CN203996346U - 一种爬阶梯减振装置 - Google Patents

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李铁军
刘振辉
赵诗宇
魏亮
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Abstract

一种爬阶梯减振装置，涉及一种机械装置，其特征在于，所述装置由托架（1）和两个柔性轮（2）组成，其中柔性轮（2）由滑轮(3)、伸缩腿(4)、拉压弹簧(5)、摆动腿(6)、扭转弹簧(7)和轮盘(8)组成；柔性轮通过柔性腿与台阶面接触，轮盘通过铰链连接三个柔性腿，每个柔性腿都由摆动腿和伸缩腿连接而成，并构成移动副，在连接处都装有拉压弹簧，柔性腿通过铰链连接轮盘的同时，使用三个扭转弹簧分别连接三个摆动腿，伸缩腿末端装有滑轮。本装置柔性轮通过柔性腿与台阶面接触，运行更平稳，显著减小了运动过程中产生的振动，从而在爬阶梯的过程中达到平稳减振，噪声小的效果。

Description

一种爬阶梯减振装置
技术领域
本实用新型涉及一种机械装置，特别是涉及一种爬阶梯减振装置。
背景技术
目前通过台阶传送物品或伤残人士上下楼梯都是一个难题，这个装置若是加在运货推车或轮椅上，可带动推车或轮椅在台阶上爬行，并能使振动减小，保证人和货物的平稳。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种爬阶梯减振装置，本装置柔性轮通过柔性腿与台阶面接触，运行更平稳，显著减小了运动过程中产生的振动，从而在爬阶梯的过程中达到平稳减振，噪声小的效果。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种爬阶梯减振装置，所述装置由托架和两个柔性轮组成，其中柔性轮由滑轮、伸缩腿、拉压弹簧、摆动腿、扭转弹簧和轮盘组成；柔性轮通过柔性腿与台阶面接触，轮盘通过铰链连接三个柔性腿，每个柔性腿都由摆动腿和伸缩腿连接而成，并构成移动副，在连接处都装有拉压弹簧，柔性腿通过铰链连接轮盘的同时，使用三个扭转弹簧分别连接三个摆动腿，伸缩腿末端装有滑轮。
本实用新型的优点与效果是：
1. 本实用新型轮盘通过铰链连接三个柔性腿，每个柔性腿都由摆动腿和伸缩腿连接而成，构成移动副，并且在连接处都装有拉压弹簧，使伸缩腿能够伸缩，起到缓冲吸振作用，减小振动，缓冲腿落下接触台阶面时的冲击。达到与台阶表面柔性接触的目的，减小振动。
2. 本实用新型柔性腿通过铰链连接轮盘的同时，使用三个扭转弹簧连接摆动腿和轮盘，轮盘结构限制每个摆动腿能在30~120度范围内摆动，保证彼此之间不干涉的同时，能保证前一个柔性腿尚未退出与台阶的接触，下一个柔性腿已经进入接触，即具有一定的重合度，从而避免不同腿轮换接触地面产生接触冲击，传动更平稳。两种弹性元件双减震设计可尽可能减少使用者在上下楼过程中因颠簸产生的不舒适感受。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型柔性轮结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示实施例，对本实用新型作进一步详述。
本装置由托架1和两个柔性轮2组成，其中柔性轮2由滑轮3、伸缩腿4、拉压弹簧5、摆动腿6、扭转弹簧7和轮盘8组成。工作时柔性轮通过柔性腿与台阶面接触，该装置运行更平稳，显著减小了运动过程中产生的振动，从而在爬阶梯的过程中达到平稳减振，噪声小的效果。
轮盘通过铰链连接三个柔性腿，每个柔性腿都由摆动腿和伸缩腿连接而成，构成移动副，并且在连接处都装有拉压弹簧，使伸缩腿能够伸缩，起到缓冲吸振作用，减小振动，缓冲柔性腿落下时的冲击。达到与台阶表面柔性接触的目的，减小振动。柔性腿通过铰链连接轮盘的同时，使用三个扭转弹簧分别连接三个摆动腿，轮盘结构限制每个摆动腿能在30~120度范围内摆动，保证彼此之间不干涉的同时，能保证前一个柔性腿尚未退出与台阶的接触，下一个柔性腿已经进入接触，即具有一定的重合度，从而避免不同腿轮换接触地面产生接触冲击，使传动更平稳。伸缩腿末端装有滑轮，将滑动摩擦转变成滚动摩擦，减小阻力，运动轻快。
用力拉动托架1，柔性轮2的轮盘转动，所述的柔性腿通过铰链连接轮盘的同时，使用三个扭转弹簧连接摆动腿，轮盘结构限制每个摆动腿能在30~120度范围内摆动，保证彼此之间不干涉的同时，能保证前一个柔性腿尚未退出与台阶的接触，下一个柔性腿已经进入接触，即具有一定的重合度，从而避免不同腿轮换接触地面产生接触冲击，传动更平稳。轮盘继续转动，装置通过滑轮向前运动，当滑轮遇到台阶时，轮盘继续转动下一个柔性腿与接下去另一个台阶接触，实时保证都有两条腿在接触，没有冲击和碰撞。就这样依次向上爬，起到缓冲作用，使装置在爬楼时更加平稳。

Claims (1)

1.一种爬阶梯减振装置，其特征在于，所述装置由托架（1）和两个柔性轮（2）组成，其中柔性轮（2）由滑轮(3)、伸缩腿(4)、拉压弹簧(5)、摆动腿(6)、扭转弹簧(7)和轮盘(8)组成；柔性轮通过柔性腿与台阶面接触，轮盘通过铰链连接三个柔性腿，每个柔性腿都由摆动腿和伸缩腿连接而成，并构成移动副，在连接处都装有拉压弹簧，柔性腿通过铰链连接轮盘的同时，使用三个扭转弹簧分别连接三个摆动腿，伸缩腿末端装有滑轮。
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CN104057990A (zh) * 2014-06-24 2014-09-24 沈阳化工大学 一种爬阶梯减振装置

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