CN219196114U - 一种自动清淤机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及淤泥清理设备，具体公开了一种自动清淤机，包括机架、绞碎机构、自走机构、泥浆泵，其中自走机构连接在机架上，在机架的前端旋转连接绞碎机构，在自走机构的后端固定有绞龙收集机构，所述绞龙收集机构的外壳上开设有若干过滤孔；绞龙收集机构的出料口通过抽吸管道与泥浆泵连接且连通，泥浆泵固定在机架上。本实用新型的自动清淤机结构简单，适用于小型的养殖池塘的清淤工作。

Description

一种自动清淤机

技术领域

本实用新型涉及淤泥清理设备，具体涉及一种自动清淤机。

背景技术

目前清淤的方式有很多，主要有干水作业和带水作业，其中带水作业主要是船式清淤（或称挖泥）设备和潜水清淤泵等。对于面积较小的养殖池清淤，船式清淤设备因体积相对较大而不适合，而潜水清淤泵因不能移动、只能在一个地方进行抽吸淤泥，清淤不均匀。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种结构设计简单、适用于带水操作的自动清淤机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动清淤机，包括机架、绞碎机构、自走机构、泥浆泵，其中自走机构连接在机架上，其特征在于，在机架的前端旋转连接绞碎机构，在自走机构的后端固定有绞龙收集机构，所述绞龙收集机构的外壳上开设有若干过滤孔；绞龙收集机构的出料口通过抽吸管道与泥浆泵连接且连通，泥浆泵固定在机架上。

优选地，所述绞龙收集机构包括左单向绞龙、右单向绞龙、位于左单向绞龙与右单向绞龙之间的集料箱；其中左单向绞龙与右单向绞龙的输送方向相反且均朝向集料箱侧输送，左单向绞龙与右单向绞龙的输送空腔均与集料箱内腔相连通，在集料箱的后端开设出料口，在出料口上固定抽吸管道。通过两个相反输送方向的单向绞龙将进入绞龙内的淤泥向中间的集料箱内收集，便于从集料箱中集中抽吸淤泥。

优选地，在绞碎机构与机架之间还连接有回位弹簧件。通过回位弹簧件的设置，能够使绞碎机构在遇到凹凸不平的淤泥表面时，能够紧密贴合淤泥表面，起到较好的搅散淤泥作用，并能够对绞碎机构起到一定的缓冲作用。

与现有技术相比，本实用新型具备的有益效果是：

通过自走机构能够到水下淤泥上行走，通过绞碎机构将需要抽吸的淤泥进行绞碎，通过后方的绞龙收集机构过滤掉搅散淤泥中的大块杂质并将进入的淤泥向中间进行收集，最后由泥浆泵抽走。本实用新型的自动清淤机结构简单，适用于小型的养殖池塘的清淤工作。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型主要结构的俯视示意图；

图3为本实用新型所述绞龙收集机构、后从动轮等结构的位置连接关系剖视示意图；

其中，1、机架，1.1、挡板，1.2、控制箱，2、自走机构，2.1、前轮轴，2.2、前驱动轮，2.3、后从动轮，2.4、环形链带，2.5、连接板，3、液压马达，4、泥浆泵，5、绞龙收集机构，5.1、左单向绞龙，5.2、右单向绞龙，5.21、外壳，5.3、集料箱，6、固定块，7、绞碎机构，7.1、转轴，7.2、绞泥杆，8、抽吸管道，9、回位弹簧件。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。且下述未详述部分，均按常规技术进行。

如图1-3所示，本实用新型的一种自动清淤机，包括机架1、绞碎机构、自走机构2、泥浆泵4。其中机架1是由左、右两侧的挡板1.1和顶部的控制箱1.2构成，左、右两侧的挡板1.1分别固定连接在控制箱1.2底部的左、右两侧，且每块挡板1.1整体呈卧倒状的梨型。

绞龙收集机构5包括左单向绞龙5.1、右单向绞龙5.2、位于左单向绞龙5.1与右单向绞龙5.2之间的集料箱5.3。左单向绞龙5.1、右单向绞龙5.2均包括外壳5.21、绞龙轴、液压马达、绞龙叶片；左单向绞龙5.1的外壳及右单向绞龙5.2的外壳均为一端封闭、另一端开口、外周开设若干过滤孔的结构，左单向绞龙5.1的外壳封闭端及右单向绞龙5.2的外壳封闭端分别固定连接在左侧的挡板1.1和右侧的挡板1.1上；且在左单向绞龙5.1的外壳开口端与右单向绞龙5.2的外壳开口端之间固定连接有集料箱5.3，集料箱5.3上且与左、右单向绞龙5.1、5.2连接的侧面均敞口；在左单向绞龙5.1的开口端内部以及右单向绞龙5.1开口端内部均通过倒T型支架或十字支架固定连接有一轴承座，每根绞龙轴两端与对应的左单向绞龙外壳或右单向绞龙外壳进行旋转连接，在每根绞龙轴上固定连接有绞龙叶片且每根绞龙轴一端伸出对应的外壳5.21封闭端后固定连接有一液压马达。左单向绞龙5.1与右单向绞龙5.2的输送方向相反且均朝向中间的集料箱5.3侧输送，集料箱5.3后侧内部为卧倒的锥斗状，且在集料箱5.3后侧对应锥状部处开设有出料口，在出料口上固定连接抽吸管道8，抽吸管道8的另一端与泥浆泵4的进口固定连接，泥浆泵4固定在控制箱1.2内部后端位置处，泥浆泵4的出口连接的管道（一般是软管）一端从控制箱1.2对应侧伸出后可以置于养殖池（塘）岸上。

本申请的自走机构2可以是现有技术中的两条并行设置的履带，只是将现有的履带中的主动轮直径设计得要比从动轮直径大，并将直径较大的主动轮置于前端，再将从动轮通过轴承套装在绞龙收集机构的外壳上、从动轮相对绞龙收集机构做旋转动作，绞龙收集机构的外壳相当于从动轮轴了。亦或是将自走机构2设计成跟履带相类似的结构，具体包括前轮轴2.1、前驱动轮2.2、后从动轮2.3、环形链带2.4、连接板2.5，其中前轮轴2.1两端旋转连接在对应的挡板1.1上且前轮轴2.1一端固定连接有液压马达3，在前轮轴2.1上固定有四个前驱动轮2.2，四个前驱动轮2.2分成左、右两组。在左单向绞龙5.1的外壳5.21与右单向绞龙5.2的外壳5.21上均套装且通过轴承旋转连接有两个后从动轮2.3，每个后从动轮2.3的设置位置与对应的那个前驱动轮2.2的设置位置前后一一对应，且在每个后从动轮2.3与对应的那个前驱动轮2.2之间啮合有同一条环形链带2.4，在每组前驱动轮2.2上的链条环形链带2.4之间等间距固定连接有多块连接板2.5，连接板2.5的外表面凸出对应的环形链带2.4的外表面。四个前驱动轮2.2的外径相等，四个后从动轮2.4的外径相等，且前驱动轮2.2的外径要大于后从动轮2.4的外径。

在左、右两侧挡板1.1的前端上旋转连接一固定块6，在两个固定块6之间连接有绞碎机构7，所述绞碎机构7包括转轴7.1、绞泥杆7.2，其中转轴7.1两端旋转连接在对应的固定块6前端且转轴7.1一端从固定块6伸出固定连接有另一液压马达3，在转轴7.1周壁上固定连接有多轮（每轮多根）绞泥杆7.2。在每个固定块6与对应侧的挡板1.1之间连接有一回位弹簧件9，回位弹簧件9可以为普通的回位弹簧，也可以是如下常规结构：包括一活动杆、筒体、回位弹簧，其中在筒体的两端均只留供活动杆穿过并保证活动杆作轴向相对移动的孔，活动杆一端铰接在对应的固定块6上、另一端穿过筒体后从筒体另一侧伸出并固定有防止其全部缩回至筒体内的阻挡块，在活动杆外套设并回位弹簧，回位弹簧一端固定在活动杆上、另一端限位或固定在筒体内壁相适应位置上；筒体铰接在对应的挡板1.1上。

使用时，在自走机构作用下，实现在水下自行行走，行走的过程中，前端的绞碎机构在对应的液压马达作用下对水下的淤泥搅松散，当遇到水下行走凹凸不平时，前端的绞碎机构会被迫抬高或是下放，在回位弹簧件9的作用下，绞碎机构紧贴养殖池底的淤泥层；在后端的绞龙收集机构的作用下，经过搅松散的淤泥进入绞龙内并由左右两侧的单向绞龙收集到中间的集料箱5.3内，最终在泥浆泵4的作用下被抽走，而淤泥中的大块杂质因为粒径大于单向绞龙外壳5.21上的过滤孔，故碰到外壳时被阻拦在外，只有能通过外壳上过滤孔的较细的淤泥才能被泥浆泵抽吸，泥浆泵的出料口接管道，该管道另一端可置于养殖池的岸边，一般小型养殖池面积较小，直接置于岸边，很好操作。本实用新型适合小型养殖池且对淤泥抽吸要求不高的场所。

Claims (3)

1.一种自动清淤机，包括机架、绞碎机构、自走机构、泥浆泵，其中自走机构连接在机架上，其特征在于，在机架的前端旋转连接绞碎机构，在自走机构的后端固定有绞龙收集机构，所述绞龙收集机构的外壳上开设有若干过滤孔；绞龙收集机构的出料口通过抽吸管道与泥浆泵连接且连通，泥浆泵固定在机架上。

2.根据权利要求1所述的自动清淤机，其特征在于，所述绞龙收集机构包括左单向绞龙、右单向绞龙、位于左单向绞龙与右单向绞龙之间的集料箱；其中左单向绞龙与右单向绞龙的输送方向相反且均朝向集料箱侧输送，左单向绞龙与右单向绞龙的输送空腔均与集料箱内腔相连通，在集料箱的后端开设出料口，在出料口上固定抽吸管道。

3.根据权利要求1或2所述的自动清淤机，其特征在于，在绞碎机构与机架之间还连接有回位弹簧件。

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