CN211346893U - 一种基于无人船的水质检测装置 - Google Patents

Abstract

一种基于无人船的水质检测装置，以无人船为载体实现水质检测，不仅能够方便实现水域内不同区域的水质检测，而且能够实现同一区域内不同深度的水质检测，将其用于海、河、湖泊等水域检测时，能够很好地满足工作人员的日常使用，为水质监测和管理提供更为准确的参考数据。

Description

一种基于无人船的水质检测装置

技术领域

本实用新型涉及水质检测领域,具体涉及一种基于无人船的水质检测装置。

背景技术

随着我国经济的快速发展，工农业开发、城市扩张等活动使水污染物的种类和来源呈复杂化的趋势，不仅对流域水环境造成了极大危害，也增加了水污染防治的难度。由于各类污水增加和排放，不仅导致了海、河、湖泊等水域的污染，而且还严重导致了各领域的经济损失。

因此需要实时跟踪监测海、河、湖泊等水域的水质信息，为水质环境保护提供有效的参考。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种基于无人船的水质检测装置。

本实用新型所采用的技术方案： 一种基于无人船的水质检测装置，包括

无人船，其包括船体以及推动船体移动的推进系统；

采水装置，其设置在无人船上，用于水质采样，其包括安装于船体上的水箱、能沉到水里的采水桶以及驱动采水桶升降的升降系统，所述水箱与采水桶之间连接有抽水泵与进水软管，所述水箱底部还伸出有排水管以及控制排水管启闭的电磁阀；

若干水质检测器，其设置在水箱内，用于水箱内的水质检测并获取的水质检测信息；

GPS定位模块，其设置在无人船上，用于获取船体的定位信息；

中央处理器，其设置在无人船上，其与水质检测传感器、GPS定位模块连接，能够接收水质检测信息与船体定位信息，其与推进系统、采水装置连接，能够用于输出控制信号控制推进系统、采水装置的动作；

远程控制终端，其通过无线通信模块实现与中央处理器的无线通讯连接，用于接收中央处理器发送的信息，并向中央处理器输送控制信号；

电源，其设置在无人船上，用于提供工作电源。

所述水质检测传感器包括溶解氧检测器、PH检测器、浑浊度检测器、水温检测器、电导率检测器、氨离子检测器。

所述船体上设有箱体，所述箱体至少被分隔成控制腔与检测腔两个腔室，所述中央处理器、电源设置在控制腔内，所述水箱设置在检测腔内，所述GPS定位模块、无线通信模块设置在箱体顶部。

所述电源采用太阳能充电电源，所述箱体顶部装有太阳能充电模块。

所述电源连接有电量监测模块，所述电量监测模块与中央处理器连接，所述电量监测模块用于检测电源电量信息并将电量信息输送至中央处理器。

所述远程控制终端为安装有应用软件的智能手机或平板电脑。

所述升降系统采用卷扬机。

本实用新型的有益效果是：采用以上方案，以无人船为载体实现水质检测，不仅能够方便实现水域内不同区域的水质检测，而且能够实现同一区域内不同深度的水质检测，将其用于海、河、湖泊等水域检测时，能够很好地满足工作人员的日常使用，为水质监测和管理提供更为准确的参考数据。

附图说明

图1为本实用新型实施例基于无人船的水质检测装置结构示意图。

图2为本实用新型实施例基于无人船的水质检测装置连接框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图1-2所示，一种基于无人船的水质检测装置，包括无人船以及搭载于无人船上的采水装置、若干水质检测器3、GPS定位模块4、中央处理器5、无线通信模块7以及电源6。

所述无人船包括船体1以及船体上的推进系统，推进系统为现有常规结构，用于推动无人船在水面上行驶。

所述采水装置设置在无人船上，其包括安装于船体1上的水箱21、能沉到水里的采水桶22以及驱动采水桶22升降的升降系统，所述水箱21与采水桶22之间连接有抽水泵23与进水软管24，所述水箱21底部还伸出有排水管25以及控制排水管启闭的电磁阀26。

其中，所述升降系统为电动卷扬机，通过电机驱动与链条连接，实现采水桶22的升降调节。

所述采水装置能够对无人船停靠区域的水进行采水取样，采水时，通过升降系统将采水桶22沉入水中，再通过抽水泵23与进水软管24将水抽到水箱21中，进行水质检测，检测完成后再开启电磁阀，将水箱21中的水通过排水管25排出去。

进水软管24具有一定的长度，能够被采水桶22带入到一定深度位置，采水桶22通过升降系统能够沉入到不同伸入的位置，从而能够采集到不同深度的水样。

所述水质检测器3设置在水箱21内，用于水箱21内的水质检测并获取的水质检测信息；所述水质检测器3为各种类型的常规检测器，比如溶解氧检测器、PH检测器、浑浊度检测器、水温检测器、电导率检测器、氨离子检测器等，能够分别用于溶解氧、PH值、浊度、水温、电导率、铵离子等水质参数进行检测。

所述GPS定位模块4设置在无人船上，用于获取船体的定位信息。

中央处理器5设置在无人船上，用于接收各种信息，并输出控制信号，其与水质检测传感器、GPS定位模块连接，能够接受水质检测信息与船体定位信息，且其与推进系统、采水装置连接，能够用于输出控制信号控制推进系统、采水装置的动作。

所述电源6设置在无人船上，为上述各部件的工作提供工作电源，其中，电源采用太阳能充电电源，并在无人船上配置有太阳能充电模块61，实现太阳能的自动充电功能，节能环保。

另外，还设置有远程控制终端，该远程控制终端通常包括CPU控制模块、显示模块、报警模块，并能够通过无线通信模块7实现与中央处理器的无线通讯连接，用于接收中央处理器发送的信息，并向中央处理器输送控制信号。其中，CPU控制模块能够对输送回来的信息进行读取并在显示模块上显示出水质状况和无人船位置， 显示模块为显示器，对检测结果以直观的图标方式显示出来，报警模块为扬声器，一旦水质存在异常，及时进行报警提醒。

优选地，所述远程控制终端为安装有应用软件的智能手机或平板电脑，便于携带，可随时随地进行观察操作。

工作时，根据GPS定位模块，将无人船开到指定位置，再通过采水装置依次对该位置不同深度的水质进行采水，水箱内的水质检测器3会对水质进行检测，并将检测信息传递至中央处理器5，中央处理器5对检测信息与位置进行处理，并通过无线通信模块7向GPS位置信息与水质检测信息传输至远程控制终端。

另外，所述电源连接有电量监测模块8，所述电量监测模块与中央处理器连接，所述电量监测模块用于检测电源电量信息并将电量信息输送至中央处理器，当电量低于第一阈值时，暂停工作并将信息传递回来，避免长时间工作导致电量用完，影响正常使用。

进一步的，所述船体1上设有箱体，所述箱体至少被分隔成控制腔与检测腔两个腔室，所述中央处理器、电源、电量监测模块设置在控制腔内，所述水箱设置在检测腔内，所述太阳能充电模块、GPS定位模块、无线通信模块设置在箱体顶部，将各部件全部安装到一个箱体上，作为一个整体模块，便于搭载在各个无人船上。

采用以上方案，以无人船为载体实现水质检测，不仅能够方便实现水域内不同区域的水质检测，而且能够实现同一区域内不同深度的水质检测，将其用于海、河、湖泊等水域检测时，能够很好地满足工作人员的日常使用，为水质监测和管理提供更为准确的参考数据，而且使用范围广，通用性高。

当然，不同水域其检测的参数可能也会不同，只需根据实际需要检测的参数，采用对应的水质检测器类型，比如用于水产养殖的水域检测时，各水质检测器3可以为溶解氧检测器、PH检测器、浑浊度检测器、水温检测器、电导率检测器、氨离子检测器，用于对淡水养殖中最重要的溶解氧、PH值、浊度、水温、电导率、铵离子等水质参数进行检测。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (7)

1.一种基于无人船的水质检测装置，其特征在于：包括

无人船，其包括船体（1）以及推动船体（1）移动的推进系统；

采水装置，其设置在无人船上，用于水质采样，其包括安装于船体（1）上的水箱（21）、能沉到水里的采水桶（22）以及驱动采水桶（22）升降的升降系统，所述水箱（21）与采水桶（22）之间连接有抽水泵（23）与进水软管（24），所述水箱（21）底部还伸出有排水管（25）以及控制排水管启闭的电磁阀（26）；

若干水质检测器（3），其设置在水箱（21）内，用于水箱（21）内的水质检测并获取的水质检测信息；

GPS定位模块（4），其设置在无人船上，用于获取船体的定位信息；

中央处理器（5），其设置在无人船上，其与水质检测传感器、GPS定位模块连接，能够接收水质检测信息与船体定位信息，其与推进系统、采水装置连接，能够用于输出控制信号控制推进系统、采水装置的动作；

远程控制终端，其通过无线通信模块（7）实现与中央处理器的无线通讯连接，用于接收中央处理器发送的信息，并向中央处理器输送控制信号；

电源（6），其设置在无人船上，用于提供工作电源。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人船的水质检测装置，其特征在于：所述水质检测传感器包括溶解氧检测器、PH检测器、浑浊度检测器、水温检测器、电导率检测器、氨离子检测器。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人船的水质检测装置，其特征在于：所述船体（1）上设有箱体，所述箱体至少被分隔成控制腔与检测腔两个腔室，所述中央处理器、电源设置在控制腔内，所述水箱设置在检测腔内，所述GPS定位模块、无线通信模块设置在箱体顶部。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人船的水质检测装置，其特征在于：所述电源采用太阳能充电电源，所述箱体顶部装有太阳能充电模块（61）。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人船的水质检测装置，其特征在于：所述电源连接有电量监测模块（8），所述电量监测模块与中央处理器连接，所述电量监测模块用于检测电源电量信息并将电量信息输送至中央处理器。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人船的水质检测装置，其特征在于：所述远程控制终端为安装有应用软件的智能手机或平板电脑。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人船的水质检测装置，其特征在于：所述升降系统采用卷扬机。

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