CN115028079B - 一种智能六点式吸砂起重装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能六点式吸砂起重装置，包括大梁，其特征在于：所述大梁的顶部设置有行走梁，所述行走梁的顶部安装有连杆机构，所述连杆机构的顶部连接有折臂机构，所述行走梁的顶部设置有纵向行走机构，所述行走梁的一侧安装有起重葫芦及横向行走装置，所述行走梁的一侧通过铰链连接有小臂，所述小臂的一端通过铰链活动连接有吸砂泵臂架，所述吸砂泵臂架的一侧通过焊接固定有吸砂管，所述吸砂管的一端贯通连接有吸砂泵，所述吸砂泵的底端开设有输入口，所述吸砂泵固定安装在吸砂泵臂架的底部，所述小臂的顶部安装有小臂动作油缸，该装置解决了当前实用性差的问题。

Description

一种智能六点式吸砂起重装置

技术领域

本发明属于起重机技术领域，具体涉及一种智能六点式吸砂起重装置。

背景技术

起重机是一种应用在建筑工程中的常用部件，又称天车，航吊，吊车，可以在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重。通常横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运。

现有的起重机和吸砂装置往往分开独立运行，装置在不起重的情况下也无法进行吸砂作业，不能配合在一起使用，结构的空间利用效率较低，实用性差，且现有的吸砂装置在吸砂时通过滤网对较大的石子进行过滤，以达到细砂的纯度提高的效果，但在实际使用时，过滤时有时候会出现滤网的一侧累积石子过多造成石子堵塞住管道的现象，需要首先停机然后工作人员手动进行清理。该现象成为本领域人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有的集材装置一种智能六点式吸砂起重装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能六点式吸砂起重装置，包括大梁，其特征在于：所述大梁的顶部设置有行走梁，所述行走梁的顶部安装有连杆机构，所述连杆机构的顶部连接有折臂机构，所述行走梁的顶部设置有纵向行走机构，所述行走梁的一侧安装有起重葫芦及横向行走装置。

本发明进一步说明，所述行走梁的一侧通过铰链连接有小臂，所述小臂的一端通过铰链活动连接有吸砂泵臂架，所述吸砂泵臂架的一侧通过焊接固定有吸砂管，所述吸砂管的一端贯通连接有吸砂泵，所述吸砂泵的底端开设有输入口，所述吸砂泵固定安装在吸砂泵臂架的底部。

本发明进一步说明，所述小臂的顶部安装有小臂动作油缸，所述小臂动作油缸的输出端与吸砂泵臂架相互铰接，所述行走梁的顶部安装有收紧轮，所述收紧轮的一侧通过缠绕连接有连接绳，且连接绳的一端与小臂相连接。

本发明进一步说明，所述吸砂管的上下内壁之间通过焊接固定有直线杆，所述直线杆的外壁通过滑动安装有导向块，所述吸砂管的上下内壁之间通过轴承活动连接有螺杆，所述螺杆的一端连接有电机，所述螺杆的外部通过螺纹活动连接有移动套，所述移动套与导向块之间设置有细砂过滤板，所述细砂过滤板上开设有过滤孔。

本发明进一步说明，所述螺杆的上下两端对应通过焊接固定有主动斜齿轮，所述移动套的内壁对应滑动安装有圆弧螺纹板，所述圆弧螺纹板内壁的螺纹与螺杆的螺纹相互配合，所述圆弧螺纹板的内部具有电磁铁，且两个圆弧螺纹板内部电磁铁的磁极相反，所述圆弧螺纹板与移动套的内壁之间连接有弹簧，所述细砂过滤板的一侧固定安装有从动斜齿轮，且从动斜齿轮与主动斜齿轮相啮合，所述从动斜齿轮与移动套转动连接，所述导向块的一侧转动连接有旋转体，且旋转体与细砂过滤板通过焊接固定。

本发明进一步说明，所述移动套的内壁通过嵌入安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端连接有圆形块，所述螺杆的两端对应开设有环形滑槽，且环形滑槽与圆形块相互滑动配合。

本发明进一步说明，所述细砂过滤板的一侧安装有罗茨泵，所述罗茨泵的一个端口贯通连接有气囊，所述气囊的一侧嵌入细砂过滤板的侧壁，且气囊与细砂过滤板的侧壁通过紧固带连接。

本发明进一步说明，所述罗茨泵的另一个端口贯通连接有折叠伸缩囊，所述折叠伸缩囊的一端与细砂过滤板的内壁连接，所述折叠伸缩囊的另一端连接有尖头击打块，细砂过滤板的底壁具有缺口，所述尖头击打块的形状与缺口形状相同，所述尖头击打块的外壁均匀安装有滑块，且滑块与缺口的内壁滑动连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，

1、装置可以在不起重的情况下进行吸砂作业，工作流量约1000LPM，操作折臂油缸打开吸砂泵臂架，放下行走梁轨道至一定角度，吸砂泵放至所需工作深度，连接吸砂作业管路，操作吸砂作业按钮，以进行吸砂作业；

2、装置可以在不进行吸砂作业的时候进行起重作业，自动行走至装载点和卸载点，横向行走、纵向销轴、起升、下降等动作，协调运行，大大提高工作效率，并降低操作人员工作强度，减少人员配置；

3、在吸砂时可以进行过滤，防止石子等杂物被吸收上来与细砂混在一起，通过调整细砂过滤板的位置可以使其下降，排出石子；

4、石子堆积在一起成壳时，通过使得细砂过滤板呈竖直状态方便进行集中受力，使得石子能够有效击破，同时可以向外延伸出尖头击打块进行辅助击破，实现有效疏通。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体正视结构示意图；

图2是本发明的整体侧视结构示意图；

图3是本发明的吸砂泵臂架折叠状态示意图；

图4是本发明的小臂折叠过程示意图；

图5是本发明的吸砂管内部结构示意图；

图6是本发明的吸砂管剖视结构示意图；

图7是本发明的堵塞处理时序示意图；

图8是本发明的移动套结构示意图；

图9是本发明的气囊侧面剖视安装示意图；

图中：1、大梁；2、行走梁；3、纵向行走机构；4、折臂机构；5、连杆机构；6、起重葫芦及横向行走装置；7、吸砂泵臂架；8、吸砂管；9、吸砂泵；10、小臂动作油缸；11、收紧轮；12、小臂；81、细砂过滤板；82、罗茨泵；821、折叠伸缩囊；822、尖头击打块；823、滑块；824、过滤孔；811、旋转体；812、从动斜齿轮；84、直线杆；841、导向块；83、电机；831、主动斜齿轮；832、螺杆；8321、环形滑槽；833、移动套；85、气囊；8331、圆弧螺纹板；8332、弹簧；8333、电动推杆；8334、圆形块；88、弧形定位槽。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供技术方案：一种智能六点式吸砂起重装置，包括大梁1，其特征在于：大梁1的顶部设置有行走梁2，行走梁2的顶部安装有连杆机构5，连杆机构5的顶部连接有折臂机构4，行走梁2的顶部设置有纵向行走机构3，行走梁2的一侧安装有起重葫芦及横向行走装置6，当使用该装置时利用起重葫芦及横向行走装置6驱动行走梁2进行平行移动，通过纵向行走机构3进行上升下降操作，通过折臂机构4将起重葫芦及横向行走装置6向上收拢进行起重工作；

如图2-3，行走梁2的一侧通过铰链连接有小臂12，小臂12的一端通过铰链活动连接有吸砂泵臂架7，吸砂泵臂架7的一侧通过焊接固定有吸砂管8，吸砂管8的一端贯通连接有吸砂泵9，吸砂泵9的底端开设有输入口，吸砂泵9固定安装在吸砂泵臂架7的底部，当需要进行吸砂工作时，将吸砂泵9启动进行吸砂工作，此时可以将砂石吸入吸砂管8中，方便进行吸砂工作；

为从舷侧靠泊的驳船中吸取砂，用以冲灌砂袋，在甲板桁架吊6根起重梁的靠泊侧端部，各设有一套机械臂机构，其结构类似于挖掘机的挖掘臂，机械臂尺寸与目标驳船的尺度配套，机械臂端部设有变频电机驱动的泥浆泵，在泥浆泵吸口附近加喷嘴，由舱内冲水泵进行供水，喷嘴对板结泥块进行破碎和稀释。泥管和冲水管固定于起重梁，留有法兰接口用于在甲板上冲灌砂袋及沙肋软体排；

如图4，小臂12的顶部安装有小臂动作油缸10，小臂动作油缸10的输出端与吸砂泵臂架7相互铰接，行走梁2的顶部安装有收紧轮11，收紧轮11的一侧通过缠绕连接有连接绳，且连接绳的一端与小臂12相连接，开始吸砂时将小臂12放下，方便吸砂泵9进行吸砂工作，当吸砂工作结束后，通过将收紧轮11转动利用连接绳将小臂12收纳至上方，方便在不工作时进行收纳折叠节省空间；

装置可以在不起重的情况下进行吸砂作业，工作流量约1000LPM，操作折臂油缸打开吸砂泵臂架，放下行走梁轨道至一定角度，吸砂泵放至所需工作深度，连接吸砂作业管路，操作吸砂作业按钮，以进行吸砂作业；装置可以在不进行吸砂作业的时候进行起重作业，自动行走至装载点和卸载点，横向行走、纵向销轴、起升、下降等动作，协调运行，大大提高工作效率，并降低操作人员工作强度，减少人员配置；

如图5和图6，吸砂管8的上下内壁之间通过焊接固定有直线杆84，直线杆84的外壁通过滑动安装有导向块841，吸砂管8的上下内壁之间通过轴承活动连接有螺杆832，螺杆832的一端连接有电机83，螺杆832的外部通过螺纹活动连接有移动套833，移动套833与导向块841之间设置有细砂过滤板81，细砂过滤板81上开设有过滤孔824，当进行抽砂作业时，砂石经过吸砂管8向上运送，通过启动电机83使得螺杆832进行转动，驱动细砂过滤板81进行升降运动，在某处积攒的石子较多时，通过移动细砂过滤板81的位置可以将积攒的石子向下拨动，防止其滞留在吸砂管8的内壁，形成最常见堵塞状态的疏通；

螺杆832的上下两端对应通过焊接固定有主动斜齿轮831，移动套833的内壁对应滑动安装有圆弧螺纹板8331，圆弧螺纹板8331内壁的螺纹与螺杆832的螺纹相互配合，圆弧螺纹板8331的内部具有电磁铁，且两个圆弧螺纹板8331内部电磁铁的磁极相反，圆弧螺纹板8331与移动套833的内壁之间连接有弹簧8332，细砂过滤板81的一侧固定安装有从动斜齿轮812，且从动斜齿轮812与主动斜齿轮831相啮合，从动斜齿轮812与移动套833转动连接，导向块841的一侧转动连接有旋转体811，且旋转体811与细砂过滤板81通过焊接固定，当移动套833上升或是下降至最顶端或最底端时，此时主动斜齿轮831与从动斜齿轮812相互啮合，此时可以通过啮合作用对细砂过滤板81进行翻转，通过外部控制系统设定开始啮合时翻转180度，使得细砂过滤板81呈竖直状态，当使得两个圆弧螺纹板8331分开时，驱动螺杆832转动时不能驱动移动套833进行移动，当两个圆弧螺纹板8331内的电磁铁接通电源时，其合拢并且可以使得螺纹相互啮合，弹簧8332扩张并且具有收缩的运动趋势，当圆弧螺纹板8331内的电磁铁断开电源时，由于弹簧8332恢复原状，其分开并且可以使得螺纹不传递驱动力，便于实现平移和转动的切换；

如图7，进行抽砂时细砂过滤板81应该位于中部，进行堵塞清理时，细砂过滤板81开始时会通过驱动向上平移，直到最上方，会翻转180度，接着向下平移，直到将堵塞物清理，然后降到最底端，同样的道理使得细砂过滤板81翻转至正常状态，然后再向上进行平移，方便持续运作；

如图8，移动套833的内壁通过嵌入安装有电动推杆8333，电动推杆8333的输出端连接有圆形块8334，螺杆832的两端对应开设有环形滑槽8321，且环形滑槽8321与圆形块8334相互滑动配合，当需要驱动细砂过滤板81进行翻转时，首先使得移动套833移动至螺杆832的上下两端，使得圆形块8334与环形滑槽8321相互平齐，此时启动电动推杆8333，其输出端向外拉伸使得圆形块8334卡入环形滑槽8321的内壁，此时继续转动螺杆832并不会使得移动套833上下滑动，而是会维持移动套833的位置不会上升或下降，方便进行转向运动，当需要进行升降运动时，使得圆形块8334向外运动至与环形滑槽8321脱离，此时不会维持移动套833的位置，使得转向和平行移动切换方便；

实施例1，为了方便在任意位置对细砂过滤板81的角度进行调整，圆形块8334为旋转气缸，圆形块8334的输出端与细砂过滤板81相连接诶，使用时通过驱动旋转气缸运作，带动细砂过滤板81进行角度的转动，可以更加方便地调整角度，且旋转气缸在不转动时具有自锁作用，不会因为受力不均导致细砂过滤板81在过滤时角度发生变化；

如图6，细砂过滤板81的一侧安装有罗茨泵82，罗茨泵82的一个端口贯通连接有气囊85，气囊85的一侧嵌入细砂过滤板81的侧壁，且气囊85与细砂过滤板81的侧壁通过紧固带连接，在正常的砂石过滤时，使得气囊85膨胀并填充在细砂过滤板81与吸砂管8的内壁之间，防止部分石子从缝隙中通过，提高过滤效果；

实施例2：如图9所示，吸砂管8的内壁开设有弧形定位槽88，可以方便气囊85在膨胀时能够卡住弧形定位槽88，使得两者之间具有防止细砂过滤板81转动的阻挡力，在细砂过滤时防止细砂过滤板81受到不均匀的压力而偏转；

如图5，罗茨泵82的另一个端口贯通连接有折叠伸缩囊821，折叠伸缩囊821的一端与细砂过滤板81的内壁连接，折叠伸缩囊821的另一端连接有尖头击打块822，细砂过滤板81的底壁具有缺口，尖头击打块822的形状与缺口形状相同，尖头击打块822的外壁均匀安装有滑块823，且滑块823与缺口的内壁滑动连接，当进行正常的沙土过滤工作时，顺向启动罗茨泵82，使得折叠伸缩囊821内的气体进入气囊85中，进行阻挡工作，当进行疏通堵塞物时，反向启动罗茨泵82，使得折叠伸缩囊821扩张，而气囊85收缩，方便细砂过滤板81能够更有效地撞击堵塞物，并且使得尖头击打块822与细砂过滤板81相互分开，尖头击打块822的尖端部分朝下，如图7所示，可以减小受力面积，有效击碎堵塞物组成的层，方便进行两种工作状态的切换。

实施例3，作为上文中的折叠伸缩囊821替代方案：细砂过滤板81的内部设置有伸缩气缸，且伸缩气缸的输出端与尖头击打块822相连接，通过启动伸缩气缸可以带动尖头击打块822与细砂过滤板81分离，从而利用电动控制尖头击打块822的位置，相比于气压控制的方案，该方案会使得尖头击打块822的位置固定更稳固，有利于击打作用；

该装置在吸砂时可以进行过滤，防止石子等杂物被吸收上来与细砂混在一起，通过调整细砂过滤板的位置可以使其下降，排出石子；石子堆积在一起成壳时，通过使得细砂过滤板呈竖直状态方便进行集中受力，使得石子能够有效击破，同时可以向外延伸出尖头击打块进行辅助击破，实现有效疏通。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“ 上”、“ 下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种智能六点式吸砂起重装置，包括大梁（1），其特征在于：所述大梁（1）的顶部设置有行走梁（2），所述行走梁（2）的顶部安装有连杆机构（5），所述连杆机构（5）的顶部连接有折臂机构（4），所述行走梁（2）的顶部设置有纵向行走机构（3），所述行走梁（2）的一侧安装有起重葫芦及横向行走装置（6）；

所述行走梁（2）的一侧通过铰链连接有小臂（12），所述小臂（12）的一端通过铰链活动连接有吸砂泵臂架（7），所述吸砂泵臂架（7）的一侧通过焊接固定有吸砂管（8），所述吸砂管（8）的一端贯通连接有吸砂泵（9），所述吸砂泵（9）的底端开设有输入口，所述吸砂泵（9）固定安装在吸砂泵臂架（7）的底部，所述小臂（12）的顶部安装有小臂动作油缸（10），所述小臂动作油缸（10）的输出端与吸砂泵臂架（7）相互铰接，所述行走梁（2）的顶部安装有收紧轮（11），所述收紧轮（11）的一侧通过缠绕连接有连接绳，且连接绳的一端与小臂（12）相连接，所述吸砂管（8）的上下内壁之间通过焊接固定有直线杆（84），所述直线杆（84）的外壁通过滑动安装有导向块（841），所述吸砂管（8）的上下内壁之间通过轴承活动连接有螺杆（832），所述螺杆（832）的一端连接有电机（83），所述螺杆（832）的外部通过螺纹活动连接有移动套（833），所述移动套（833）与导向块（841）之间设置有细砂过滤板（81），所述细砂过滤板（81）上开设有过滤孔（824），所述螺杆（832）的上下两端对应通过焊接固定有主动斜齿轮（831），所述移动套（833）的内壁对应滑动安装有圆弧螺纹板（8331），所述圆弧螺纹板（8331）内壁的螺纹与螺杆（832）的螺纹相互配合，所述圆弧螺纹板（8331）的内部具有电磁铁，且两个圆弧螺纹板（8331）内部电磁铁的磁极相反，所述圆弧螺纹板（8331）与移动套（833）的内壁之间连接有弹簧（8332），所述细砂过滤板（81）的一侧固定安装有从动斜齿轮（812），且从动斜齿轮（812）与主动斜齿轮（831）相啮合，所述从动斜齿轮（812）与移动套（833）转动连接，所述导向块（841）的一侧转动连接有旋转体（811），且旋转体（811）与细砂过滤板（81）通过焊接固定。

2.根据权利要求1所述的一种智能六点式吸砂起重装置，其特征在于：所述移动套（833）的内壁通过嵌入安装有电动推杆（8333），所述电动推杆（8333）的输出端连接有圆形块（8334），所述螺杆（832）的两端对应开设有环形滑槽（8321），且环形滑槽（8321）与圆形块（8334）相互滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种智能六点式吸砂起重装置，其特征在于：所述细砂过滤板（81）的一侧安装有罗茨泵（82），所述罗茨泵（82）的一个端口贯通连接有气囊（85），所述气囊（85）的一侧嵌入细砂过滤板（81）的侧壁，且气囊（85）与细砂过滤板（81）的侧壁通过紧固带连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能六点式吸砂起重装置，其特征在于：所述罗茨泵（82）的另一个端口贯通连接有折叠伸缩囊（821），所述折叠伸缩囊（821）的一端与细砂过滤板（81）的内壁连接，所述折叠伸缩囊（821）的另一端连接有尖头击打块（822），细砂过滤板（81）的底壁具有缺口，所述尖头击打块（822）的形状与缺口形状相同，所述尖头击打块（822）的外壁均匀安装有滑块（823），且滑块（823）与缺口的内壁滑动连接。

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