CN203996347U - 一种爬楼梯减振小车 - Google Patents
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Abstract
一种爬楼梯减振小车，涉及一种小车，其特征在于，所述装置由车身（1）和四个弹性轮（2）组成，其中弹性轮（2）由滑轮（3）、伸缩杆（4）、拉压弹簧（5）、扇形挡块（6）、摆动杆（7）、扭转弹簧（8）和轮盘（9）组成，轮盘通过铰链连接三个弹性腿，每个弹性腿都由摆动杆和伸缩杆连接而成，构成移动副，并且在连接处都装有拉压弹簧，弹性腿通过铰链连接轮盘的同时，使用三个扭转弹簧分别连接三个摆动杆，轮盘设有三个均布的角度可调的扇形挡块。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种小车，特别是涉及一种爬楼梯减振小车。
背景技术
目前通过楼梯传送货物或伤残人士上下楼梯都是一个难题，这个装置可带动货物或者乘坐者爬行，并能使振动减小，保证人和货物的平稳。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种爬楼梯减振小车，由四个弹性轮、伸缩杆、扭转弹簧和轮盘组成，具有运行平稳的特点，显著减小了运动过程中产生的振动，从而在爬楼梯的过程中达到平稳减振，降低噪声的效果。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种爬楼梯减振小车，所述装置由车身和四个弹性轮组成，其中弹性轮由滑轮、伸缩杆、拉压弹簧、扇形挡块、摆动杆、扭转弹簧和轮盘组成，轮盘通过铰链连接三个弹性腿，每个弹性腿都由摆动杆和伸缩杆连接而成，构成移动副，并且在连接处都装有拉压弹簧，弹性腿通过铰链连接轮盘的同时，使用三个扭转弹簧分别连接三个摆动杆，轮盘设有三个均布的角度可调的扇形挡块。
所述的一种爬楼梯减振小车，所述弹性轮通过弹性腿与台阶面接触。
本实用新型的优点与效果是：
1. 所述的轮盘通过铰链连接三个弹性腿，每个弹性腿都由摆动杆和伸缩杆连接而成，构成移动副，并且在连接处都装有拉压弹簧，使伸缩杆能够伸缩，起到缓冲吸振作用，减小振动，缓冲腿落下接触台阶面时的冲击。达到与台阶表面弹性接触的目的，减小振动。
2. 所述的弹性腿通过铰链连接轮盘的同时，使用三个扭转弹簧连接摆动杆和轮盘，该结构限制每个摆动腿能在20~120度范围内摆动，保证彼此之间不干涉的同时，能保证前一个弹性腿尚未退出与台阶的接触，下一个弹性腿已经进入接触，即具有一定的重合度，从而避免不同腿轮换接触地面产生接触冲击，使传动更平稳。两种弹性元件双减震设计可尽可能减少使用者在上下楼过程中因颠簸产生的不舒适感受。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型弹性轮结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示实施例，对本实用新型作进一步详述。
本装置由车身1和四个弹性轮2组成，其中弹性轮2由滑轮3、伸缩杆4、拉压弹簧5、扇形挡块6、摆动杆7、扭转弹簧8和轮盘9组成。工作时弹性轮通过弹性腿与台阶面接触，该装置运行更平稳，显著减小了运动过程中产生的振动，从而在爬楼梯的过程中达到平稳减振，噪声小的效果。
轮盘通过铰链连接三个弹性腿，每个弹性腿都由摆动杆和伸缩杆连接而成，构成移动副，并且在连接处都装有拉压弹簧，使伸缩杆能够伸缩，起到缓冲吸振作用，减小振动，缓冲弹性腿落下时的冲击。达到与台阶表面弹性接触的目的，实现减小振动的目的。弹性腿通过铰链连接轮盘的同时，使用三个扭转弹簧分别连接三个摆动杆，轮盘设有三个均布的角度可调的扇形挡块，该结构限制每个摆动腿能在20~120度范围内摆动，保证彼此之间不干涉的同时，能保证前一个弹性腿尚未退出与台阶的接触，下一个弹性腿已经进入接触，即具有一定的重合度，从而避免不同腿轮换接触地面产生接触冲击，使传动更平稳。伸缩杆末端装有滑轮，将滑动摩擦转变成滚动摩擦，减小阻力，运动轻快。
实施例1：
图中部件为：本装置由车身1和四个弹性轮2组成，其中弹性轮2由滑轮3、伸缩杆4、拉压弹簧5、扇形挡块6、摆动杆7、扭转弹簧8和轮盘9组成。
驱动力拉动车身1，弹性轮2的轮盘转动，所述的弹性腿通过铰链连接轮盘的同时，使用三个扭转弹簧连接摆动杆，轮盘结构限制每个摆动杆能在20~120度范围内摆动，保证彼此之间不干涉的同时，能保证前一个弹性腿尚未退出与台阶的接触，下一个弹性腿已经进入接触，即具有一定的重合度，从而避免不同腿轮换接触地面产生接触冲击，传动更平稳。轮盘继续转动，装置通过滑轮向前运动，当滑轮遇到台阶时，轮盘继续转动下一个弹性腿与接下去另一个台阶接触，实时保证都有两条腿在接触，没有冲击和碰撞。就这样依次向上爬，起到缓冲作用，使装置在爬楼时更加平稳。
Claims (2)
1.一种爬楼梯减振小车，其特征在于，所述装置由车身（1）和四个弹性轮（2）组成，其中弹性轮（2）由滑轮（3）、伸缩杆（4）、拉压弹簧（5）、扇形挡块（6）、摆动杆（7）、扭转弹簧（8）和轮盘（9）组成，轮盘通过铰链连接三个弹性腿，每个弹性腿都由摆动杆和伸缩杆连接而成，构成移动副，并且在连接处都装有拉压弹簧，弹性腿通过铰链连接轮盘的同时，使用三个扭转弹簧分别连接三个摆动杆，轮盘设有三个均布的角度可调的扇形挡块。
2.根据权利要求1所述的一种爬楼梯减振小车，其特征在于，所述弹性轮通过弹性腿与台阶面接触。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201420339149.8U CN203996347U (zh) | 2014-06-24 | 2014-06-24 | 一种爬楼梯减振小车 |
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| CN201420339149.8U CN203996347U (zh) | 2014-06-24 | 2014-06-24 | 一种爬楼梯减振小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203996347U true CN203996347U (zh) | 2014-12-10 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN203996347U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104057991A (zh) * | 2014-06-24 | 2014-09-24 | 沈阳化工大学 | 一种爬楼梯减振小车 |
| CN113460183A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-10-01 | 哈尔滨学院 | 一种大范围跨越障碍机器人底盘 |
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2014
- 2014-06-24 CN CN201420339149.8U patent/CN203996347U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104057991A (zh) * | 2014-06-24 | 2014-09-24 | 沈阳化工大学 | 一种爬楼梯减振小车 |
| CN113460183A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-10-01 | 哈尔滨学院 | 一种大范围跨越障碍机器人底盘 |
| CN113460183B (zh) * | 2021-07-05 | 2022-10-21 | 哈尔滨学院 | 一种大范围跨越障碍机器人底盘 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141210 Termination date: 20170624 |