CN203958098U - 一种停车辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车辆的停车辅助装置，该装置包括：一移动机构，装置在该车辆的车体结构上并靠近该车辆的一轮胎转轴附近，以产生平行于该轮胎转轴方向的推力；一驱动机构，用以升降该移动机构，以使该移动机构下降至接触地面的位置；其中，当移动机构下降至接触地面的位置时，该移动机构产生平行于该轮胎转轴方向的推力以将该车辆停放至停车位。本实用新型中，当驾驶人将车辆的前半部分车身停放至停车位后，再利用该装置将后半部分车身移动至停车位，既可完成整个停车的目的，不但可以节省停车的时间，并且可以减少繁复停车过程所造成的机械损耗。

Description

一种停车辅助装置

技术领域

本实用新型涉及一种横向移动的停车辅助装置，尤指能将车辆以横向移动的方式将车辆停靠至车位的一种停车辅助装置。

背景技术

一般停车辅助的系统需要使用复杂的控制系统来侦测车辆所要停放位置与障碍物的位置，来决定车辆停放的行进路线与方式，再使用复杂的计算机系统来控制转向系统与传动系统，来避开障碍物并将车辆停放到停车位置，这些系统造价昂贵且复杂，并且停车场地必须具备良好的空间条件下才可以正常使用，另外所需的维护费用也是严重的负担，所以在实用性上并没有太大的价值。

另外，对于空间狭隘或是有障碍物出现的停车位，这种停车辅助系统是无法运作的，所以使用上有诸多不便之处，不易为广大使用者所接受。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种可以节省停车的时间，并且可以减少繁复停车过程所造成的机械损耗的停车辅助装置。

为解决上述技术问题，提供一种车辆的停车辅助装置，该装置包括： 

一移动机构，装置在该车辆的车体结构上并靠近该车辆的一轮胎转轴附近，以产生平行于该轮胎转轴方向的推力；

一驱动机构，用以升降该移动机构，以使该移动机构下降至接触地面的位置；

其中，当移动机构下降至接触地面的位置时，该移动机构产生平行于该轮胎转轴方向的推力以将该车辆停放至停车位。

在本实用新型中，当驾驶人将车辆的前半部分车身停放至停车位后，再利用该装置将后半部分车身移动至停车位，既可完成整个停车的目的，不但可以节省停车的时间，并且可以减少繁复停车过程所造成的机械损耗。

本实用新型如果搭配可调降的悬吊系统，不但可以增加乘坐的舒适性，并且可以提升行驶车辆的安全性。

附图说明

图1是现有技术中的停车辅助系统的流程图。

图2A-2B是本实用新型最佳实施例的停车辅助的机构的示意图。

图3是本实用新型较佳实施例的将车辆停至车位的程序的示意图。

图4是本实用新型较佳实施例的停车辅助所用的配件的示意图。

图5A-5B是本实用新型较佳实施例的使用履带作为牵引力的示意图。

图6A-6D是本实用新型另一较佳实施例的使用机械手臂作为牵引力的示意图。

图7A-7D是本实用新型另一较佳实施例的使用空气提升器作为牵引力的示意图。

图8是本实用新型较佳实施例的操作停车辅助的流程图。 

    其中：X1-X1',X2-X2',X3-X3',X4-X4',X5-X5',Z1-Z1',Z2-Z2' 、轴线；

100、停车辅助装置；    101、车辆；     102L,102R,120、车轮；  103L,103R,602,604、支持臂；     104L,104R、悬吊装置；    105、压力调节器；     106、移动机构；     107、轮组；     108、齿轮组；    109、马达；   110、可扩张机构；    111, 112, 501, 504,703、旋转基座；    113,602,604、支撑臂；     114,503、推杆；     115、支撑点；

401、探测器装置；      402、具有闪光灯的警报器；    403,404、喷洒器；    405、中央控制单元；   

502、履带；

600、机械手臂；    601,603、转动装置；

701、弹簧；   702、可转动的平板；   704、空气提升器；   705、气泵；

801,802,803,804、步骤。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型的停车辅助装置作进一步的详细说明。

请参见图2A-图2B是本实用新型的一最佳实施例，其中包含一对可调降的悬吊装置104L，104R，沿着一轴线X1-X1'的连接到车辆101的底部，该悬吊装置103L使用支持臂103L来支撑，该悬吊装置103R使用支持臂103R来支撑，该车轮102L装置在支持臂103L上，该车轮102R装置在支持臂103R上，另外一可扩张机构110包含了一推杆114固定在一旋转基座111上与一支撑臂113固定在一旋转的基座112上，该推杆114的一端联接到支撑臂113的中间支撑点115，可用于转动该支撑臂，该推杆与该支撑臂的旋转基座连接到车辆101的底部，此外，一组移动机构106是由一轮组107被安装在该支撑臂113的尾部，并且使用一马达109连接一齿轮组108来转动该轮组107，一压力调节器105能调节该悬吊装置104L，104R内气室的压力，两个该旋转基座111和112是沿着一轴线的X5-X5'来安装，一轴线X2-X2'方向是沿该一对车轮102L，102R的最底部，三轴线X3-X3'，X4- X4'和X5-X5'是互相平行的，一轴线Z1-Z1'方向是沿着该悬吊装置104L的安装点到地面，并且是垂直于地面，一轴线Z2-Z2'与该轴线X3-X3'，X4-X4'与X5-X5'都垂直相交，该轮组107的最低部与该轴线X3-X3'接触，该轴线X1-X1'与该轴线X2-X2'之间的距离为h1，该轴线X3-X3'与该轴线X4-X4'之间的距离h1，如图2A所示，当该压力调节器105释放该悬吊装置104L与该悬吊装置104R的内气室的压力，该悬吊装置的长度将会变短，并导致从该轴线X1-X1'到该轴线X2-X2'的距离从h1变成到h1'，如图2B所示，另外，该旋转支撑臂113，可使该轴线X3-X3'到该轴线X4- X4'的距离从h2变为h2'，如图2B所示，当距离h2 '趋于零，即是该轮组107是直接与地面接触，该马达109可以驱动该轮组107并且将该车辆101的部分车体沿该该轴线X3-X3'来转动，该扩展机械110所包含的该旋转基座111，112，该旋转基座111，112包括一个角度检测器，该角度检测器将旋转角度反馈给一中央控制单元401，如图4所示。

图3是本实用新型较佳实施例的使用上述的装置将车辆停至车位的程序，透过使用该悬吊装置104L，104R与安装在该可扩张机构110，将该移动机构106的该组轮107下降至接触地面的位置，在驱动该轮组之前，该车辆的至少一个车轮120应该被煞住且固定，接着驱动该移动装置的该轮组即可将该车辆的另一半部旋转至一停车空间内。

图4是本实用新型较佳实施例的停车辅助所用的配件的示意图，一探测器装置401可以检测该车辆周围的障碍物以防止发生事故，当该运动机构开始运作时，可利用一具有闪光灯的警报器402，可产生报警来吸引附近人员的注意，当该轮胎接触地面到地面，一喷洒器403，404可喷洒液体来润滑该车辆的该车轮102L，102R减少该轮胎与地面的摩擦力，该中央控制单元405可用来整合上述所有的机构与配件，以加强该装置在的操作上的安全性与方便性。

图5A-图5B是本实用新型较佳实施例的使用履带产生牵引力的示意图，一履带502透过一个旋转基座501和一个推杆503，安装在该车辆101的底部，且该推杆被安装一旋转底座504上，当该推杆伸长时可将该履带的一侧下降至接触地面的位置，将该移动装置连同该车辆的连结部位举起，如图5B所表示，接着该车辆的装置该移动装置的部位可透过该履带进行旋转，该旋转基座504包括一个角度检测器，该角度检测器将旋转角度反馈给该中央控制单元。

图6A-图6D是本实用新型较佳实施例的使用机械手臂产生牵引力的示意图，一机械手臂600装置在该车辆101的底部，其中该机械手臂包括两个支撑臂602，604，和两个转动装置601，603，首先，该机器手臂转动至接触地面的位置P1如图6B显示，接着，该机械手臂升起该车辆装置该移动装置的部位，如图6C表示，接着，移动该车辆的装置该移动装置的部位至一段距离d1如图6D显示，反复的操作6B-6D的动作，直到车辆正确停放到指定的空间，该旋转基准601，603各包括一个角度检测器，该角度检测器将旋转角度反馈给该中央控制单元。

图7A-图7D是本实用新型较佳实施例的使用空气提升器作为牵引力的示意图，一空气提升器704上安装有一可转动的平板702上，该平板透过一旋转基座703连结至该车辆101的底部，同时一弹簧701装置在该平板上亦是连结至该车辆的底部，首先，该空气提升器可以透过一气泵705来充气，使得该空气提升器可下降至接触地面的位置在接触点P2的位置，如图7B所表显示，接着，该空气提升器透过该车辆的重力造成转动并移动该车辆，产生距离d2，如图7C所表示，接着，释放该空气提升器内的压力，如图7D所表示，最后，连接该平板的该弹簧会将该空气提升器拉回原来的位置，如图7A所表示，反复的操作7A-7D的动作，直到车辆正确停放到指定的空间。旋转底座703包括一个角度检测器，该角度检测器将旋转角度反馈给该中央控制单元。

图8是本实用新型较佳实施例的操作停车辅助的流程图，在步骤801，一驾驶员移动该车辆的第一部分至一特定的停车空间，然后，在步骤802，该车辆的至少一轮胎被制动且固定住，同时启动一安全系统，可将该车辆的变速器锁住，并启动该具有闪光灯的警报器，可产生报警来吸引人员的注意，然后，在步骤803中，该驱动机构会将该移动机构降低至接触地面的位置，最后，在步骤804中，该移动机构开始移动该车辆的第二部分，到一指定的空间。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。 

Claims (9)

1.一种车辆的停车辅助装置，其特征在于，该装置包括： 

     一移动机构，装置在该车辆的车体结构上并靠近该车辆的一轮胎转轴附近，以产生平行于该轮胎转轴方向的推力；

      一驱动机构，用以升降该移动机构，以使该移动机构下降至接触地面的位置；

      其中，当移动机构下降至接触地面的位置时，该移动机构产生平行于该轮胎转轴方向的推力以将该车辆停放至停车位。

2.如权利要求1所述的车辆的停车辅助装置，其特征在于：该轮胎转轴是一前轮转轴或一后轮转轴。

3.如权利要求1所述的车辆的停车辅助装置，其特征在于：该移动机构为一履带、一组滚轮、一空气提升器或一机械手臂。

4.如权利要求1所述的车辆的停车辅助装置，其特征在于：该驱动机构为一悬吊于该车体结构的一悬吊装置，利用释放该悬吊装置中的气室压力将该车体的后半部下降。

5.如权利要求1所述的车辆的停车辅助装置，其特征在于：该驱动机构为一可扩展机构，用以推降该移动机构至接触地面的位置。

6.如权利要求1所述的车辆的停车辅助装置，其特征在于：该辅助装置还包含一具有警示灯的警报装置，在操作该停车辅助装置的过程中发出灯光与警报来警示行人与过往车辆。

7.如权利要求1所述的车辆的停车辅助装置，其特征在于：该辅助装置还包含一侦测装置以侦测该车辆与一障碍物间的距离，避免意外发生。

8.如权利要求1所述的车辆的停车辅助装置，其特征在于：该辅助装置还包含一液体喷洒装置，以润湿与地面接触的该轮胎，用以降低轮胎与地面的摩擦力。

9.如权利要求1所述的车辆的停车辅助装置，其特征在于：该辅助装置还包含一控制系统以整合该车辆的所有机构与装置，用以增强安全性与方便性。