CN214610833U - 一种采煤机电缆翻转装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种采煤机电缆翻转装置，包括支撑底板、导向结构、固定结构和清洁结构，所述导向结构包括第一安装架，所述第一安装架固接于支撑底板顶部，所述第一安装架内壁固接限位柱，所述限位柱表面滑动连接第一滑动板，所述第一滑动板顶部固接安装板，所述安装板一侧转动连接导向柱，所述安装板顶部固接第二滑动板，所述第二滑动板螺纹连接于螺纹柱表面。本申请通过第一驱动组件可以带动螺纹柱转动，从而带动导向柱等结构移动，通过导向柱可以对电缆进行导向，使电缆均匀分缠绕在翻转筒表面，防止电缆在缠绕时松动、滑落，使电缆翻转、缠绕效果更好，同时通过导向柱可以防止电缆弯曲打结，便于电缆的翻转。

Description

一种采煤机电缆翻转装置

技术领域

本申请涉及煤矿工程领域，尤其是一种采煤机电缆翻转装置。

背景技术

采煤机是综采成套装备的主要设备之一，是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一，采煤机是从截煤机发展演变而来，采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失，采煤机一般由截割部、装载部、行走部(牵引部)、电动机、操作控制系统和辅助装置等部分组成。

目前随着采煤机的工作行程循环往复，经常会使用到外部连接电缆线，在对外部所连接的电缆进行使用时，电缆的翻转装置仅可以简单的进行翻转、缠绕，电缆在缠绕时缺乏导向结构，电缆翻转、缠绕效果较差，电缆容易松动、滑落，且电缆表面容易粘附较多的灰尘、沙砾等，不便于电缆的使用。因此，针对上述问题提出一种采煤机电缆翻转装置。

发明内容

在本实施例中提供了一种采煤机电缆翻转装置用于解决现有技术中的电缆在缠绕时缺乏导向结构，电缆翻转、缠绕效果较差，电缆容易松动、滑落问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种采煤机电缆翻转装置，包括支撑底板、导向结构、固定结构和清洁结构；

所述导向结构包括第一安装架，所述第一安装架固接于支撑底板顶部，所述第一安装架内壁固接限位柱，所述限位柱表面滑动连接第一滑动板，所述第一滑动板顶部固接安装板，所述安装板一侧转动连接导向柱，所述安装板顶部固接第二滑动板，所述第二滑动板螺纹连接于螺纹柱表面，所述螺纹柱一端设置有第一驱动组件。

进一步地，所述固定结构包括支撑侧板，所述支撑侧板固接于支撑底板顶部，所述支撑侧板一侧固接加强柱，所述支撑侧板一侧转动连接翻转筒，所述翻转筒一端固接气源，所述翻转筒另一端固接第二驱动组件，所述翻转筒内壁固接气囊。

进一步地，所述清洁结构包括第二安装架，所述第二安装架固接于支撑底板顶部，所述第二安装架顶面内壁固接调节组件，所述调节组件底部固接调节架，所述调节架侧面内壁固接固定板，所述固定板一侧固接清洁海绵。

进一步地，所述支撑底板底部四角处均固接有支撑腿，且所述支撑腿底部均固接有移动轮组，所述支撑底板顶部固接有扶手。

进一步地，所述第一驱动组件包括第一电机，所述第一电机固接于第一安装架顶部，所述第一电机的输出端固接第一齿轮，所述第一齿轮侧面啮合连接第二齿轮，所述第二齿轮固接于螺纹柱一端，所述第一电机外侧设有第一壳体，所述第一壳体固接于第一安装架顶部。

进一步地，所述安装板一侧转动连接有若干个导向柱，且所述导向柱两端均转动连接有安装板。

进一步地，所述第二驱动组件包括第二电机，所述第二电机固接于支撑底板顶部，所述第二电机外侧设有第二壳体，所述第二壳体固接于支撑底板顶部，所述第二电机的输出端固接主齿轮，所述主齿轮表面啮合连接传动链条，所述传动链条一侧啮合连接副齿轮表面，所述副齿轮一侧固接翻转筒。

进一步地，所述调节组件包括调节柱，所述调节柱固接于调节架顶部，所述调节柱顶端固接调节弹簧，所述调节弹簧顶部固接固定套筒，所述固定套筒固接于第二安装架顶面内壁。

进一步地，所述翻转筒侧面开设有若干个固定孔，所述气囊内壁固接有若干个均匀分布的防滑齿，所述翻转筒表面固接有防护垫，所述加强柱两端均固接有支撑侧板，且两个所述支撑侧板均固接于支撑底板顶部。

进一步地，所述调节架侧面内壁固接有两个上下对称分布的固定板，且两个所述固定板相对的一侧均固接有清洁海绵。

通过本申请上述实施例，采用了第一驱动组件带动导向柱等结构滑动，对电缆的位置进行调节，解决了电缆在缠绕时缺乏导向结构，电缆翻转、缠绕效果较差，电缆容易松动、滑落问题，使电缆在翻转时更为均匀，使电缆翻转、缠绕效果更好，防止电缆松动、滑落。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体立体示意图；

图2为本申请一种实施例的整体内部示意图；

图3为本申请一种实施例的整体侧视示意图；

图4为本申请一种实施例的第一安装架处侧视示意图；

图5为本申请一种实施例的清洁结构侧视示意图；

图6为本申请一种实施例的图2中A处局部放大示意图。

图中：1、支撑底板，2、第一安装架，3、限位柱，4、第一滑动板，5、安装板，6、导向柱，7、第二滑动板，8、螺纹柱，9、支撑侧板，10、加强柱，11、翻转筒，12、气源，13、气囊，14、第二安装架，15、调节架，16、固定板，17、清洁海绵，18、支撑腿，19、扶手，20、第一电机，21、第一齿轮，22、第二齿轮，23、第一壳体，24、第二电机，25、第二壳体，26、主齿轮，27、传动链条，28、副齿轮，29、调节柱，30、调节弹簧，31、固定套筒。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的监测装置可以适用于各种采煤机，例如，在本实施例提供了如下采煤机，本实施例中的翻转装置可以用来对如下采煤机电缆进行翻转。

该采煤机，包括采煤机主体和设置在采煤机主体上的顶板，在顶板上设置有至少一块防护板。防护板具有相对设置的第一侧边和第二侧边，第一侧板铰接在顶板上。每块防护板与顶板之间都设置有用于驱动防护板开启与闭合的防护板驱动件。在每块防护板上都设置有至少一条能够伸出于第二侧边之外的伸缩臂。由于第一侧板铰接在顶板上，防护板驱动件的一端铰接在防护板上，其另一端铰接在顶板上，从而通过防护板驱动件的伸缩可以控制防护板的开启与关闭。由于在防护板上设置有伸缩臂，在防护板开启时，伸缩臂能够伸出于第二侧边之外，用于吊装物件，可以起到吊装和运输功能，在采煤机工作的同时，可以完成设备部件的运输，将大大提高了井下检修效率，降低劳动强度。在每条伸缩臂上都设置有用于吊运物件的吊挂件，便于吊装和运输物件。伸缩臂具有收缩状态和伸展状态。在伸缩臂处于收缩状态时，伸缩臂整体位于防护板的下方，可以减小结构体积，便于采煤机行走。在伸缩臂处于伸展状态时，伸缩臂的末端伸出于第二侧边之外，起到吊装和运输作用。伸缩臂包括固定臂和滑动连接在固定臂上的活动臂。在固定臂和活动臂之间设置有用于驱动活动臂前后滑动的伸缩驱动件。固定臂固定安装在防护板的下方。活动臂在伸缩驱动件的作用下前后滑动，实现伸缩臂的伸缩功能。伸缩驱动件为伸缩油缸，伸缩油缸的一端铰接在固定臂上，其另一端铰接在活动臂上。将伸缩驱动件设置为伸缩油缸，其驱动力大，并便于取材和安装。固定臂为固定套管，活动臂为活动套管，活动套管滑动地配置在固定套管内。伸缩油缸位于固定套管和活动套管内，伸缩油缸的底座铰接在固定套管内，伸缩油缸的输出端铰接在活动套管内，减小了结构体积，便于安装。固定套管的上方设置有连接板，连接板固定连接在防护板上，便于将固定套管固定安装在防护板的下方。在每块防护板上设置有两条伸缩臂，两条伸缩臂相互间隔设置，提高吊装运输能力。吊挂件包括钢链和设置在钢链上的吊环，便于吊装物件。防护板驱动件为驱动油缸，驱动能力强，便于取材和安装。本实用新型提供的采煤机，其防护板不仅仅具有防护功能，同时具备吊装功能，被吊装的物件可随采煤机工作运输，不耽误正常生产。其吊装和卸载过程不需要其他设备、工器具，提高工作效率，降低劳动强度。其利用了防护板下方有限空间，最大限度提高吊运装置的承载能力。

当然本实施例也可以用于对其他采煤机电缆进行翻转。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的翻转装置进行介绍。

请参阅图1-6所示，一种采煤机电缆翻转装置，包括支撑底板1、导向结构、固定结构和清洁结构；

所述导向结构包括第一安装架2，所述第一安装架2固接于支撑底板1顶部，所述第一安装架2内壁固接限位柱3，所述限位柱3表面滑动连接第一滑动板4，所述第一滑动板4顶部固接安装板5，所述安装板5一侧转动连接导向柱6，所述安装板5顶部固接第二滑动板7，所述第二滑动板7螺纹连接于螺纹柱8表面，所述螺纹柱8一端设置有第一驱动组件。

通过第一驱动组件可以带动螺纹柱8等结构移动，从而利用导向柱6等结构对电缆进行导向，便于电缆均匀分缠绕在翻转筒11表面，防止电缆在缠绕时松动、滑落，使电缆翻转、缠绕效果更好，同时通过导向柱6可以防止电缆弯曲打结，便于电缆的翻转、缠绕。

所述固定结构包括支撑侧板9，所述支撑侧板9固接于支撑底板1顶部，所述支撑侧板9一侧固接加强柱10，所述支撑侧板9一侧转动连接翻转筒11，所述翻转筒11一端固接气源12，所述翻转筒11另一端固接第二驱动组件，所述翻转筒11内壁固接气囊13，通过固定结构可以快速固定电缆一端；所述清洁结构包括第二安装架14，所述第二安装架14固接于支撑底板1顶部，所述第二安装架14顶面内壁固接调节组件，所述调节组件底部固接调节架15，所述调节架15侧面内壁固接固定板16，所述固定板16一侧固接清洁海绵17，通过清洁结构可以便于对电缆进行清洁，防止电缆表面粘附较多的灰尘、沙砾而影响电缆的翻转、缠绕；所述支撑底板1底部四角处均固接有支撑腿18，且所述支撑腿18底部均固接有移动轮组，所述支撑底板1顶部固接有扶手19，通过扶手19和移动轮组可以便于移动翻转装置，使翻转装置的移动更为省力；所述第一驱动组件包括第一电机20，所述第一电机20固接于第一安装架2顶部，所述第一电机20的输出端固接第一齿轮21，所述第一齿轮21侧面啮合连接第二齿轮22，所述第二齿轮22固接于螺纹柱8一端，所述第一电机20外侧设有第一壳体23，所述第一壳体23固接于第一安装架2顶部，通过第一驱动组件可以便于带动导向柱6等结构移动；所述安装板5一侧转动连接有若干个导向柱6，且所述导向柱6两端均转动连接有安装板5，通过导向柱6可以对电缆进行导向，便于将电缆均匀的缠绕在翻转筒11表面；所述第二驱动组件包括第二电机24，所述第二电机24固接于支撑底板1顶部，所述第二电机24外侧设有第二壳体25，所述第二壳体25固接于支撑底板1顶部，所述第二电机24的输出端固接主齿轮26，所述主齿轮26表面啮合连接传动链条27，所述传动链条27一侧啮合连接副齿轮28表面，所述副齿轮28一侧固接翻转筒11，通过第二驱动组件可以带动翻转筒11转动，便于电缆的翻转、缠绕；所述调节组件包括调节柱29，所述调节柱29固接于调节架15顶部，所述调节柱29顶端固接调节弹簧30，所述调节弹簧30顶部固接固定套筒31，所述固定套筒31固接于第二安装架14顶面内壁，通过调节组件可以防止对电缆造成较大的拉扯，便于电缆的翻转；所述翻转筒11侧面开设有若干个固定孔，所述气囊13内壁固接有若干个均匀分布的防滑齿，通过防滑齿可以使电缆的固定更为稳定，所述翻转筒11表面固接有防护垫，通过可以防止电缆滑动，同时可以对电缆进行防护，所述加强柱10两端均固接有支撑侧板9，且两个所述支撑侧板9均固接于支撑底板1顶部；所述调节架15侧面内壁固接有两个上下对称分布的固定板16，且两个所述固定板16相对的一侧均固接有清洁海绵17，通过清洁海绵17可以对电缆表面进行清洁，止电缆表面粘附较多的灰尘、沙砾而影响电缆的翻转、缠绕。

本申请在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先通过和移动轮组和扶手19可以便于移动翻转装置，然后将电缆一端穿过两个清洁海绵17和导向柱6中间，然后从翻转筒11开设的固定孔穿过，然后利用气源12对气囊13进行充气，从而利用气囊13对电缆进行挤压，从而限定电缆的位置，此时通过防滑齿可以使电缆的固定更为稳定，然后利用第二电机24带动主齿轮26转动，从而带动传动链条27转动，进而带动副齿轮28转动，可以带动翻转筒11转动，从而将电缆缠绕在翻转筒11表面，此时通过防护垫可以防止电缆滑动，同时可以对电缆进行防护，同时利用第一电机20带动第一齿轮21转动，从而带动第二齿轮22转动，进而可以带动螺纹柱8转动，可以带动第二滑动板7移动，进而带动安装板5和导向柱6等结构同向移动，从而利用导向柱6对电缆进行导向，将电缆均匀的缠绕在翻转筒11表面，从而防止电缆在缠绕时松动、滑落，使电缆翻转、缠绕效果更好，同时通过导向柱6可以防止电缆弯曲打结，便于电缆的翻转，且安装板5移动时可以带动第一滑动板4沿限位柱3移动，从而利用限位柱3对安装板5的移动轨迹进行限定，防止安装板5等结构的位置发生偏移，同时电缆从两侧的清洁海绵17之间穿过，清洁海绵17可以对电缆表面进行清洁，止电缆表面粘附较多的灰尘、沙砾而影响电缆的翻转、缠绕，同时通过调节弹簧30等结构可以使调节架15等结构可以发生移动，从而可以防止对电缆造成较大的拉扯，便于电缆的翻转。

本申请的有益之处在于：

1.本申请操作便捷，通过第一驱动组件可以带动螺纹柱转动，从而带动导向柱等结构移动，通过导向柱可以对电缆进行导向，使电缆均匀分缠绕在翻转筒表面，防止电缆在缠绕时松动、滑落，使电缆翻转、缠绕效果更好，同时通过导向柱可以防止电缆弯曲打结，便于电缆的翻转；

2.本申请结构合理，通过翻转筒和气囊等结构可以便于限定电缆的端部，便于电缆的翻转、缠绕，通过第二驱动组件可以便于所述翻转筒转动，从而便于将电缆缠绕在翻转筒表面；

3.本申请结构简单，通过清洁海绵等结构可以便于对电缆进行清洁，防止电缆表面粘附较多的灰尘、沙砾而影响电缆的翻转、缠绕，通过调节组件可以防止对电缆造成较大的拉扯，便于电缆的翻转。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种采煤机电缆翻转装置，其特征在于：包括支撑底板(1)、导向结构、固定结构和清洁结构；

所述导向结构包括第一安装架(2)，所述第一安装架(2)固接于支撑底板(1)顶部，所述第一安装架(2)内壁固接限位柱(3)，所述限位柱(3)表面滑动连接第一滑动板(4)，所述第一滑动板(4)顶部固接安装板(5)，所述安装板(5)一侧转动连接导向柱(6)，所述安装板(5)顶部固接第二滑动板(7)，所述第二滑动板(7)螺纹连接于螺纹柱(8)表面，所述螺纹柱(8)一端设置有第一驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种采煤机电缆翻转装置，其特征在于：所述固定结构包括支撑侧板(9)，所述支撑侧板(9)固接于支撑底板(1)顶部，所述支撑侧板(9)一侧固接加强柱(10)，所述支撑侧板(9)一侧转动连接翻转筒(11)，所述翻转筒(11)一端固接气源(12)，所述翻转筒(11)另一端固接第二驱动组件，所述翻转筒(11)内壁固接气囊(13)。

3.根据权利要求1所述的一种采煤机电缆翻转装置，其特征在于：所述清洁结构包括第二安装架(14)，所述第二安装架(14)固接于支撑底板(1)顶部，所述第二安装架(14)顶面内壁固接调节组件，所述调节组件底部固接调节架(15)，所述调节架(15)侧面内壁固接固定板(16)，所述固定板(16)一侧固接清洁海绵(17)。

4.根据权利要求1所述的一种采煤机电缆翻转装置，其特征在于：所述支撑底板(1)底部四角处均固接有支撑腿(18)，且所述支撑腿(18)底部均固接有移动轮组，所述支撑底板(1)顶部固接有扶手(19)。

5.根据权利要求1所述的一种采煤机电缆翻转装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一电机(20)，所述第一电机(20)固接于第一安装架(2)顶部，所述第一电机(20)的输出端固接第一齿轮(21)，所述第一齿轮(21)侧面啮合连接第二齿轮(22)，所述第二齿轮(22)固接于螺纹柱(8)一端，所述第一电机(20)外侧设有第一壳体(23)，所述第一壳体(23)固接于第一安装架(2)顶部。

6.根据权利要求1所述的一种采煤机电缆翻转装置，其特征在于：所述安装板(5)一侧转动连接有若干个导向柱(6)，且所述导向柱(6)两端均转动连接有安装板(5)。

7.根据权利要求2所述的一种采煤机电缆翻转装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二电机(24)，所述第二电机(24)固接于支撑底板(1)顶部，所述第二电机(24)外侧设有第二壳体(25)，所述第二壳体(25)固接于支撑底板(1)顶部，所述第二电机(24)的输出端固接主齿轮(26)，所述主齿轮(26)表面啮合连接传动链条(27)，所述传动链条(27)一侧啮合连接副齿轮(28)表面，所述副齿轮(28)一侧固接翻转筒(11)。

8.根据权利要求3所述的一种采煤机电缆翻转装置，其特征在于：所述调节组件包括调节柱(29)，所述调节柱(29)固接于调节架(15)顶部，所述调节柱(29)顶端固接调节弹簧(30)，所述调节弹簧(30)顶部固接固定套筒(31)，所述固定套筒(31)固接于第二安装架(14)顶面内壁。

9.根据权利要求2所述的一种采煤机电缆翻转装置，其特征在于：所述翻转筒(11)侧面开设有若干个固定孔，所述气囊(13)内壁固接有若干个均匀分布的防滑齿，所述翻转筒(11)表面固接有防护垫，所述加强柱(10)两端均固接有支撑侧板(9)，且两个所述支撑侧板(9)均固接于支撑底板(1)顶部。

10.根据权利要求3所述的一种采煤机电缆翻转装置，其特征在于：所述调节架(15)侧面内壁固接有两个上下对称分布的固定板(16)，且两个所述固定板(16)相对的一侧均固接有清洁海绵(17)。

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