CN116032975A - 应用无人船的水质信息采集传输方法及信息采集传输系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水污染检测技术领域，具体为一种应用无人船的水质信息采集传输方法及信息采集传输系统，其包括以下步骤：S1、设定场景程序，所述场景程序设置收集基础信息；S2、设定多个数据平台，各平台设定有独立的平台编号；S3、使所述场景程序根据与其对接的不同数据平台的编号情况，而对所需上传至各数据平台的数据因子进行设定；S4、使无人船根据所述场景程序的控制进行水质信息的采集；S5、使无人船根据各数据平台所需的数据因子设定情况，将对应数据因子的水质信息传输上报至对应的数据平台中。在水质信息采集时，通过即时明确数据因子所需信息，从而选定收集基础信息的范围，可最大程度上地降低无效信息的采集。

Description

应用无人船的水质信息采集传输方法及信息采集传输系统

技术领域

本发明涉及水污染检测技术领域，具体为一种应用无人船的水质信息采集传输方法及信息采集传输系统。

背景技术

现有技术中如专利文献（CN112423254A）记载，可选一种适用于调查船作业的在线海洋水质数据采集系统及方法，通过无人船对水体进行采样，并将采样所得水质信息进行传输至平台及后续进行信息的集中管理应用。

但现有技术的无人船舶航行过程中自动数据采集的实时性和完整性较差，采集数据的质量无法得到保证。

发明内容

针对目前无人船的信息采集传输系统的应用现状，需要提供有一套完备的水质信息采集传输方法，能满足水质信息采集的自动化的前提下，确保了无人船对数据平台传输水质信息的实时性、完整性。

水质信息采集传输方法，其包括以下步骤：

S1、设定场景程序，所述场景程序设置收集基础信息；例如，对于重金属排污企业所属的水域范围，将设置作为独立的场景程序，以对应收集该水域范围中的水质的多项重金属含量信息作为收集基础信息；对于畜牧业附近水源水域，作为另一独立的场景程序，已对应收集该水域范围中水质的多项细菌微生物含量信息作为基础收集信息；

S2、设定多个数据平台，各平台设定有独立的平台编号；例如，对于重金属排污场景，需要将数据上传至平台A和平台B监管，对于畜牧业排污场景，需要数据上传至平台B和平台C监管；

S3、使所述场景程序根据与其对接的不同数据平台的编号情况，而对所需上传至各数据平台的数据因子进行设定；例如平台A所需获取数据因子a1、b1、c1，平台B所需获取数据因子a2、b2、c2，平台C所需获取数据因子a3、b3、c3；

S4、使无人船驶入监控水域，根据所述场景程序的控制，该无人船针对收集基础信息的设定情况，而进行水质信息的采集；

S5、使无人船根据各数据平台所需的数据因子设定情况，将对应数据因子的水质信息传输上报至对应的数据平台中；例如：重金属排污场景，将获取的水质数据中，数据a1、b1、c1上传至平台A，数据a2、b2、c2上传至平台B；畜牧业排污场景，将获取的水质数据中，数据a2、b2、c2上传至平台B，数据a3、b3、c3上传至平台C。

其应用原理为：

通过特定场景程序的选择设定，令应用该场景程序的无人船能明确本次的水质信息收集过程中需进行收集的水质信息类型；避免过多的无用信息获取与收集，有效地降低了信息收集的数据量。

进而，因应不同管理部门的数据获取应用需求，故需分设应用有多个数据平台。其中，预设的场景程序中所收集的收集基础信息，其设定可选为全面覆盖各对应该场景的各管理部门数据平台的所需的各项数据因子的数据应用情况；例如，设定的重金属排污场景中，因应平台A和平台B的设置需求，其收集基础信息可设置有多项，并包括有a1、b1、c1、a2、b2、c2六项信息的收集。

使无人船对数据平台进行水质信息数据上传时，基于各平台对应的独立平台编号而进行该平台所需获取的数据因子情况确认。无人船基于场景设定的各项收集基础信息在对水质信息进行采集后，其采集所得的各项水质信息能直接按照不同平台的数据因子划分设定而进行分别的上传，满足了多个平台分别实时获取水质信息的应用需求，确保了平台信息获取的实时性。

另一方面，通过实际应用所需，可选基于所需上传数据的对应数据平台的数据因子设定情况，令预先设定的场景程序中的收集基础信息与数据平台的实际需求情况形成有效匹配；或基于已设置好的场景程序应用，布置不同的数据平台。使数据平台的数据因子与单一设定场景程序中的收集基础信息情况形成有效匹配，从而令场景程序的设定与应用的多个数据平台进行有效关联；例如，设定的重金属排污场景中，因应平台A和平台B的设置需求，其收集基础信息可限定为a1、b1、c1、a2、b2、c2六项信息的收集。

通过匹配的收集基础信息与各平台的数据因子关联，在本方案的信息采集传输系统中，设定了场景程序应用的无人船在水质信息采集中能更有针对性。

进一步地，所述场景程序设置有多个，各所述场景程序设置不同的多项收集基础信息；步骤S4中，所述无人船选择至少一个场景程序进行水质信息采集的控制设置。

对于设置为复数个场景程序的综合设置，则程序中，将对重复平台的数据获取需求进行合并应用；例如，同时地选择重金属排污场景及畜牧业排污场景，具有平台B的重复监管情况，则仅对平台B所需上传的数据因子水质信息进行单次的数据传输。

进一步地，对所述收集基础信息及数据因子所涉及的水质信息进行分类，形成协议编码表，场景程序通过记录协议编码表上对应的基础信息编码而进行所述收集基础信息数据及数据因子的确认。

进一步地，步骤S2中，所述数据平台的平台编号基于污染源MN号编写规则来设置；该污染源MN号为现有技术的行业内公知规定。

进一步地，在多个数据平台中任选两个数据平台分别作为第一数据平台和第二数据平台，在步骤S3中，所述第一数据平台与第二数据平台之间设置所需获取的数据因子存在重复的情况；步骤S5中，当水质信息传输上报至所述第一数据平台及第二数据平台上时，若所述第一数据平台获取的水质信息存在两平台之间的重复数据因子部分的信息缺失情况，且该缺失的水质信息属于两平台之间重复的数据因子部分时，使所述第二数据平台将对应获取重复部分数据因子的水质信息向所述第一数据平台发送，以令所述第一数据平台进行数据补全；例如，对于数据上传至平台D，涉及上传数据为a4、b4，数据上传至平台E，涉及上传数据为a4、b5；则当无人船上传数据至平台D的a4数据缺失时，可触发机制，由平台E所获取的a4将数据补全至平台D中。

通过各数据平台中，对应地设置有至少两个用于数据传输的通信接口，其中一通信接口用于独立地获取无人船所上传的水质信息，另一通信接口作与其他数据平台数据互通的信息交互应用。通过各平台之间的数据补全应用，避免了因无人船与数据平台的单一渠道的大量数据短时间传输而造成数据的缺失、掉包的影响。

进一步地，步骤S4中，采集所得的水质信息根据所述收集基础信息的各独立项目而分设为多个数据包；步骤S5中，根据数据因子的设置情况，在水质信息上传时，将以分设的数据包为基础单位进行上传。

基于以协议编码表等编码方式，以收集的各项收集基础信息为数据包的传输基准，使各项独立的数据包包含有完整的、单项时间节点的收集基础信息进行对应数据平台的数据因子项目传输，保证了数据包所携带传输的水质信息具有数据量较小、数据独立完整的特点，有效提高了水质信息对数据平台传输的效率，避免数据缺失，以及在数据缺失时能更容易进行数据补全。

进一步地，步骤S5中，当水质信息传输上报至所述第一数据平台及第二数据平台上时，若所述第一数据平台获取的水质信息数据包存在缺失情况，且该缺失的水质信息数据包属于两平台之间重复的数据因子部分时，使所述第二数据平台将对应获取重复部分数据因子的水质信息数据包向所述第一数据平台发送，以令所述第一数据平台进行数据包的数据补全。

在实际应用中，数据包的丢失可能自无人船的传输情况中已能发现；则基于无人船的程序设置，当发现自无人船往某一数据平台传输的数据存在数据包的丢失情况，该无人船将进一步地发送反馈信息至另一数据平台中，使另一数据平台同步获取的重复部分水质信息的数据包对该丢失了数据包的目标数据平台进行发送，从而确保了数据平台获取的数据实时性与完整性。

进一步地，步骤S4中，当所述无人船采集所得水质信息在单位时间内呈趋势变化时，所述无人船发送告警信息至数据平台中。例如，在该场景程序执行的目标监控水域中，需进行水体的PH值检测，而该水体普通情况下，PH值稳定在7左右；但当无人船采集的水体水质信息PH值呈逐渐变化趋势，PH值由7变化至8，再变化至9，该情况可认为是非正常情况，存在该水体环境受污可能，故需要发送告警信息至相应的监控数据平台中，提醒工作人员对其复查、监控。

另一方面，步骤S4中，当所述无人船采集所得水质信息超出设定的阈值范围情况时，所述无人船发送告警信息至数据平台中。例如，在该场景程序执行的目标监控水域中，需进行水体的PH值检测，而该水体普通情况下，PH值的范围合理是在6至8的范围；则当无人船采集的水体水质信息PH值超出6至8范围，为5或9等情况，该情况可认为是非正常情况，存在该水体环境受污可能，故需要发送告警信息至相应的监控数据平台中，提醒工作人员对其复查、监控。

进一步地，无人船具有查找排污位置的应用可能。

步骤S4中，当所述无人船采集所得水质信息超出设定的阈值范围情况时，该无人船对监控水域进行逡巡；若逡巡过程中，所述无人船采集所得水质信息具有在单位时间内呈趋势变化的情况，使无人船导向往水质信息趋势变化的区域行驶，直至无人船到达相应变化的水质信息处于变化端值情况的位置时，所述无人船发送告警信息至数据平台中，该告警信息中包含该区域位置的定位信息；例如，在该场景程序执行的目标监控水域中，需进行水体的PH值检测，而该水体普通情况下，PH值的范围合理是在6至8的范围；则当无人船采集的水体水质信息PH值超出6至8范围。若为9，且具有PH值逐渐递增的变化趋势情况，则该无人船通过实时探索PH值情况，PH值自9到10变化提升，并直至到某范围水体PH值为11，达到最高值。此时可认为该PH值11为该水体变化趋势的变化端值，该范围水体具有较高的为排污源的可能，故故需要发送告警信息至相应的监控数据平台中，尤其发送定位信息，提醒工作人员对该定位位置的水体进行复查、确认。

信息采集传输系统，其包括数据平台、控制平台及无人船，所述无人船采用如上述所述水质信息采集传输方法进行水质信息的采集及传输；所述控制平台记录有该监控水域的空间模型，所述控制平台根据空间模型信息而控制所述无人船在监控水域中行驶。

进一步地，还包括无人机，所述无人机用于对监控水域进行航拍记录，所述控制平台根据无人机航拍所得的记录信息而生成该监控水域的空间模型。

进一步地，所述无人船上设置摄像头，在无人船的行驶过程中，所述控制平台和/或数据平台进行摄像信息获取；尤其，结合上述无人船具有查找排污位置的应用，则无人船确认告警的疑似排污位置时，还能通过摄像头记录图像信息，同步发送给相应的监控数据平台，工作人员进一步确认。

进一步地，所述数据平台包括污水监控平台，所述污水监控平台中设置其数据因子的水质信息标准阈值，所述污水监控平台设置视频识别的污水排放监控程序；所述污水监控平台通过获取的摄像信息及水质信息，作出监控水域的污水排放判断。

本发明的有益效果在于：

1、在水质信息采集传输方法应用中，基于多数据平台的实时数据传输的应用前提下，通过程序针对不同数据平台而预设了不同的数据因子作为数据传输基础，故可以在水质信息采集时，即时明确数据因子所需信息，从而选定收集基础信息的范围，最大程度上地降低无效信息的采集，提高了信息的采集效率；而且，因应各数据平台的数据因子设置情况，令信息的上传具有准确性和高效性，满足了数据平台信息获取的实时性。

2、在水质信息采集传输方法应用中，基于预设的分包协议，能以数据因子或收集基础信息为依据，明确设置了最小的单项信息情况，并以此最小的单项信息进行数据包的分包；在信息的传输过程中，根据数据因子传输需求，可使各独立的最小单向数据包直接地对应精准输送，能有效地提升数据上传的实时性及精确性，提高了数据上传效率，更进一步地满足了数据平台信息获取的实时性。

3、在水质信息采集传输方法应用中，基于多个平台的综合设置，可有效地形成信息互通，从而实现数据的补足应用，确保各数据平台的水质信息获取完整性，保证了平台获取数据的质量。

4、在信息采集传输系统中，基于无人船的可摄像设置，能进一步结合控制平台与数据平台，进行了监控水域的污水排放监控应用。

具体实施方式

为了使本发明的技术方案、目的及其优点更清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步的解释说明。

本发明提供一种信息采集传输系统，其具有数据平台及控制平台，其用于对江河流域等户外环境水域进行水质监测监控。其应用无人机，基于现有技术的无人机航拍技术及三维建模技术，对相应的侦测水域进行GIS空间模型的建立，将建立所得GIS空间模型部署在控制平台中。

其应用无人船，令无人船上设置PID自动陀、数据控板、水质采集仪以及摄像头，数据控板分别地与数据平台及控制平台通信交互。无人船通过数据控板接收控制平台发出的指令，经数据控板与PID自动陀通信交互，控制无人船的航行路线和跑船模式。

控制平台基于所建立的GIS空间模型信息，控制无人船在相应的监控水域中对预设的各不同采集位置通过水质采集仪进行水质信息获取。 采集系统会结合无人船的控制状态和水质采集仪的工作状态得出最终的有效测量数据；当无人船在监控水域航行一段距离时，若发现这段水质测量数据波动较大，会根据航行的速度、无人船船体的波动、水质数据质量，作出调整，避免造成误差较大。

无人船在航行时，数据控板分别保持与控制平台及数据平台的通信交互，数据控板上传GNSS定位至控制平台，控制平台根据GNSS定位匹配GIS空间模型的坐标轴，精确定位无人船在采集流域内的位置，并通过可视化呈现。根据无人船是否偏离航线，控制平台回传信号至数据控板，控制无人船的航信路线。

无人船搭载的摄像头实时拍摄无人船航行中的情况，检测到异常情况下会选择在原地水域进行旋转环绕，进行录像和拍摄异常物品，并实时将视频和图像上传至特定的数据平台，供该数据平台的工作人员作进一步确认。

实施例1：

为了应对水域环境的复杂采样情况，本发明提供了一种水质信息采集传输方法。

其具体设置包括以下步骤：

S1、设定场景程序，所述场景程序设置收集基础信息；所述场景的设定，可根据不同的目标水域类型进行区别设置，例如对于重金属排污企业所属的水域场景、对于生活废水污染的水站河涌的水域场景，均可选应用不同的预设场景，对此进行不同的收集基础信息设置。

作为优选的实施方式，如下表一记载所示，步骤S1中，可将所述收集基础信息分类，形成协议编码表，场景程序通过记录协议编码表上对应的基础信息编码而获知确认所需收集基础信息数据。

表一：

S2、设定多个数据平台，各平台设定有独立的平台编号；所述数据平台的平台编号基于污染源MN号编写规则来设置。

S3、使所述场景程序根据与其对接的不同数据平台的编号情况，而对所需上传至各数据平台的数据因子进行设定。所述数据因子及所述收集基础信息分类的情况，就是指所需水质监测的单项数据类型，如PH值、挥发酚类、铝、铁、锰、铜、锌、氯化物等。

S4、使无人船驶入监控水域，根据所述场景程序的控制，该无人船针对收集基础信息的设定与数据因子的设定情况，而进行水质信息的采集。

基于上述步骤S3、S4的应用，可使场景程序中所设置的收集基础信息与所需配合的数据平台实际需求情况形成有效的匹配配合，令应用场景程序的无人船可有针对性地进行水质信息的收集。

S5、使无人船根据各数据平台所需的数据因子设定情况，将对应数据因子的水质信息传输上报至对应的数据平台中。

基于该方法的设置，可通过程序控制，令无人船在不同的场景应用中简单地实现水质信息的有效采集应用，可令无人船的水质信息采集更具有复杂环境的适应性。

另一方面，对于无人船的结构设置，其应用的水质采集仪能与本发明的水质采集传输方法应用作出配合控制，在场景程序的应用下，可控制水质采集仪在本次数据采集中仅以所需数据因子采集的传感器进行运作，实现了无人船的水质采集应用的硬件设施精准启停控制，最大程度上保证了无人船的续航能力。

实施例2：

基于实施例1的设置应用前提下，本实施例中，为了确保各数据平台中获取的水质信息的完整性，优选设置如下：

在步骤S3中，使应用的至少两个不同数据平台（第一数据平台与第二数据平台）中，两平台之间设置所需获取的数据因子存在重复的情况；故在步骤S5中，当水质信息传输上报至所述第一数据平台及第二数据平台上时，若所述第一数据平台获取的水质信息存在缺失情况，且该缺失的水质信息属于两平台之间重复的数据因子部分时，使所述第二数据平台将对应获取重复部分数据因子的水质信息向所述第一数据平台发送，以令所述第一数据平台进行数据补全。

具体地，如A平台中，可能涉及铜、铅、锌、铁、钴、镍、锰、镉、汞、钨等数据因子；B平台中，可能涉及COD、氨氮、溶解氧、PH值、铜、铅、锌、铁、钴、镍、锰、镉、汞、钨等数据因子；则当无人船对A平台上传水质信息时，其中铜、铅、锌、铁等4项数据因子存在数据缺失情况，而对B平台所上传的各项水质数据均正常，则可使对B平台成功上传的其中铜、铅、锌、铁等4项水质信息数据传输至A平台中，基于时间、地理位置信息等标签信息设置，令A平台所缺失的水质数据有效地完成补全。

实施例3：

基于上述实施例的设置应用前提下，本实施例中，为了进一步确保数据平台获取水质信息的实时性和完整性，避免户外环境容易因远距离信号传输影响而造成的信号数据丢失情况，优选设置如下：

步骤S4中，采集所得的水质信息根据所述收集基础信息的各独立项目而分设为多个数据包；则各个数据包由协议编码表上的各项基础信息编码（独立代码项目）来进行设置；例如：针对A平台所需获取的铜、铅、锌、铁、钴、镍、锰、镉、汞、钨等数据因子，分别地以对应的协议编码表上列举的基础项进行数据包的应用设置，共10种数据包。在步骤S5的应用中，根据各数据平台设置的数据因子情况，在程序对水质信息进行上传时，将以分设的10种数据包为基础单位，对A平台上进行上传。

由于监控水域情况复杂，一般情况下，所需采集的数据因子较多。而在户外环境应用中，将存在传输网络信号差的问题。

因此本实施例应用中，相对于传统的整包数据发送上传情况，在水质信息上报时，修改了上传逻辑，以协议编码的形式，对所获取的水质信息进行归类分割的数据包分包应用，从而有效地控制数据包的长度，令确保了单个数据包的数据完整性前提下，令上传的数据包具有体积小的优点，能令水质信息上传速度更快，且不会造成网络负担，最大程度上避免了因网络延迟而造成的漏包、缺包情况。

在数据包以具有协议编码形式应用上传的情况下，在不可抗力情况下导致的数据包缺失时，具有协议编码应用的记录有单项完整水质信息的数据包能更容易得到查找的确认，满足了后续数据补全应用的需求。

而在上述实施例2的应用基础上，步骤S5中，当水质信息传输上报至所述第一数据平台及第二数据平台上时，若所述第一数据平台获取的水质信息数据包存在缺失情况，且该缺失的水质信息数据包属于两平台之间重复的数据因子部分时，使所述第二数据平台将对应获取重复部分数据因子的水质信息数据包向所述第一数据平台发送，以令所述第一数据平台进行数据包的数据补全。即对于A平台与B平台之间，同过上述设定，可在铜、铅、锌、铁等重复应用的数据因子数据缺失时，能相互地进行数据信息的补全。

实施例4：

基于无人船应用的水质采集仪程序调整设置，可选地：

（1）使在步骤S4中，当所述无人船采集所得水质信息在单位时间内呈趋势变化时，所述无人船发送告警信息至数据平台中。

具体地，当无人船在监控水域中航行了一段时间，其检测到所收集的不同项水质信息具有变化的趋势（如悬浮物量上升、金属离子量上升或细菌总数上升等趋势情况），通过预设的合理程序逻辑，可认为该监控水域中的水体质量在下降变化，故可判断该监控水域位置是排污位置，无人船发送告警信息至数据平台中，该告警信息中包含该区域位置的记录信息。

（2）步骤S4中，当所述无人船采集所得水质信息超出设定的阈值范围情况时，所述无人船发送告警信息至数据平台中。

基于程序设定的水质信息标准情况，无人船采集所得的单项或多项水质信息在超出相应所设定的标准阈值范围情况，如水体PH值范围为6至8，PH值高于8或低于6的情况，都视为超出设定的阈值范围。则可判断该监控水域位置为受污染区域，无人船需发送告警信息至数据平台中，该告警信息中包含该区域位置的记录信息。

（3）步骤S4中，当所述无人船采集所得水质信息超出设定的阈值范围情况时，该无人船对监控水域进行逡巡；若逡巡过程中，所述无人船采集所得水质信息具有在单位时间内呈趋势变化的情况，使无人船导向往水质信息趋势变化的区域行驶，直至无人船到达相应变化的水质信息处于变化端值情况的位置时，所述无人船发送告警信息至数据平台中，该告警信息中包含该区域位置的定位信息。

综合上述的无人船采集所得水质信息在单位时间内呈趋势变化情况且无人船采集所得水质信息在超出其设定的标准阈值范围情况，设定程序，让无人船能根据当前监控水域采集所得的水质信息的变化而进行污染源排放的溯源应用，确认排污漏污的实际位置。

实施例5：

在无人船具有摄像头的应用情况下，本实施例中，基于现有技术的视频污水识别监控技术应用，令数据平台根据无人船拍摄获取的视频，进行该监控水域的污水排污识别监控。基于特定的场景程序设置前提下，则使相应的数据平台中应用具有多项的水质信息标准阈值范围设置；当获取的视频识别情况为污水排放，且结合检测对应的水质信息均超出标准阈值范围或相应水质信息超出标准阈值范围占比大于80%的情况时，令数据平台判定该监控水域具有污水排放情况，对此进行标记应用或进行告警应用，满足了对监控水域进行污水监控的应用需求。

实施例6：

基于上述实施例4和实施例5的技术组合情况，本实施例设置如下：

基于具有空间模型的设置及无人船上具有摄像功能应用，当所述无人船采集所得水质信息在超出设定的标准阈值范围情况时，无人船在逡巡及水质信息采集过程中，会启动摄像头，对周边进行拍摄。

摄像头进行周边环境的拍摄记录，基于污水识别技术的应用，实时地分析监控水域水面表面是否存在污染物，并基于现有技术的AI避障技术应用，执行无人船的航行任务。

当无人船沿水质信息变化趋势地行进，而到达相应水质数据处于变化趋势端值情况的位置时，所述无人船发送告警信息至数据平台中，该告警信息中包含该区域位置的定位信息及该区域位置的周边环境图像信息，供后续工作人员进行查看确认，以满足排污稽查的应用。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，对于本技术领域的技术人员，在不脱离本发明的实施原理前提下，依然可以对所述实施例进行修改，而相应修改方案也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.应用无人船的水质信息采集传输方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、设定场景程序，所述场景程序设置收集基础信息；

S2、设定多个数据平台，各平台设定有独立的平台编号；

S3、使所述场景程序根据与其对接的不同数据平台的编号情况，而对所需上传至各数据平台的数据因子进行设定；

S4、使无人船驶入监控水域，根据所述场景程序的控制，该无人船针对收集基础信息的设定情况，而进行水质信息的采集；

S5、使无人船根据各数据平台所需的数据因子设定情况，将对应数据因子的水质信息传输上报至对应的数据平台中。

2.如权利要求1所述的水质信息采集传输方法，其特征在于，所述场景程序设置有多个，各所述场景程序设置不同的多项收集基础信息；步骤S4中，所述无人船选择至少一个场景程序进行水质信息采集的控制设置。

3.如权利要求1所述的水质信息采集传输方法，其特征在于，对所述收集基础信息及数据因子所涉及的水质信息进行分类，形成协议编码表，场景程序通过记录协议编码表上对应的基础信息编码而进行所述收集基础信息数据及数据因子的确认。

4.如权利要求1所述的水质信息采集传输方法，其特征在于，步骤S2中，所述数据平台的平台编号基于污染源MN号编写规则来设置。

5.如权利要求1所述的水质信息采集传输方法，其特征在于，在多个数据平台中任选两个数据平台分别作为第一数据平台和第二数据平台，在步骤S3中，所述第一数据平台与第二数据平台之间设置所需获取的数据因子存在重复的情况；步骤S5中，当水质信息传输上报至所述第一数据平台及第二数据平台上时，若所述第一数据平台获取的水质信息存在缺失情况，且该缺失的水质信息属于两平台之间重复的数据因子部分时，使所述第二数据平台将对应获取重复部分数据因子的水质信息向所述第一数据平台发送，以令所述第一数据平台进行数据补全。

6.如权利要求1所述的水质信息采集传输方法，其特征在于，步骤S4中，采集所得的水质信息根据所述收集基础信息的各独立项目而分设为多个数据包；步骤S5中，根据数据因子的设置情况，在水质信息上传时，将以分设的数据包为基础单位进行上传。

7.如权利要求6所述的水质信息采集传输方法，其特征在于，在多个数据平台中任选两个数据平台分别作为第一数据平台和第二数据平台，在步骤S3中，所述第一数据平台与第二数据平台之间设置所需获取的数据因子存在重复的情况；步骤S5中，当水质信息传输上报至所述第一数据平台及第二数据平台上时，若所述第一数据平台获取的水质信息数据包存在缺失情况，且该缺失的水质信息数据包属于两平台之间重复的数据因子部分时，使所述第二数据平台将对应获取重复部分数据因子的水质信息数据包向所述第一数据平台发送，以令所述第一数据平台进行数据包的数据补全。

8.如权利要求1至7任一所述的水质信息采集传输方法，其特征在于，步骤S4中，当所述无人船采集所得水质信息在单位时间内呈趋势变化时，所述无人船发送告警信息至数据平台中。

9.如权利要求1至7任一所述的水质信息采集传输方法，其特征在于，步骤S4中，当所述无人船采集所得水质信息超出设定的阈值范围情况时，所述无人船发送告警信息至数据平台中。

10.如权利要求1至7任一所述的水质信息采集传输方法，其特征在于，步骤S4中，当所述无人船采集所得水质信息超出设定的阈值范围情况时，该无人船对监控水域进行逡巡；若逡巡过程中，所述无人船采集所得水质信息具有在单位时间内呈趋势变化的情况，使无人船导向往水质信息趋势变化的区域行驶，直至无人船到达相应变化的水质信息处于变化端值情况的位置时，所述无人船发送告警信息至数据平台中，该告警信息中包含该区域位置的定位信息。

11.信息采集传输系统，其特征在于，包括数据平台、控制平台及无人船，所述无人船采用如权利要求1至10任一所述水质信息采集传输方法进行水质信息的采集及传输；所述控制平台记录有该监控水域的空间模型，所述控制平台根据空间模型信息而控制所述无人船在监控水域中行驶。

12.如权利要求11所述的信息采集传输系统，其特征在于，还包括无人机，所述无人机用于对监控水域进行航拍记录，所述控制平台根据无人机航拍所得的记录信息而生成该监控水域的空间模型。

13.如权利要求11所述的信息采集传输系统，其特征在于，所述无人船上设置摄像头，在无人船的行驶过程中，所述控制平台和/或数据平台进行摄像信息获取。

14.如权利要求12所述的信息采集传输系统，其特征在于，所述数据平台包括污水监控平台，所述污水监控平台中设置其数据因子的水质信息标准阈值，所述污水监控平台设置视频识别的污水排放监控程序；所述污水监控平台通过获取的摄像信息及水质信息，作出监控水域的污水排放判断。