CN109610545A - 一种远程操作清淤协作设备系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种远程操作清淤协作设备系统，应用于水环境的污泥清理中，其中，包括清淤协作设备集群，控制终端和监控模块，控制终端和监控模块均与清淤协作设备集群连接，清淤协作设备集群包括至少一个清淤协作设备，控制终端用于控制每个清淤协作设备工作，监控模块用于监控每个清淤协作设备；清淤协作设备：包括清淤船和至少一个协作船；清淤船：用于清淤挖掘工作；协作船：用于运输清淤船清淤挖掘的淤泥。本发明的有益效果在于通过对清淤船和协作船的远程控制，实现少量操作人员对多个清淤船和协作船的控制，从而实现多个清淤船和协作船合作进行清淤工作，进而提高工作效率和节约人力资源。

Description

一种远程操作清淤协作设备系统

技术领域

本发明涉及污泥处理技术，尤其涉及一种远程操作清淤协作设备系统。

背景技术

城市湖泊河道是城市生态系统的重要组成部分，开展水环境综合整治工作对于维护城市生态平衡，改善人居环境有着重要的意义。由于人工湖，河道，水库，海边，港口等的水底沉积了大量的污泥中，需要对淤泥进行清理。

目前的清淤装置，动力装置，传送装置等，由动力驱动清淤装置清除水底沉积物，由传送装置送出到指定位置，适用于人工湖，河道，水库，海边，港口的等。普通的清淤船(清除水底沉积物的工具，其动力一般有柴油机，电机两种，船体即浮体，采用拼装箱型结构)需要多人在现场，各自独立工作，各船体分别工作不同的部分，不能合作进行清淤工作。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在通过对清淤船和协作船的远程控制，实现少量操作人员对多个清淤船和协作船的控制，从而实现多个清淤船和协作船合作进行清淤工作，进而提高工作效率和节约人力资源的一种远程操作清淤协作设备系统。

具体技术方案如下：

一种远程操作清淤协作设备系统，应用于水环境的污泥清理中，其中，包括清淤协作设备集群，控制终端和监控模块，控制终端和监控模块均与清淤协作设备集群连接，清淤协作设备集群包括至少一个清淤协作设备，控制终端用于控制每个清淤协作设备工作，监控模块用于监控每个清淤协作设备；

清淤协作设备：包括清淤船和至少一个协作船；

清淤船：用于清淤挖掘工作；

协作船：用于运输清淤船清淤挖掘的淤泥。

优选的，远程操作清淤协作设备系统，其中，监控模块与控制终端连接，监控模块监控控制终端并切断控制终端与清淤协作设备的连接。

优选的，远程操作清淤协作设备系统，其中，控制终端为计算机，智能手机和平板电脑中的一种。

优选的，远程操作清淤协作设备系统，其中，控制终端通过有线和/或无线与清淤协作设备集群连接。

优选的，远程操作清淤协作设备系统，其中，清淤船，包括清淤机，传感器组和功能单元，清淤机与传感器组连接，传感器组与功能单元连接；

传感器组至少包括前传感器组和后传感器组；

前传感器组设置在清淤船的前端，前传感器组用于检测河道内的第一淤泥信息；

后传感器组设置在清淤船的后端，后传感器组用于检测河道内的第二淤泥信息，将第二淤泥信息反馈给功能单元；

功能单元根据第二淤泥信息来判断清淤机的工作完成情况。

优选的，远程操作清淤协作设备系统，其中，第一淤泥信息和第二淤泥信息均包括淤泥的深度、面积和成分。

优选的，远程操作清淤协作设备系统，其中，工作完成情况是根据表征河道干净程度的指标来进行判断，包括：

当表征河道干净程度的指标超过预设阈值时，功能单元判断清淤机的工作完成情况为已完成；

当表征河道干净程度的指标未超过预设阈值时，功能单元判断清淤机的工作完成情况为未完成。

优选的，远程操作清淤协作设备系统，其中，前传感器组和后传感器组均设置在河道底部的河床上，前传感器组和后传感器组均包括至少一根采样管道，每根采样管道与清淤机连接。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：通过对清淤船和协作船的远程控制，实现少量操作人员对多个清淤船和协作船的控制，从而实现多个清淤船和协作船合作进行清淤工作，进而提高工作效率和节约人力资源。

附图说明

参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。

图1为本发明一种远程操作清淤协作设备系统实施例的模块图；

图2为本发明一种远程操作清淤协作设备系统实施例的清淤船的模块图。

附图标记：1、清淤协作设备集群，2、控制终端，3、清淤协作设备，31、清淤船，32、协作船，4、监控模块，51、清淤机，52、传感器组，521、前传感器组，522、后传感器组，53、功能单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

本发明提供一种远程操作清淤协作设备3系统，应用于水环境的污泥清理中，包括清淤协作设备集群1，控制终端2和监控模块4，控制终端2和监控模块4均与清淤协作设备集群1连接，清淤协作设备集群1包括至少一个清淤协作设备3，控制终端2用于控制每个清淤协作设备3工作，监控模块4用于监控每个清淤协作设备3；

清淤协作设备3：包括清淤船31和至少一个协作船32；

清淤船31：用于清淤挖掘工作；

协作船32：用于运输清淤船31清淤挖掘的淤泥。

在上述实施例中，当操作人员在清淤船31上现场操作清淤船31时，同时可以远程控制同一清淤协作设备3中的任意一个或多个协作船32；当操作人员不在清淤船31上现场操作清淤船31时，操作人员可通过控制终端2同时远程控制清淤船31和协作船32，从而实现一人控制多个清淤船31和/或协作船32，从而实现多个清淤船31和协作船32合作进行清淤工作，进而提高工作效率和节约人力资源；而且负责监督的操作人员时刻监督清淤船31和协作船32工作，从而及时避免在突发情况中船只损坏和人员伤亡。

进一步地，在上述实施例中，监控模块4与控制终端2连接，监控模块4监控控制终端2并切断控制终端2与清淤协作设备3的连接，当监控模块4监控控制终端2时可以给控制终端2发送指令。

在上述实施例中，监控人员通过监控模块4对所有清淤船31和协作船32进行监管，实时关注清淤船31和协作船32的工作状态，当发生突发时间或者异常事件时，监控人员人员可以切断控制终端2与清淤协作设备集群1中的任意一个或多个清淤协作设备3的连接。

进一步地，在上述实施例中，控制终端2为计算机，智能手机和平板电脑中的一种。

在上述实施例中，操作人员可以随时随地通过计算机，智能手机和平板电脑上的控制终端2远程控制清淤船31和协作船32，操作更方便。

进一步地，在上述实施例中，控制终端2通过有线和/或无线与清淤协作设备集群1连接，从而更加方便地接收清淤船31和协作船32的反馈信息，进而根据上述反馈信息控制清淤船31和协作船32进行工作。

进一步地，在上述实施例中，清淤船31，包括清淤机51，传感器组52和功能单元53，清淤机51与传感器组52连接，传感器组52与功能单元53连接；

传感器组52至少包括前传感器组521和后传感器组522；

前传感器组521设置在清淤船31的前端，前传感器组521用于检测河道内的第一淤泥信息；前传感器组521将检测得到的第一淤泥信息发送给的功能单元53，功能单元53对第一淤泥信息处理得到对应的清淤机51的清淤深度和/或操作时间，上述的功能单元53将清淤深度和/或操作时间发送给控制终端2。

后传感器组522设置在清淤船31的后端，后传感器组522用于检测河道内的第二淤泥信息，将第二淤泥信息反馈给功能单元53；

功能单元53根据第二淤泥信息来判断清淤机51的工作完成情况。功能单元53对第一淤泥信息和第二淤泥信息进行处理得到对应的清淤机51的清淤深度和/或操作时间，以及对应的清淤机51的工作完成情况，并将信息传递给控制终端2。

进一步地，在优选的实施方式中，上述前传感器组521和后传感器组522可以为视频传感器，用于通过拍摄清淤船31的前端的河道内的第一淤泥信息和清淤船31的后端的河道内的第二淤泥信息，操作人员位于功能单元53处可以通过辨别第一淤泥信息和第二淤泥信息的淤泥情况来进行判断清淤机51的工作完成情况。

进一步地，在上述实施例中，第一淤泥信息和第二淤泥信息均包括淤泥的深度、面积和成分。

进一步地，在上述实施例中，工作完成情况是根据表征河道干净程度的指标来进行判断，包括：

当表征河道干净程度的指标超过一预设阈值时，功能单元53判断清淤机51的工作完成情况为已完成，即此时清淤机51完成工作；

当表征河道干净程度的指标未超过预设阈值时，功能单元53判断清淤机51的工作完成情况为未完成，此时前传感器组521再次检测河道内的第一淤泥信息，清淤机51根据上述的第一淤泥信息进行清淤工作，直到表征河道干净程度的指标超过该预设阈值。

进一步地，上述表征河道干净程度的指标包括第一淤泥信息的淤泥的深度和面积信息和第二淤泥信息的淤泥的深度和面积，其中第一淤泥信息的淤泥的深度和面积的阈值可以根据用户需求自设定，而第二淤泥信息中的淤泥的深度和面积的阈值均小于第一淤泥信息中的淤泥的深度和面积的阈值的十分之一。

进一步地，在上述实施例中，传感器组52处于工作状态时，设置在河道底部的河床上，前传感器组521和后传感器组522均包括至少一根采样管道，每根采样管道与清淤机连接。即前传感器组521和后传感器组522通过设有的采样管道对河道底部河床上的淤泥进行采样并进行样品分析和检测。

综上，清淤船31主要负责清淤挖掘处理工作，协作船32负责进行运输工作。当清淤船31将待清理的河道中的淤泥清理出来后由协作船32进行装载，协作船32载满之后运输到淤泥处理处。整个清淤协作设备集群1可以只由一个操作人员进行操作，当操作人员现场操作清淤船31时，也可以远程操控协作船32；当操作人员位于其他地方时，也可以通过设置在计算机，智能手机和平板电脑上的控制终端2独自控制清淤船31和协作船32完成工作。同时数个清淤船31及协作船32连接的清淤协作设备3可共同构成一个清淤协作模块集群，清淤协作模块集群可以分区段的同时对一个具有大规模的河道进行清淤工作，这样就可以通过少量的操作人员完成大规模河道的清淤工作，进而提高工作效率和节约人力资源。并且在监控模块4处对清淤协作模块集群和控制终端2进行监控，并且由负责监督的操作人员通过监控模块4处对所有清淤船31和协作船32进行监管，实时关注发生的事情和所有清淤船31和协作船32的状态，当存在突发情况或者是异常时，操作人员可以在监控模块4处直接切断控制终端2的连接。这样可以起到保护清淤船31和协作船32的作用。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种远程操作清淤协作设备系统，应用于水环境的污泥清理中，其特征在于，包括清淤协作设备集群，控制终端和监控模块，所述控制终端和所述监控模块均与所述清淤协作设备集群连接，所述清淤协作设备集群包括至少一个清淤协作设备，所述控制终端用于控制每个所述清淤协作设备工作，所述监控模块用于监控每个所述清淤协作设备；

清淤协作设备：包括清淤船和至少一个协作船；

清淤船：用于清淤挖掘工作；

协作船：用于运输清淤船清淤挖掘的淤泥。

2.如权利要求1所述的远程操作清淤协作设备系统，其特征在于，所述监控模块与所述控制终端连接，所述监控模块监控所述控制终端并切断所述控制终端与所述清淤协作设备的连接。

3.如权利要求1所述的远程操作清淤协作设备系统，其特征在于，所述控制终端为计算机，智能手机和平板电脑中的一种。

4.如权利要求1所述的远程操作清淤协作设备系统，其特征在于，所述控制终端通过有线和/或无线与所述清淤协作设备集群连接。

5.如权利要求1所述的远程操作清淤协作设备系统，其特征在于，所述清淤船，包括清淤机，传感器组和功能单元，所述清淤机与所述传感器组连接，所述传感器组与所述功能单元连接；

所述传感器组至少包括前传感器组和后传感器组；

所述前传感器组设置在所述清淤船的前端，所述前传感器组用于检测河道内的第一淤泥信息；

所述后传感器组设置在所述清淤船的后端，所述后传感器组用于检测河道内的第二淤泥信息，将第二淤泥信息反馈给所述功能单元；

所述功能单元根据所述第二淤泥信息来判断清淤机的工作完成情况。

6.如权利要求5所述的远程操作清淤协作设备系统，其特征在于，所述第一淤泥信息和所述第二淤泥信息均包括淤泥的深度、面积和成分。

7.如权利要求5所述的远程操作清淤协作设备系统，其特征在于，所述工作完成情况是根据表征河道干净程度的指标来进行判断，包括：

当所述表征河道干净程度的指标超过一预设阈值时，所述功能单元判断所述清淤机的工作完成情况为已完成；

当所述表征河道干净程度的指标未超过所述预设阈值时，所述功能单元判断所述清淤机的工作完成情况为未完成。

8.如权利要求5所述的远程操作清淤协作设备系统，其特征在于，所述前传感器组和所述后传感器组均设置在河道底部的河床上，所述前传感器组和所述后传感器组均包括至少一根采样管道，每根所述采样管道与所述清淤机连接。