CN113030409A - 一种水质测量方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水质测量方法，包括以下步骤：步骤一：准备一艘智能的无人船；步骤二：将步骤一中的无人船上搭载安装重要的水质参数测量模块；步骤三：将步骤一中的无人船安装GPS定位模块，并在GPS定位模块内规划好无人船的行进轨迹及测量点；步骤四：将搭载水质参数测量模块和GPS定位模块的无人船放置在需要测量的水域内，在水中运行，在被测位置从水中抽取水样进入水质参数测量模块中；步骤五：通过无人船上的水质参数测量模块，析获得水质参数，同时记录该位置点的GPS位置信息；本发明实现国标法测量水质的移动测量，提高了测量的机动性和测量范围，降低了单位长度河段的测量成本，特别适合水质的应急监测。
Description
技术领域
本发明属于水质测量技术领域，具体涉及一种水质测量方法。
背景技术
目前有搭载水质传感器的移动水质测量船，但无法以国标法进行测量，并且一些诸如总磷、总氮的无水质监测探头可测量的参数无法测量，还存在有固定的岸基水质监测站和水中的固定浮标站可以使用国标法进行测量水质，但是该种操作中的设备为固定式，不可以移动测量，现有的水质数据显示使用时间、水质或者单纯的文本框进行水质数据显示，显示不了水质在空间上的分布，存在局限性，而通过人工对水质进行取样，回实验室进行测量，符合国标法，但是费时费力，且只能取岸边的水样，如果需要取任意位置的，需要划船去水中，操作不便，因此在实际使用中，存在一定的局限性，具有可改进的空间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水质测量方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水质测量方法，包括以下步骤：
步骤一：准备一艘智能的无人船；
步骤二：将步骤一中的无人船上搭载安装重要的水质参数测量模块；
步骤三：将步骤一中的无人船安装GPS定位模块，并在GPS定位模块内规划好无人船的行进轨迹及测量点；
步骤四：将搭载水质参数测量模块和GPS定位模块的无人船放置在需要测量的水域内，在水中运行，在被测位置从水中抽取水样进入水质参数测量模块中；
步骤五：通过无人船上的水质参数测量模块，析获得水质参数，同时记录该位置点的GPS位置信息；
步骤六：无人船将水质、位置以及时间信息上传至云端，经过处理，通过色谱将水质信息显示在地图上，获得水质的空间分布图。
优选的，所述步骤六还包括通过折线图的形式显示出水质随着时间的变化曲线。
优选的，所述步骤一中的无人船可远程控制启停，在测量中，可以将无人船固定在水中某一位置，测量不同时刻的水质数据。
优选的，所述步骤二中的水质参数测量模块包括总磷参数测量模块、总氮参数测量模块、高锰酸盐参数测量模块。
优选的，还包括电量监测装置，该电量监测装置与无人船内部的蓄电池相连接，用于来实时反应蓄电池的含电量。
优选的，所述电量监测装置与外部后台设备无线连接。
优选的，所述无人船所检测的水域最低深度为无人船高度的两倍。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明实现国标法测量水质的移动测量，提高了测量的机动性和测量范围，降低了单位长度河段的测量成本，特别适合水质的应急监测；使用无人船进行水质测量，可实现总磷、总氮、高锰酸盐等无水质监测探头测量的参数的测量，且参数符合国标，相关部门可直接取信该数据进行上报或者公示，同时本发明中提出的数据显示方式，展示水质的空间分布和时间分布，为污染源排查、河道治理等提高了很大的帮助；相比于人工测量，无人船可测量任意位置的水质情况，直接可在船中进行分析，通过无线传输回来，效率更高。
附图说明
图1为本发明的水质时间、空间分布示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种水质测量方法，包括以下步骤：
步骤一：准备一艘智能的无人船；
步骤二：将步骤一中的无人船上搭载安装重要的水质参数测量模块；
步骤三：将步骤一中的无人船安装GPS定位模块，并在GPS定位模块内规划好无人船的行进轨迹及测量点；
步骤四：将搭载水质参数测量模块和GPS定位模块的无人船放置在需要测量的水域内，在水中运行，在被测位置从水中抽取水样进入水质参数测量模块中，本发明实现国标法测量水质的移动测量，提高了测量的机动性和测量范围，降低了单位长度河段的测量成本，特别适合水质的应急监测；使用无人船进行水质测量，可实现总磷、总氮、高锰酸盐等无水质监测探头测量的参数的测量，且参数符合国标，相关部门可直接取信该数据进行上报或者公示，同时本发明中提出的数据显示方式，展示水质的空间分布和时间分布，为污染源排查、河道治理等提高了很大的帮助；相比于人工测量，无人船可测量任意位置的水质情况，直接可在船中进行分析，通过无线传输回来，效率更高；
步骤五：通过无人船上的水质参数测量模块，析获得水质参数，同时记录该位置点的GPS位置信息；
步骤六：无人船将水质、位置以及时间信息上传至云端，经过处理，通过色谱将水质信息显示在地图上，获得水质的空间分布图。
本实施例中，优选的，步骤六还包括通过折线图的形式显示出水质随着时间的变化曲线。
本实施例中，优选的，步骤一中的无人船可远程控制启停，在测量中，可以将无人船固定在水中某一位置，测量不同时刻的水质数据。
本实施例中，优选的，步骤二中的水质参数测量模块包括总磷参数测量模块、总氮参数测量模块、高锰酸盐参数测量模块。
本实施例中，优选的，还包括电量监测装置，该电量监测装置与无人船内部的蓄电池相连接，用于来实时反应蓄电池的含电量。
本实施例中，优选的，电量监测装置与外部后台设备无线连接。
本实施例中，优选的，无人船所检测的水域最低深度为无人船高度的两倍。
空间水质分布的显示方式也可以做成像等高线、网格疏密等形式进行体现，时间分布，可以做成柱状图、色条以及其他方式进行展示；使用无人船测量水质，尤其是像总磷、总氮、高锰酸盐这些水质参数的测量，符合国标法；同时也可附加其他水质探头测得的参数作为参考；移动测量时，水质与位置信息、时间信息同时记录；该方法同时满足同一点位以及不同点位的水质测量需求；水质的空间分布和时间分布的展现方式。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种水质测量方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：准备一艘智能的无人船；
步骤二：将步骤一中的无人船上搭载安装重要的水质参数测量模块；
步骤三：将步骤一中的无人船安装GPS定位模块，并在GPS定位模块内规划好无人船的行进轨迹及测量点；
步骤四：将搭载水质参数测量模块和GPS定位模块的无人船放置在需要测量的水域内，在水中运行，在被测位置从水中抽取水样进入水质参数测量模块中；
步骤五：通过无人船上的水质参数测量模块，析获得水质参数，同时记录该位置点的GPS位置信息；
步骤六：无人船将水质、位置以及时间信息上传至云端，经过处理，通过色谱将水质信息显示在地图上，获得水质的空间分布图。
2.根据权利要求1所述的一种水质测量方法，其特征在于：所述步骤六还包括通过折线图的形式显示出水质随着时间的变化曲线。
3.根据权利要求1所述的一种水质测量方法，其特征在于：所述步骤一中的无人船可远程控制启停，在测量中，可以将无人船固定在水中某一位置，测量不同时刻的水质数据。
4.根据权利要求1所述的一种水质测量方法，其特征在于：所述步骤二中的水质参数测量模块包括总磷参数测量模块、总氮参数测量模块、高锰酸盐参数测量模块。
5.根据权利要求4所述的一种水质测量方法，其特征在于：还包括电量监测装置，该电量监测装置与无人船内部的蓄电池相连接，用于来实时反应蓄电池的含电量。
6.根据权利要求5所述的一种水质测量方法，其特征在于：所述电量监测装置与外部后台设备无线连接。
7.根据权利要求1所述的一种水质测量方法，其特征在于：所述无人船所检测的水域最低深度为无人船高度的两倍。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210625 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |