CN211741246U - 一种智能化水质监测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及环境监测技术领域，具体公开了一种智能化水质监测系统，包括采集设备及检测设备，采集设备内设有第一控制装置且采集设备设有采集探头，检测设备内设有第二控制装置且检测设备设有水质检测装置，检测方法为第一控制装置控制采集探头探测水样及采集水样，第一控制装置控制采集探头输送水样至水质检测装置并发送第一电信号至第二控制装置，第二控制装置根据第一电信号控制水质检测装置检测水样。采用这样的方式，水质监测由传统的人工水下作业转变为机械化作业，作业难度降低，有效提高了工作效率。并且，由于采集设备能实时探测水样，能确保水质监测的时效性与精确性。

Description

一种智能化水质监测系统

技术领域

本实用新型涉及环境监测技术领域，尤其涉及一种智能化水质监测系统。

背景技术

目前，各个河涌偷排漏排情况严重，水污染日益严重，水质监测工作重要性尤为突出。水质监测大都以人工作业的方式进行，效率低下，时效性差，准确率难以得到保障，对河涌存在偷排漏排情况难以随时监督取样，是阻碍河涌污染溯源工作进行的主要因素。

实用新型内容

本实用新型公开了一种智能化水质监测系统，通过将水质监测由传统的人工水下作业转变为机械化作业，作业难度降低，有效提高了工作效率。由于该监测系统能实时进行监测，确保水质监测的时效性与精确性。

为了实现上述目的，本实用新型实施例公开了一种智能化水质监测系统，包括：

采集设备，其内设有第一控制装置，所述采集设备设有采集探头，所述采集探头与所述第一控制装置电连接，所述第一控制装置用于控制所述采集探头探测及采集水样；

检测设备，其内设有第二控制装置，所述检测设备设有水质检测装置，所述第一控制装置及所述水质检测装置与所述第二控制装置电连接，所述第一控制装置用于控制所述采集探头输送所述水样至所述水质检测装置并发送第一电信号至所述第二控制装置，所述第二控制装置用于根据所述第一电信号控制所述水质检测装置检测所述水样。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述监测系统还包括机械臂，所述机械臂设于所述采集设备上，所述采集探头设于所述机械臂上。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述采集探头包括水质探测器和水样采集器，所述水质探测器用于采集水样的水样信息并在所述水样信息与预设水样信息不匹配时发送所述水样信息至所述第一控制装置，所述第一控制装置用于根据所述水样信息控制所述水样采集器采集所述水样；

所述水质检测装置包括水样处理器及水样检测器，所述第一控制装置用于控制所述水样采集器输送所述水样至所述水样处理器并发送第一电信号至所述第二控制装置，所述第二控制装置用于根据所述第一电信号控制所述水样处理器及所述水样检测器启动，所述水样处理器用于处理所述水样并输送至所述水样检测器，所述水样检测器用于检测所述水样。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述采集设备还设有第一动力装置，所述第一动力装置与所述第一控制装置电连接，且所述第一动力装置与所述机械臂连接，用于为所述机械臂提供动力；

所述第一控制装置还用于在接收到所述水样信息时控制所述第一动力装置停止驱动，以使所述机械臂在当前位置停止。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述监测系统还包括水样存储仓，所述水样存储仓管道连接于所述采集探头，用于暂存所述采集探头采集的所述水样；以及

所述水样存储仓设有第三控制装置，所述水质检测装置设有水位感应器，所述水位感应器与所述第二控制装置及所述第三控制装置电连接，所述第二控制装置还用于根据所述第一电信号控制所述水位感应器启动，所述水位感应器用于在感应到所述水质检测装置内的所述水样水位低于预设水位值时发送第二电信号至所述第三控制装置，所述第三控制装置用于根据所述第二电信号控制所述水样存储仓输送所述水样至所述水质检测装置。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述水样存储仓内还设有冲洗装置及分析装置，所述分析装置及所述冲洗装置与所述第三控制装置电连接，所述分析装置用于判断输送至所述水样存储仓的所述水样与所述水样存储仓残留的所述水样是否一致，并在所述水样不一致时发送第三电信号至所述第三控制装置，所述第三控制装置用于根据所述第三电信号控制所述冲洗装置启动，所述冲洗装置用于采用输送至所述水样存储仓的所述水样冲洗所述水样存储仓。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述所述监测系统还包括拍摄设备，所述拍摄设备包括第四控制装置及拍摄装置，所述第一控制装置及所述拍摄装置与所述第四控制装置电连接，所述拍摄装置用于拍摄水体的水体信息并在所述水体信息与预设水体信息不匹配时发送所述水体信息至所述第四控制装置，所述第四控制装置用于发送所述水体信息至所述第一控制装置，所述第一控制装置用于根据所述水体信息控制所述采集探头探测及采集所述水样。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述监测系统还包括架设于待监测河道的轨道及可活动设于所述轨道上的机器人本体，所述机器人本体上设有所述采集设备及所述拍摄设备，所述机器人本体与所述第四控制装置电连接，所述第四控制装置用于根据预设移动路线和预设移动时间控制所述机器人本体在所述轨道上移动。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述机器人本体还设有第二动力装置，所述第二动力装置与所述第四控制装置电连接，所述第二动力装置用于为所述机器人本体提供动力；以及

所述第四控制装置还用于根据所述水体信息控制所述第二动力装置停止驱动，以使所述机器人本体在当前位置停止。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述机器人本体上还设有蓄电池，所述蓄电池与所述机器人本体电连接，用于为所述机器人本体提供电力；以及

所述监测系统还包括内设充电桩及所述检测设备的停放仓，所述轨道延伸至所述停放仓内，所述充电桩用于为所述蓄电池补充电能。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述采集设备、所述拍摄设备及所述蓄电池间隔设置且可拆卸设于所述机器人本体。

与现有技术相比，本实用新型的一种智能化水质监测系统具有以下有益效果：

本实用新型提供一种智能化水质监测系统，通过设置采集设备及检测设备，采集设备内设有第一控制装置且采集设备设有采集探头，采集探头与第一控制装置电连接，检测设备内设有第二控制装置且检测设备设有水质检测装置，第一控制装置及水质检测装置与第二控制装置电连接。检测方法为第一控制装置控制采集探头探测水样及采集水样，第一控制装置控制采集探头输送水样至水质检测装置并发送第一电信号至第二控制装置，第二控制装置根据第一电信号控制水质检测装置检测水样。采用这样的方式，水质监测由传统的人工水下作业转变为机械化作业，作业难度降低，有效提高了工作效率。并且，由于采集设备能实时探测水样，能确保水质监测的时效性与精确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一公开的监测系统的结构框图；

图2是本实用新型实施例一公开的采集设备的结构简图；

图3是本实用新型实施例二公开的监测系统的结构简图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本实用新型公开了一种智能化水质监测系统，通过将水质监测由传统的人工水下作业转变为机械化作业，作业难度降低，有效提高了工作效率。由于该监测系统能实时进行监测，确保水质监测的时效性与精确性。

下面将结合实施例和附图对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

实施例一

请一并参阅图1至图2，本实用新型实施例一提供了一种智能化水质监测系统，该监测系统包括采集设备1及检测设备2，采集设备1内设有第一控制装置11且采集设备1设有采集探头12，采集探头12与第一控制装置11电连接，第一控制装置11用于控制采集探头12探测及采集水样；检测设备2内设有第二控制装置21且检测设备2设有水质检测装置22，第一控制装置11及水质检测装置22与第二控制装置21电连接，第一控制装置11用于控制采集探头12输送水样至水质检测装置22并发送第一电信号至第二控制装置21，第二控制装置21用于根据第一电信号控制水质检测装置22检测水样。

在本实施例中，该监测系统主要用于河涌、江河、湖泊、水库和海湾等水域的水质监测，采集设备1对水质进行探测并在探测到受污染水质时采集受污染的水样，检测设备2对受污染的水样进行检测分析出水质的污染源，从而实现对河涌、江河、湖泊、水库和海湾等水域的偷排漏排进行随时监督取样及污染水质的污染溯源。采用这样的方式，水质监测由传统的人工水下作业转变为机械化作业，作业难度降低，有效提高了工作效率。并且，由于采集设备1能实时探测水样，能确保水质监测的时效性与精确性。

可以知道的是，该监测系统不仅限于河涌、江河、湖泊、水库和海湾等水域的水质监测，还可以应用于沼泽或下水道等水环境区域的水质监测，在此不对其进行限定，本实施例仅以该监测系统应用于河涌为例进行举例说明。

如图2所示，在本实施例中，为了增大采集设备1上采集探头12的采集灵活性，监测系统还包括机械臂13，机械臂13设于采集设备1上，采集探头12设于机械臂13上。其中，机械臂13的一端固定在采集设备1上，采集探头12设于机械臂13的另一端，机械臂13的另一端可以自由移动，以使采集探头12相对于采集设备1的可活动范围达到最大。

进一步地，采集设备1还设有第一动力装置14，第一动力装置14与第一控制装置11电连接，且第一动力装置14与机械臂13连接，用于为机械臂13提供动力。第一控制装置11还用于在接收到水样信息时控制第一动力装置14停止驱动，以使机械臂13在当前位置停止。

在本实施例中，采集探头12包括水质探测器和水样采集器，水质探测器用于采集水样的水样信息并在水样信息与预设水样信息不匹配时发送水样信息至第一控制装置11，第一控制装置11用于根据水样信息控制水样采集器采集水样。

上述水样的水样信息包括但不限于氨氮、溶解氧、氧化还原电位、温度、酸碱度、电导率等常规水质指标，预设水样信息为干净水样的水质指标。即探测器通过实时检测氨氮、溶解氧、氧化还原电位、温度、酸碱度、电导率等常规水质指标，以对水质是否被污染做初步判断，当检测到水质不达标时，再采集水样至水质检测装置22做进一步水质分析。可以知道的是，水样信息可根据实际情况选择甄别条件，在此不对其进行限定。

进一步地，由于被污染的水质较为复杂，水质的检测需要专业消解后才能进行检测分析，水质检测装置22包括水样处理器及水样检测器，第一控制装置11用于控制水样采集器输送水样至水样处理器并发送第一电信号至第二控制装置21，第二控制装置21根据第一电信号控制水样处理器及水样检测器启动，水样处理器用于处理水样并输送至水样检测器，水样检测器用于检测水样。水样处理器通过湿式消解法或干式分解法(湿式消解法包括硝酸消解法、硝酸-高氯酸消解法、硝酸-硫酸消解法、硫酸-磷酸消解法、硫酸-高锰酸钾消解法、多元消解法、碱分解法等；干式分解法为干灰化法)等水样消解方法对水样进行消解，水样检测器对消解后的水样进行例如化学需氧量、总磷等水质指标的检测。

可以知道的是，水样处理器的处理功能及水样检测器的检测指标可根据实际情况选择，在此不对其进行限定。

在本实施例中，监测系统还包括水样存储仓3，用于暂存采集探头12采集的水样，水样存储仓3设有第三控制装置31，水质检测装置22设有水位感应器，水位感应器与第二控制装置21及第三控制装置31电连接，第二控制装置21还用于根据第一电信号控制水位感应器启动，水位感应器用于在感应到水质检测装置22内的水样水位低于预设水位值时发送第二电信号至第三控制装置31，第三控制装置31用于根据第二电信号控制水样存储仓3输送水样至水质检测装置22。

进一步，为了防止水样存储仓3内当前污染水质与之前残留的污染水质相互混合影响当前污染水质的检测，水样存储仓3内还设有冲洗装置32及分析装置33，分析装置33及冲洗装置32与第三控制装置31电连接，分析装置33用于判断输送至水样存储仓3的水样与水样存储仓3残留的水样是否一致，并在水样不一致时发送第三电信号至第三控制装置31，第三控制装置31用于根据第三电信号控制冲洗装置32启动，冲洗装置32用于采用输送至水样存储仓3的水样冲洗水样存储仓3。

具体地，采集探头12采集当前需检测的水样至水样存储仓3，水样存储仓3填充一定量的当前水样后，第三控制装置31启动冲洗装置32，冲洗装置32利用当前水样对水样存储仓3内部进行冲洗，冲洗水样存储仓3后的水样通过采集探头12排出，水样存储仓3冲洗完成后，采集探头12再一次采集水样至水样存储仓3以供当前水样的检测。

在本实施例中，该监测系统还包括拍摄设备4，在采用该监测系统对河涌进行监测时，首先通过拍摄设备4进行初步的监测，当拍摄设备4监测到河涌有偷排漏排的情况时进行拍照取证并告知采集设备1，采集设备1再将采集探头12伸入水里探测及采集水样。

进一步地，拍摄设备4包括第四控制装置41及拍摄装置42，拍摄装置42用于朝向水样拍摄，第一控制装置11及拍摄装置42与第四控制装置41电连接，拍摄装置42用于拍摄水体的水体信息并在水体信息与预设水体信息不匹配时发送水体信息至第四控制装置41，第四控制装置41用于发送水体信息至第一控制装置11，第一控制装置11用于根据水体信息控制采集探头12探测及采集水样。优选地，拍摄装置42在水体信息与预设水体信息不匹配时自动锁定位置并拍摄水样取证，在拍摄取证完成后采集探头12才开始探测和采集水样。

上述水体的水体信息包括水体的颜色状态及水体里是否存在排污管等，预设水体信息为清澈透明的水质，若拍摄装置42拍摄到水体上有漂浮物、水体颜色为不透明或水里有排污管等均会发送水体信息至第一控制装置11，第一控制装置11在接收到水体信息后控制机械臂13伸入水体的目标水样里，采集探头12对采集探测水样，当检测到水质不达标时，采集水样至水质检测装置22做进一步水质分析。

在本实施例中，第四控制装置41为该监测系统的总控制装置，即第二控制装置21及第三控制装置31均与第四控制装置41电连接。第四控制装置41还可以连接于工作人员的电脑端或手机端，当检测系统检测到不达标水样后，拍摄装置42拍摄的视频、取证照片及检测设备2的水质分析数据也会随时随地上传到工作人员的电脑端或手机端。

本实用新型实施例一提供的一种智能化水质监测系统，通过设置包括采集装置、检测装置、水样存储仓及检测装置的检测系统，使得水质监测由传统的人工水下作业转变为机械化作业，作业难度降低，有效提高了工作效率。并且，由于采集设备能实时探测水样，能确保水质监测的时效性与精确性。

实施例二

请参阅图3，本实用新型实施例二提供了一种智能化水质监测系统，在本实施例二的水质监测系统与实施例一的水质监测系统的不同之处在于：

监测系统还包括架设于待监测河涌的轨道10及可活动设于轨道10上的机器人本体20，机器人本体20与第四控制装置电连接，第四控制装置用于根据预设移动路线和预设移动时间控制机器人本体20在轨道10上移动。采集设备1、检测设备2、水样存储仓3及拍摄设备4部分或全部设于机器人本体20上，机器人本体20通过在轨道10上移动实现对河涌不同区域的水样探测和采集及水样拍照取证。

进一步地，由于市面上用于水样检测的检测设备2主要为体积较大的一体化检测设备2，若将该检测设备2设于机器人本体20上，会大大增加机器人本体20的驱动负载，从而造成资源的浪费，因此，优选将采集设备1、检测设备2、水样存储仓3设于机器人本体20上，以及将检测设备2单独设置在河涌岸边配合于轨道10的初始位置，在第四控制装置上设置机器人本体20的预设移动路线和预设移动时间，机器人本体20在预设路线里或者预设时间内巡线监测，拍摄设备4一旦检测到某段河涌有水质不达标的情况它就会停下并控制拍摄设备4进行拍摄水样取证，然后采集设备1采集水样存储至水样存储仓3，机器人本体20再移动到初始位置与检测设备2对接并输送水样至检测设备2进行检测。

可以知道的是，检测设备2还可以设置于机器人本体20上，在此不对其进行限定，本实施例仅以检测设备2单独设置为例进行举例说明。

更进一步地，机器人本体20还设有第二动力装置，第二动力装置与第四控制装置电连接，第二动力装置用于为机器人本体20提供动力，以及，第四控制装置还用于根据水体信息控制第二动力装置停止驱动，以使机器人本体20在当前位置停止。

在本实施例中，机器人本体20上还设有蓄电池5，蓄电池5与机器人本体20电连接，用于为机器人本体20提供电力，具体地，采集设备1、水样存储仓3及拍摄装置设于机器人本体20上，故采集设备1、水样存储仓3及拍摄装置与蓄电池5电连接，蓄电池5为采集设备1、水样存储仓3及拍摄装置提供电力。

进一步地，监测系统还包括内设充电桩6的停放仓7，轨道10延伸至停放仓7内，充电桩6用于为蓄电池5补充电能，当蓄电池5需要充电时，机器人本体20沿轨道10驶入停放仓7内进行充电，以确保机器人本体20充电的安全性。优选地，检测设备2也设于停放内，当采集设备1采集水样完成后，机器人本体20也沿轨道10驶入停放仓7内后再与检测设备2对接并输送水样至检测设备2进行检测。

更进一步地，为了设于机器人本体20上的各设备之间的使用不会相互制约和影响，采集设备1、水样存储仓3、拍摄设备4及蓄电池5间隔设置且可拆卸设于机器人本体20，即采集设备1、水样存储仓3、拍摄设备4及蓄电池5可单独从机器人本体20上拆卸。

在本实施例中，该监测系统的轨道10可为设于河涌一侧(例如一侧河岸上)的单一轨道10或设于河涌两侧的双轨道10，本实施例以单一轨道10为例进行举例说明。可以知道的是，河涌较长时，可以设置多套监测系统进行监测；河涌较宽时，可以在河涌两侧均设置监测系统进行监测，对此不对其进行限定。

进一步地，该监测系统用于河涌的监测时，在轨道10上可间隔设置多个监测点，以对河涌进行抽查，即当机器人本体20移动至测试点时无需拍摄装置和采集探头进行初步的检测，采集设备1主动在测试点处抽取水样输送至检测设备2进行检测。

具体地，在第四控制住装置上设置多个预设测试点，机器人本体20移动至预设测试点时，第四控制装置即控制第二动力装置停止驱动，以使机器人本体20在当前位置停止，第一控制装置再控制采集探头采集水样。

以下对该监测系统的监测过程做详细的描述：

第四控制装置根据预设移动路线和预设移动时间控制机器人本体20在轨道10上移动,拍摄装置拍摄水体的水体信息并在水体信息与预设水体信息不匹配时发送水体信息至第四控制装置，第四控制装置根据水体信息控制第二动力装置停止驱动，以使机器人本体20在当前位置停止，拍摄装置拍摄水样取证；

进一步地，第四控制装置发送水体信息至第一控制装置，第一控制装置根据水体信息控制采集探头探测和采集水样，第一种情况：水质探测器采集水样的水样信息并在水样信息与预设水样信息匹配时，即水质指标达到预设值(水质达标)时，它不会做出任何反应，机器人本体20继续沿着预设移动路线顺着轨道10移动，第二种情况：水质探测器采集水样的水样信息并在水样信息与预设水样信息不匹配时，即水质指标与预设值不符(水质不达标)时，水质探测器发送水样信息至第一控制装置，第一控制装置接收到水样信息后第一控制装置控制第一动力装置停止驱动，以使机械臂13在当前位置停止，第一控制装置根据水样信息控制水样采集器采集水样；

更进一步地，水样采集完成后，第四控制装置控制第二动力装置驱动机器人本体20至停放仓7内的初始位置并使机器人本体20上的各设备与检测设备2电连接，第二控制装置根据第一电信号控制水位感应器启动，水位感应器用于在感应到水质检测装置内的水样水位低于预设水位值时发送第二电信号至第三控制装置，第三控制装置根据第二电信号控制水样存储仓3输送水样至水质检测装置；

最后，水样存储仓3的水样全部输送至水质检测装置后，第四控制装置继续根据预设移动路线和预设移动时间控制机器人本体20在轨道10上移动，并重复上述步骤。

此外，对于治理系统的具体设计请参见实施例一的描述，这里不再赘述。

本实用新型实施例二提供的一种智能化水质监测系统，通过设置轨道及可活动设于轨道上的机器人本体，并将采集设备、水样存储仓及拍摄设备设于机器人本体，以使该监测系统可以按照预设移动路线和预设移动时间在河涌上进行巡线检测，从而实现对整个河涌的水质监测。

以上对本实用新型实施例公开的一种智能化水质监测系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的一种智能化水质监测系统；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (11)

1.一种智能化水质监测系统，其特征在于，所述监测系统包括:

采集设备，其内设有第一控制装置，所述采集设备设有采集探头，所述采集探头与所述第一控制装置电连接，所述第一控制装置用于控制所述采集探头探测及采集水样；

检测设备，其内设有第二控制装置，所述检测设备设有水质检测装置，所述第一控制装置及所述水质检测装置与所述第二控制装置电连接，所述第一控制装置用于控制所述采集探头输送所述水样至所述水质检测装置并发送第一电信号至所述第二控制装置，所述第二控制装置用于根据所述第一电信号控制所述水质检测装置检测所述水样。

2.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述监测系统还包括机械臂，所述机械臂设于所述采集设备上，所述采集探头设于所述机械臂上。

3.根据权利要求2所述的监测系统，其特征在于，所述采集探头包括水质探测器和水样采集器，所述水质探测器用于采集水样的水样信息并在所述水样信息与预设水样信息不匹配时发送所述水样信息至所述第一控制装置，所述第一控制装置用于根据所述水样信息控制所述水样采集器采集所述水样；

所述水质检测装置包括水样处理器及水样检测器，所述第一控制装置用于控制所述水样采集器输送所述水样至所述水样处理器并发送第一电信号至所述第二控制装置，所述第二控制装置用于根据所述第一电信号控制所述水样处理器及所述水样检测器启动，所述水样处理器用于处理所述水样并输送至所述水样检测器，所述水样检测器用于检测所述水样。

4.根据权利要求3所述的监测系统，其特征在于，所述采集设备还设有第一动力装置，所述第一动力装置与所述第一控制装置电连接，且所述第一动力装置与所述机械臂连接，用于为所述机械臂提供动力；

所述第一控制装置还用于在接收到所述水样信息时控制所述第一动力装置停止驱动，以使所述机械臂在当前位置停止。

5.根据权利要求1至4任一所述的监测系统，其特征在于，所述监测系统还包括水样存储仓，所述水样存储仓管道连接于所述采集探头，用于暂存所述采集探头采集的所述水样；以及

所述水样存储仓设有第三控制装置，所述水质检测装置设有水位感应器，所述水位感应器与所述第二控制装置及所述第三控制装置电连接，所述第二控制装置还用于根据所述第一电信号控制所述水位感应器启动，所述水位感应器用于在感应到所述水质检测装置内的所述水样水位低于预设水位值时发送第二电信号至所述第三控制装置，所述第三控制装置用于根据所述第二电信号控制所述水样存储仓输送所述水样至所述水质检测装置。

6.根据权利要求5所述的监测系统，其特征在于，所述水样存储仓内还设有冲洗装置及分析装置，所述分析装置及所述冲洗装置与所述第三控制装置电连接，所述分析装置用于判断输送至所述水样存储仓的所述水样与所述水样存储仓残留的所述水样是否一致，并在所述水样不一致时发送第三电信号至所述第三控制装置，所述第三控制装置用于根据所述第三电信号控制所述冲洗装置启动，所述冲洗装置用于采用输送至所述水样存储仓的所述水样冲洗所述水样存储仓。

7.根据权利要求1至4任一所述的监测系统，其特征在于，所述监测系统还包括拍摄设备，所述拍摄设备包括第四控制装置及拍摄装置，所述第一控制装置及所述拍摄装置与所述第四控制装置电连接，所述拍摄装置用于拍摄水体的水体信息并在所述水体信息与预设水体信息不匹配时发送所述水体信息至所述第四控制装置，所述第四控制装置用于发送所述水体信息至所述第一控制装置，所述第一控制装置用于根据所述水体信息控制所述采集探头探测及采集所述水样。

8.根据权利要求7所述的监测系统，其特征在于，所述监测系统还包括架设于待监测河道的轨道及可活动设于所述轨道上的机器人本体，所述机器人本体上设有所述采集设备及所述拍摄设备，所述机器人本体与所述第四控制装置电连接，所述第四控制装置用于根据预设移动路线和预设移动时间控制所述机器人本体在所述轨道上移动。

9.根据权利要求8所述的监测系统，其特征在于，所述机器人本体还设有第二动力装置，所述第二动力装置与所述第四控制装置电连接，所述第二动力装置用于为所述机器人本体提供动力；以及

所述第四控制装置还用于根据所述水体信息控制所述第二动力装置停止驱动，以使所述机器人本体在当前位置停止。

10.根据权利要求8所述的监测系统，其特征在于，所述机器人本体上还设有蓄电池，所述蓄电池与所述机器人本体电连接，用于为所述机器人本体提供电力；以及

所述监测系统还包括内设充电桩及所述检测设备的停放仓，所述轨道延伸至所述停放仓内，所述充电桩用于为所述蓄电池补充电能。

11.根据权利要求10所述的监测系统，其特征在于，所述采集设备、所述拍摄设备及所述蓄电池间隔设置且可拆卸设于所述机器人本体。

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