CN202039403U - 底泥清除设备 - Google Patents
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Abstract
一种底泥清除设备,由一自走单元、一挖掘单元、一输送单元及一控制单元所构成;该自走单元由一机体、一回转盘、一设有动作缸的推土板及两条履带所组成;该挖掘单元由一挖斗、一下挖臂、一上挖臂及数分别有一动作杆的动作缸所组成;挖斗由一壳体、一动力元件、一左传动链条、一第一螺旋运送机、一右传动链条及一第二螺旋运送机所组成;壳体有一密闭容室和一开放容室;密闭容室有一入口和一排出管;密闭容室内并排固设有一第一螺旋运送机及一第二螺旋运送机;该输送单元由一导管、一滤网室及一油压泵所组成;该控制单元由一油压系统、数控制杆、数管件所组成;凭借上述构造将储槽内的底泥运出,非常理想。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种底泥清除设备,特别涉及一种可以将污水和污泥集中再排出的底泥清除设备。
背景技术
请参阅图5所示的储槽6,其经一段时间的使用之后,必须清除底部的污水和污泥61,由于储槽6为高大的密闭空间,大型清洁机械和器具是无法进入使用,因此只能由工作人员携带器具从直径60公分以内的圆孔62进入,以便进行污水和污泥的清除和搬运工作,如此在高大的密闭空间工作,既危险、又效率差。因此,如何提供一种底泥清除设备,以解决上述缺失,成为本实用新型研创动机的所在。
发明内容
本实用新型的主要目的针对前述缺失而提供一种底泥清除设备,可以将大面积底泥集中于定点,再将底泥自储槽内后送,节省工作人员大量的清除和搬运工作,效率佳,而且没有危险,非常理想。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种底泥清除设备,由一自走单元、一挖掘单元、一输送单元及一控制单元所构成;其中:
该自走单元由一机体、一回转盘、一设有动作缸的推土板及两组具有油压马达而能够个别操控的履带所组成;回转盘轴设在机体上,推土板枢接设于机体的前侧,而两条履带以结合件固设于机体的两侧;
该挖掘单元由一挖斗、一下挖臂、一上挖臂及数个分别有一动作杆的第一动作缸、第二动作缸、第三动作缸所组成;上挖臂一端以第一轴件枢接于回转盘的前侧,而上挖臂另一端以第二轴件与下挖臂的一端枢接,下挖臂另一端以第七轴件与挖斗的轴座枢接;第一动作缸一端以第三轴件枢接于回转盘的位于第一轴件的下方,而该第一动作缸的动作杆以第四轴件与上挖臂枢接;第二动作缸一端以第五轴件枢接于上挖臂的顶侧,而该第二动作缸的动作杆以第六轴件与下挖臂枢接,使动作杆因油压被作动伸出或缩回时,下挖臂能够以轴件为轴心作向后或向前的摆动动作;第三动作缸一端以第二轴件枢接于下挖臂,而该第三动作缸的动作杆以第八轴件与挖斗的耳座枢接;挖斗由一壳体、一用于提供动力的动力元件、一左传动链条、一第一螺旋运送机、一右传动链条及一第二螺旋运送机所组成;壳体有一密闭容室和一与该密闭容室的入口相连接的开放容室;密闭容室设有分别与此密闭容室相通的一入口和一排出管;密闭容室内并排固设有一个具有两侧的螺旋叶片的螺旋方向成相反而朝向中间的第一螺旋运送机及一具有螺旋叶片的螺旋方向成相同而朝向右侧的第二螺旋运送机;第一螺旋运送机的左端以左传动链条与动力元件连结,而第一螺旋运送机的右端以右传动链条与第二螺旋运送机连结;
该输送单元由一中空管状的导管、一设有一入口端、一第一出口端和一第二出口端的滤网室及一油压泵所组成;导管的一端与挖斗的排出管相通;导管的另一端与滤网室的入口端相通;滤网室的第一出口端与一受油压马达传动的油压泵的入口端相通,油压泵的出口端与一延长导管相通;
该控制单元由一油压系统、数控制杆、数管件所组成;油压系统有一进油管和一出油管,分别以数管件与推土板的动作缸、第一动作缸、第二动作缸、第三动作缸、动力元件、油压马达和油压泵相连;数控制杆可以启闭油压系统以个别作动推土板的动作缸、第一动作缸、第二动作缸、第三动作缸、动力元件、油压马达、第一油压马达和油压泵。
所述的底泥清除设备,其中,该动力元件是油压马达。
所述的底泥清除设备,其中,该第二出口端外接抽泥设备。
本实用新型的底泥清除设备于储槽外分解成数个小单元,再经由圆孔送入储槽内组合完成,并进行清除底泥作业时,推土板先将底泥推成小丘,再利用挖斗将小丘状的底泥挖起,借着动力元件提供动力带动左传动链条、第一螺旋运送机、右传动链条与第二螺旋运送机转动,第一螺旋运送机与第二螺旋运送机转动产生的轴向推挤力量将底泥集中至挖斗的排出管,并作动控制杆开启油压系统以作动油压马达和油压泵,由于启动油压泵运转,会使输送单元的导管成为负压状态,抽吸底泥经由导管、滤网室的入口端、滤网室、滤网室的第一出口端、油压泵的入口端、油压泵、油压泵的出口端而由后方的延长导管运出。
较好的,滤网室的第二出口端外接抽泥设备,将来自导管的底泥不经由油压泵而直接集中在抽泥设备。
附图说明
图1为本实用新型底泥清除设备的侧视图;
图2为本实用新型底泥清除设备的上视图;
图3为本实用新型挖斗的剖视图;
图4为图3的4-4线剖视图;
图5为本实用新型底泥清除设备的使用例示图。
附图标记说明:1-自走单元;11-机体;12-回转盘;13-推土板;131-动作缸;14-履带;141-油压马达;2-挖掘单元;21-挖斗;211-轴座;212-耳座;213-壳体;2131-密闭容室;2132-入口;2133-开放容室;2134-排出管;214-动力元件;215-左传动链条;216-第一螺旋运送机;217-右传动链条;218-第二螺旋运送机;22-下挖臂;221-第七轴件;23-上挖臂;231-第一轴件;232-第二轴件;24-第一动作缸;240-动作杆;241-第三轴件;242-第四轴件;25-第二动作缸;250-动作杆;251-第五轴件;252-第六轴件;26-第三动作缸;260-动作杆;261-第八轴件;3-输送单元;31-导管;32-滤网室;321-入口端;322-第一出口端;323-第二出口端;33-油压泵;331-入口端;334-第一油压马达;332-出口端;333-延长导管;4-控制单元;41-油压系统;411-进油管;412-出油管;42-控制杆;43-管件;5-抽泥设备;51-连接管;6-储槽;61-底泥;62-圆孔。
具体实施方式
为了让本实用新型的前述及其他目的、特征与优点能更明显被了解,下文特举本实用新型的较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明。请参阅图1、图2所示,本实用新型一种底泥清除设备,是由一自走单元1、一挖掘单元2、一输送单元3及一控制单元4所构成;其中:
该自走单元1是由一机体11、一回转盘12、一设有动作缸131的推土板13及两组具有油压马达141而可以个别操控的履带14所组成;回转盘12轴设在机体11上,使回转盘12可以在机体11上做向左或向右回转的动作;推土板13以结合件如螺栓者枢接设于机体11的前侧,而两条履带14以结合件(如螺栓)固设于机体11的两侧,使机体11和推土板13可以因两条履带14的转动作前进和后退的动作;机体11、回转盘12、推土板13及两条履带14因以结合件结合,故可以分解和组合;
该挖掘单元2由一挖斗21、一下挖臂22、一上挖臂23及数个分别有一动作杆240、250、260的第一动作缸24、第二动作缸25、第三动作缸26所组成;上挖臂23一端以第一轴件231枢接于回转盘12的前侧,而其另一端以第二轴件232与下挖臂22枢接,使上挖臂23和下挖臂22可以随回转盘12作向左或向右回转的动作,以及使上挖臂23可以第一轴件231为轴心作向前或向后的摆动动作,以及使下挖臂22可以第二轴件232为轴心作向前或向后的摆动动作;第一动作缸24一端以第三轴件241枢接于回转盘12的位于第一轴件231的下方,而其动作杆240以第四轴件242与上挖臂23枢接,使动作杆240因油压被作动伸出或缩回时,上挖臂23可以第一轴件231为轴心作向后或向前的摆动动作;下挖臂22另一端以第七轴件221与挖斗21的轴座211枢接,使挖斗21可以第七轴件221为轴心作向前或向后的摆动动作;第二动作缸25一端以第五轴件251枢接于上挖臂23的顶侧,而其动作杆250以第六轴件252与下挖臂22枢接,使动作杆250因油压被作动伸出或缩回时,下挖臂22可以第二轴件232为轴心作向后或向前的摆动动作;第三动作缸26一端以第二轴件232枢接于下挖臂22,而其动作杆260以第八轴件261与挖斗21的耳座212枢接,使动作杆260因油压被作动伸出或缩回时,挖斗21可以第七轴件221为轴心作向后或向前的摆动动作;请配合参阅图3、图4所示,挖斗21是由一壳体213、一动力元件214、一左传动链条215、一第一螺旋运送机216、一右传动链条217及一第二螺旋运送机218所组成;壳体213有一密闭容室2131和一与该密闭容室2131的入口2132相连接的开放容室2133;密闭容室2131有分别与此密闭容室2131相通的一入口2132和一排出管2134;密闭容室2131内并排固设有一两侧的螺旋叶片的螺旋方向成相反而朝向中间的第一螺旋运送机216及一螺旋叶片的螺旋方向成相同而朝向右侧的第二螺旋运送机218;第一螺旋运送机216的左端以左传动链条215与动力元件214连结,而第一螺旋运送机216的右端以右传动链条217与第二螺旋运送机218连结;动力元件214(如油压马达)可以提供动力带动左传动链条215及第一螺旋运送机216转动;
该输送单元3由一中空管状的导管31、一设有一入口端321、一第一出口端322和一第二出口端323的滤网室32及一油压泵33所组成;导管31的一端与挖斗21的排出管2134相通;导管31的另一端与滤网室32的入口端321相通;滤网室32的第一出口端322与一受第一油压马达334传动而具有慢速抽吸能力的油压泵33的入口端331相通,油压泵33的出口端332与一延长导管333相通;
该控制单元4由一油压系统41、数控制杆42、数管件43所组成;油压系统41有一进油管411和一出油管412,分别以数管件43与推土板13的动作缸131、第一动作缸24、第二动作缸25、第三动作缸26、动力元件214、油压马达141、第一油压马达334和油压泵33相连;数控制杆42可以启闭油压系统41以个别作动动作缸推土板13的动作缸131、第一动作缸24、第二动作缸25、第三动作缸26、动力元件214、油压马达141、第一油压马达334和油压泵33。
为使读者能更了解本实用新型的内容、实施方式和优点,兹将本实用新型的动作情形及原理叙述如后:
请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示,本实用新型的底泥清除设备于储槽6外分解成数个小单元,再经由圆孔62送入储槽6内组合完成。当其进行清除底泥61作业时,推土板13先将底泥推成小丘,再利用挖斗21将小丘状的底泥挖起,借着动力元件214提供动力带动左传动链条215、第一螺旋运送机216、右传动链条217与第二螺旋运送机218转动,第一螺旋运送机216与第二螺旋运送机218转动产生的轴向推挤力量将底泥运送至挖斗21的排出管2134,并作动控制杆42开启油压系统41以作动第一油压马达334和油压泵33,由于启动油压泵33运转,会使输送单元3的导管31成为负压状态,抽吸底泥经由导管31、滤网室32的入口端321、滤网室32、滤网室32的第一出口端322、油压泵33的入口端331、油压泵33、油压泵33的出口端332而由后方的延长导管333运出。
较好的,如图2和图5所示,滤网室32的一第二出口端323以一连接管51外接抽泥设备5,将来自导管31的底泥不经由油压泵33和延长导管333而直接集中在抽泥设备5。
由上述构造,当可了解本实用新型自走单元1可以将大面积底泥集中于定点,再利用控制单元4控制,而以挖掘单元2和输送单元3将底泥自储槽内往外送,节省工作人员大量的清除和搬运工作,效率佳,而且没有危险。本实用新型为前所未有而具有新颖性,且其功效以如上述,亦具有进步性,且具有产业上利用价值,符合新型专利要件,尚祈赐新型专利权为祷。
本实用新型可在不偏离主要的精神及特征下以其他不同的形式实施。因此,上述的较佳实施例只是以举例的方式被举出,且不应将其视为本实用新型的限制。本实用新型的范围是由申请专利范围所界定,而非由说明书的内容所定义。甚者,属于申请专利范围的等效的变化或修改都是落于本实用新型的范围。
Claims (3)
1.一种底泥清除设备,由一自走单元、一挖掘单元、一输送单元及一控制单元所构成;其特征在于:
该自走单元由一机体、一回转盘、一设有动作缸的推土板及两组具有油压马达而能够个别操控的履带所组成;回转盘轴设在机体上,推土板枢接设于机体的前侧,而两条履带以结合件固设于机体的两侧;
该挖掘单元由一挖斗、一下挖臂、一上挖臂及数个分别有一动作杆的第一动作缸、第二动作缸、第三动作缸所组成;上挖臂一端以第一轴件枢接于回转盘的前侧,而上挖臂另一端以第二轴件与下挖臂的一端枢接,下挖臂另一端以第七轴件与挖斗的轴座枢接;第一动作缸一端以第三轴件枢接于回转盘的位于第一轴件的下方,而该第一动作缸的动作杆以第四轴件与上挖臂枢接;第二动作缸一端以第五轴件枢接于上挖臂的顶侧,而该第二动作缸的动作杆以第六轴件与下挖臂枢接,使动作杆因油压被作动伸出或缩回时,下挖臂能够以轴件为轴心作向后或向前的摆动动作;第三动作缸一端以第二轴件枢接于下挖臂,而该第三动作缸的动作杆以第八轴件与挖斗的耳座枢接;挖斗由一壳体、一用于提供动力的动力元件、一左传动链条、一第一螺旋运送机、一右传动链条及一第二螺旋运送机所组成;壳体有一密闭容室和一与该密闭容室的入口相连接的开放容室;密闭容室设有分别与此密闭容室相通的一入口和一排出管;密闭容室内并排固设有一个具有两侧的螺旋叶片的螺旋方向成相反而朝向中间的第一螺旋运送机及一具有螺旋叶片的螺旋方向成相同而朝向右侧的第二螺旋运送机;第一螺旋运送机的左端以左传动链条与动力元件连结,而第一螺旋运送机的右端以右传动链条与第二螺旋运送机连结;
该输送单元由一中空管状的导管、一设有一入口端、一第一出口端和一第二出口端的滤网室及一油压泵所组成;导管的一端与挖斗的排出管相通;导管的另一端与滤网室的入口端相通;滤网室的第一出口端与一受油压马达传动的油压泵的入口端相通,油压泵的出口端与一延长导管相通;
该控制单元由一油压系统、数控制杆、数管件所组成;油压系统有一进油管和一出油管,分别以数管件与推土板的动作缸、第一动作缸、第二动作缸、第三动作缸、动力元件、油压马达和油压泵相连;数控制杆能够启闭油压系统以个别作动推土板的动作缸、第一动作缸、第二动作缸、第三动作缸、动力元件、油压马达、第一油压马达和油压泵。
2.如权利要求1所述的底泥清除设备,其特征在于,该动力元件是油压马达。
3.如权利要求2所述的底泥清除设备,其特征在于,该第二出口端外接抽泥设备。
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CN2011200551773U CN202039403U (zh) | 2011-03-04 | 2011-03-04 | 底泥清除设备 |
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Cited By (2)
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CN106948395A (zh) * | 2017-05-11 | 2017-07-14 | 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 | 一种负压输送式清淤机器人 |
CN113323060A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-08-31 | 中国水利水电第一工程局有限公司 | 一种用于狭小空间的浮坞式清淤平台及清淤方法 |
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2011
- 2011-03-04 CN CN2011200551773U patent/CN202039403U/zh not_active Expired - Fee Related
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