CN203997981U - 一种包子盒推送装置 - Google Patents

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黄宇丹
曾国辉
余镖
陆鑫裔
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Abstract

本实用新型属于食品储藏技术领域,提供了一种包子盒推送装置,包括:冷藏装置,内部具有很多网格,每个网格底部都为可开关的门,在每个网格的侧壁上都安装有第一传感器;控制器,安装在冷藏装置顶部,分别与第一传感器和可开关的门相连接;第一传动装置,包括第一步进电机、第一传送带和第二传感器,第二传感器安装在第一传送带上,并且第一步进电机和第二传感器都与控制器相连接,第一传送带与第一步进电机相连接;第二传送装置,与第一传送装置的结构相同。本实用新型具有冷藏包子,并且能够自动将包子从冷藏区运输到加热区,包子不粘黏,极大的节省了人力和时间、降低了劳动成本,实现了全自动化的优点。

Description

一种包子盒推送装置
技术领域
本实用新型涉及食品储藏技术领域,特别涉及一种包子盒推送装置。
背景技术
随着社会的发展,人们的生活水平不断提高,因此对生活质量的要求也越来越高。早餐是饮食中最重要的部分,包子作为早餐的一种,受到广大人民的青睐,而目前各地卖早餐的店铺都是纯手工制作,由于夏天温度高,提前做好的包子很容易坏掉,不利于保存,因此作为店员每天都得起早贪黑准备材料,非常辛苦,同时白天的时间不能得到很好的利用,既辛苦,完成的包子数量也有限,极有可能存在不够卖的现象,当包的少时,又不能实现经济的最大化收益。
目前包子的拿取和买卖也是通过人工来完成的,没有实现从冷藏区到加热区自动传输的过程,极大的浪费了人力和时间。
因此,食品储藏技术领域急需一种能够冷藏包子,并且能够自动将包子从冷藏区运输到加热区,包子不粘黏,极大的节省了人力和时间、降低了劳动成本,实现了全自动化的包子盒推送装置。
实用新型内容
本实用新型提供了一种包子盒推送装置,技术方案如下:
一种包子盒推送装置,其特征在于,包括:冷藏装置、控制器、第一传动装置和第二传动装置;
冷藏装置,内部具有很多网格,每个网格底部都为可开关的门,在每个网格的侧壁上都安装有第一传感器;
控制器,安装在冷藏装置顶部,分别与安装在每个网格上的第一传感器和可开关的门相连接;
第一传动装置,包括第一步进电机、第一传送带和第二传感器,第二传感器安装在第一传送带上,并且第一步进电机和第二传感器都与控制器相连接,第一传送带与第一步进电机相连接;
第二传送装置,包括第二步进电机、第二传送带和第三传感器,第三传感器安装在第二传送带上,并且第二步进电机和第三传感器都与控制器相连接,第二传送带与第二步进电机相连接。
如上所述的一种包子盒推送装置,其中,第一传感器、第二传感器和第三传感器都为光敏传感器。
如上所述的一种包子盒推送装置,其中,冷藏装置为内部具有多个网格和第一传感器的长方体结构。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型在储存包子时,将每一个包子放在一个网格中,可以有效的防止包子之间的粘合,运输方便,包子外形美观。
2、本实用新型的第一传送带和第二传送带,都通过步进电机来实现传送,控制器2通过控制2个步进电机转动的角度来保证每次第一传送带和第二传送带都向前运动一个包子的距离,实现对包子的单个传送。
3、本实用新型通过在每个网格内部设置传感器,自动感应包子的下落过程,并通过与控制器的配合实现了自动开关网格底部门的目的,实现包子的自动掉落过程,节省劳动力,工作效率快,更加方便、快捷。
4、本实用新型实现了包子的冷藏功能,并且实现了从包子的冷藏中心自动运输到加热中心的过程,实现了自动化,更加方便快捷,具有广泛的适用性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型:
图1是本实用新型一种包子盒推送装置的结构示意图。
图2是本实用新型的冷藏装置内部网格的结构示意图。
图3是本实用新型的第一传动装置和第二传动装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型技术实现的措施、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。
图1是本实用新型一种包子盒推送装置结构示意图。
如图1所示,本实用新型提供了一种包子盒推送装置,包括:冷藏装置1、控制器2、第一传动装置3和第二传动装置4;
图2是本实用新型的冷藏装置内部网格的结构示意图,如图2所示,冷藏装置1,内部具有很多网格101,每个网格101底部都为可开关的门102,在每个网格101的侧壁上都安装有第一传感器103;
控制器2,安装在冷藏装置1顶部,分别与安装在每个网格101上的第一传感器103和可开关的门102相连接;
图3是本实用新型的第一传动装置和第二传动装置的结构示意图,如图3所示,第一传动装置3,包括第一步进电机301、第一传送带302和第二传感器303,第二传感器303安装在第一传送带302上,并且第一步进电机301和第二传感器303都与控制器2相连接,第一传送带302与第一步进电机301相连接;第二传送装置4,包括第二步进电机401、第二传送带402和第三传感器403,第三传感器403安装在第二传送带402上,并且第二步进电机401和第三传感器403都与控制器2相连接,第二传送带402与第二步进电机401相连接。
优选的,第一传感器103、第二传感器303和第三传感器403都为光敏传感器;冷藏装置1为内部具有多个网格101和第一传感器103的长方体结构。
本实用新型工作时,首先,将一个包子放在一个网格101中,直至冷藏装置1中的所有网格101都填满包子位置;然后控制器2命令第一步进电机301转动,第一步进电机301带动第一传送带302向前运动一个网格的距离,第一传送带302前排的包子掉落到第二传送带402上;此时,第二传感器303感应到第一传送带302上缺少包子的信号,而第三传感器403感应到第二传送带402上含有包子,第二传感器303和第三传感器403分别传给控制器2一个信号;控制器2命令冷藏装置1掉落包子,同时命令第二步进电机302转动,第二传送带302前端的包子掉落到加热中心中进行加热,当有人购买时,售货员从取货口拿出包子进行售卖即可。
冷藏装置1掉落包子的具体过程为:通过第二传感器303感应到第一传送带302上缺少包子,随即第二传感器303传递给控制器2缺少包子的信号,控制器2命令对应位置的网格101底部的门打开,当位于网格101中的第一传感器103感应到包子下落时,传递给控制器2一个信号,控制器2命令对应位置的网格101的门关闭,使其上层的包子落到下一层,重复上述过程,使包子一层一层往下落,直至最底层的包子落在第一传送带302上为止。
本实用新型在储存包子时,将每一个包子放在一个网格中,可以有效的防止包子之间的粘合,运输方便,包子外形美观。
本实用新型的第一传送带和第二传送带,都通过步进电机来实现传送,控制器2通过控制2个步进电机转动的角度来保证每次第一传送带和第二传送带都向前运动一个包子的距离,实现对包子的单个传送。
本实用新型通过在每个网格内部设置传感器,自动感应包子的下落过程,并通过与控制器的配合实现了自动开关网格底部门的目的,实现包子的自动掉落过程,节省劳动力,工作效率快,更加方便、快捷。
本实用新型实现了包子的冷藏功能,并且实现了从包子的冷藏中心自动运输到加热中心的过程,实现了自动化,更加方便快捷,具有广泛的适用性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (3)

1.一种包子盒推送装置,其特征在于,包括:冷藏装置、控制器、第一传动装置和第二传动装置;
所述冷藏装置,内部具有很多网格,每个所述网格底部都为可开关的门,在每个所述网格的侧壁上都安装有第一传感器;
所述控制器,安装在所述冷藏装置顶部,分别与安装在每个所述网格上的第一传感器和可开关的门相连接;
所述第一传动装置,包括第一步进电机、第一传送带和第二传感器,所述第二传感器安装在第一传送带上,并且所述第一步进电机和第二传感器都与控制器相连接,所述第一传送带与第一步进电机相连接;
所述第二传送装置,包括第二步进电机、第二传送带和第三传感器,所述第三传感器安装在第二传送带上,并且所述第二步进电机和第三传感器都与控制器相连接,所述第二传送带与第二步进电机相连接。
2.根据权利要求1所述的一种包子盒推送装置,其特征在于,所述第一传感器、第二传感器和第三传感器都为光敏传感器。
3.根据权利要求1所述的一种包子盒推送装置,其特征在于,所述冷藏装置为内部具有多个网格和第一传感器的长方体结构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106781021A (zh) * 2016-12-03 2017-05-31 涂庆泽 包子自动贩卖机及其装配方法

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