，本领域的技术人员应当理解，在不脱离本发明的原理和本质情况下可以对实施例中的技术方案或参数进行修改或者替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于狭小空间的浮坞式清淤平台，其特征在于，所述用于狭小空间的浮坞式清淤平台包括：

基座，为钢制壳体结构，并固定在自行式平台上；

挖泥系统由螺旋体、液压臂、管外壳、铲斗、输泥管组成，用于挖掘并输送淤泥；

动力系统由螺旋体电机、液压动力系统及外接施工电源组成；用于为实施清淤施工时提供动力；

冲洗系统，由高压水枪、外接高压水管组成；用于为实施清淤施工时提供水动力；

自清洗实时监控系统，由高清监控摄像头、探照灯、探头冲洗结构组成；用于为实施清淤施工时进行清洗情况的实时监控；

远程操控系统，由远程控制器组成，用于远程操控移动清淤平台进行清淤施工；

淤泥运输系统，由固定在所述基座上的卷扬机、淤泥运输船、远端固定式卷扬机组成；用于为实施清淤施工时将淤泥进行运输；

自行式平台包括钢制浮箱、两对液压推进臂、前后两对滚轮及轮轴；用于固定基座、挖泥系统、动力系统、冲洗系统、自清洗实时监控系统、远程操控系统、淤泥运输系统，实施清淤施工时的运行到不同位置。

2.如权利要求1所述用于狭小空间的浮坞式清淤平台，其特征在于，所述螺旋体位于所述管外壳内部，通过所述螺旋体电机带动旋转，将铲斗内的淤泥旋挖传送至所述输泥管中，所述两个液压臂一端固定在所述基座上，另一端固定在所述管外壳上，通过控制两个液压臂伸缩，推动所述铲斗挖泥；所述输泥管一端接所述管外壳，中间部位通过支架固定在基座上。

3.如权利要求1所述用于狭小空间的浮坞式清淤平台，其特征在于，所述螺旋体电机与所述螺旋体同轴连接，通过外接电缆与外接电源连接，通电后带动所述螺旋体转动，输送淤泥，其规格参数根据所述螺旋体型号及淤泥传送距离计算确定；所述液压动力系统由液压油缸及液压控制系统组成，位于所述基座壳体内部，通过电缆与外接施工电源连接，通过电力驱动实现所述液压臂及液压推动臂伸缩；所述外接施工电源由施工场地附近接入点接入，并满足所述动力系统及所述卷扬机总功率要求。

4.如权利要求1所述用于狭小空间的浮坞式清淤平台，其特征在于，所述高压水枪固定在所述管外壳上方，当遇到大块淤积的淤泥时，利用高压水柱冲切破碎大块淤泥，用于所述铲斗挖掘淤泥；所述高压水管一端与高压水枪连接，另一端与远端供水系统相连。

5.如权利要求1所述用于狭小空间的浮坞式清淤平台，其特征在于，所述高清监控摄像头、探照灯固定在所述管外壳上部，用于远端操控人员实时掌握清淤平台位置情况；所述探头冲洗结构用于冲洗高清探头、探照灯在施工过程中溅上的淤泥。

6.如权利要求1所述用于狭小空间的浮坞式清淤平台，其特征在于，所述远程控制器可通过有线或无线方式操控液压动力系统和螺旋体电机，控制移动清淤平台移动及清淤施工。

7.如权利要求1所述用于狭小空间的浮坞式清淤平台，其特征在于，所述淤泥运输船通过随平台卷扬机和所述固定式卷扬机实现在所述浮坞式清淤平台与卸泥点之间来回移动。

8.一种用于狭小空间的浮坞式清淤平台的清淤方法，其特征在于，所述用于狭小空间的浮坞式清淤平台的清淤方法包括：

S1：在拟清淤河段上、下游填筑围堰；

S2：抽排上、下游围堰围挡范围内的河水，同时组装上述浮坞式清淤平台及进行相关施工准备工作；

S3：利用起重设备吊放上述浮坞式清淤平台至排水后的河道内，并接通施工电源及高压水管；

S4：利用远程控制器，操控浮坞式清淤平台上的液压臂伸缩，清挖平台附近的淤泥，并输送至淤泥运输船，同时根据淤泥块体大小，适时操控高压水枪冲切大块淤泥或固体垃圾；

S5：浮坞式清淤平台附近淤泥清挖至设计高程后，远程操控浮坞式清淤平台后方两液压推动臂伸长，推动平台向前移动，并拖拽淤泥运输船同步向前滑移；

S6：重复步骤S4、S5，直至淤泥运输船内淤泥量达到设计荷载，放松固定在基座上的卷扬机，利用远端固定式卷扬机拖拽淤泥运输船至起始地点，利用起重设备将淤泥运输船吊运出河道，并将船体内淤泥倒出，转运至淤泥堆置场；

S7：利用固定在基座上的卷扬机将淤泥运输船拖拽至浮坞式清淤平台附近，重复步骤S4、S5、S6，直至围堰范围内所有淤泥清挖至设计高程；

S8：重复S1～S7，进行下一河段清淤。

9.一种浮坞式清淤平台用于暗涵的清淤方法，其特征在于，所述浮坞式清淤平台用于暗涵的清淤方法包括：

(1)在拟清淤暗涵上、下游填筑围堰，封堵所有排入泥清淤暗涵的所有排放口；

(2)抽排上、下游围堰围挡范围内暗涵中的水，同时组装上述浮坞式清淤平台及进行相关施工准备工作；

(3)利用起重设备吊放上述浮坞式清淤平台至暗涵入口，并接通施工电源及高压水管；

(4)利用远程控制器，操控浮坞式清淤平台上的液压臂伸缩，清挖暗涵内平台附近的淤泥，并输送至淤泥运输船，同时根据淤泥飞溅情况及时冲洗高清监控系统，操控高压水枪适时冲切大块淤泥或固体垃圾；

(5)浮坞式清淤平台附近淤泥清挖至设计高程后，远程操控浮坞式清淤平台后方两液压推动臂伸长，推动平台向前移动，并拖拽淤泥运输船同步向前滑移；

(6)重复步骤(4)、步骤(5)，直至淤泥运输船内淤泥量达到设计荷载，放松固定在基座上的卷扬机，利用远端固定式卷扬机拖拽淤泥运输船至暗涵入口，利用起重设备将淤泥运输船吊运出河道，并将船体内淤泥倒出，转运至淤泥堆置场；

(7)利用固定在基座上的卷扬机将淤泥运输船拖拽至浮坞式清淤平台附近，重复步骤(4)、步骤(5)、步骤(6)，直至围堰范围内暗涵中所有淤泥清挖至设计高程；

(8)重复步骤(1)～步骤(7)，进行下一暗涵段清淤。

10.如权利要求9所述的浮坞式清淤平台用于暗涵的清淤方法，其特征在于，所述浮坞式清淤平台用于暗涵的清淤方法利用多个用于狭小空间的浮坞式清淤平台进行暗涵的清淤。

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