TWM492845U - 一種停車輔助裝置 - Google Patents

Description

一種停車輔助裝置

本創作係一種橫向移動的停車輔助裝置，其係將車輛以橫向移動的方式將車輛停靠至車位。

一般停車輔助的系統需要使用複雜的型控制系統來偵測車輛所要停放位置與障礙物的位置，來決定車輛停放的行進的路線與方式，再使用複雜的電腦系統來控制轉向系統與傳動系統，來避開障礙物並將車輛停放到停車位置，這些系統造價昂貴且複雜，並且停車場地必須具備良好的空間條件下才可以正常使用，另外所需的維護費用也是嚴重的負擔，所以在實用性上並沒有太大的價值。

另外，對於空間狹隘或是有障礙物出現的停車位，這種停車輔助系統是無法運作，所以使用上有諸多不便之，難為廣大使用者所接受。

本創作的目的之一是提供一種側向移動的停車輔助裝置，在車輛的底盤位置裝置一個收放的移動裝置，當駕駛人將車輛的前半部分車身停放至停車位後，再利用該裝置將後半部分車身移動至停車位，既可完成整個停車的目的，不但可以節省停車的時間，並且可以減少繁複停車過程所造成的機械損耗。

本創作如果搭配可調降的懸吊系統，不但可以增加乘坐的舒適性， 並且可以提升行駛車輛的安全性。

(X₁-X₁',X₂-X₂',X₃-X₃',X₄-X₄',X₅-X₅',Z₁-Z₁',Z₂-Z₂')‧‧‧軸線

(100)‧‧‧停車輔助裝置

(101)‧‧‧車輛

(102L,102R,120)‧‧‧車輪

(103L,103R,602,604)‧‧‧支持臂

(104L,104R)‧‧‧懸吊裝置

(105)‧‧‧壓力調節器

(106)‧‧‧移動機構

(107)‧‧‧輪組

(108)‧‧‧齒輪組

(109)‧‧‧馬達

(110)‧‧‧可擴張機構

(111,112,501,504,703)‧‧‧旋轉基座

(113,602,604)‧‧‧支撐臂

(114,503)‧‧‧推桿

(115)‧‧‧支撐點

(401)‧‧‧探測器裝置

(402)‧‧‧具有閃光燈的警報器

(403,404)‧‧‧噴灑器

(405)‧‧‧中央控制單元

(502)‧‧‧履帶

(600)‧‧‧機械手臂

(601,603)‧‧‧轉動裝置

(701)‧‧‧彈簧

(702)‧‧‧空氣提升器

(704)‧‧‧空氣提升器

(705)‧‧‧幫浦

(301)‧‧‧幫浦

(801,802,803,804)‧‧‧步驟

[第1圖]係習知的停車輔助系統的流程圖。

[第2A圖]係本創作最佳實施例之停車輔助的機構之示意圖。

[第2B圖]係本創作最佳實施例之停車輔助的機構之示意圖。

[第3圖]本創作較佳實施例之將車輛停至車位的程序之示意圖。

[第4圖]本創作較佳實施例之停車輔助所用的配件之示意圖。

[第5A圖]係本創作較佳實施例之使用履帶作為牽引力之示意圖。

[第5B圖]係本創作較佳實施例之使用履帶作為牽引力之示意圖。

[第6A圖]係本創作另一較佳實施例之使用機械手臂作為牽引力之示意圖。

[第6B圖]係本創作另一較佳實施例之使用機械手臂作為牽引力之示意圖。

[第6C圖]係本創作另一較佳實施例之使用機械手臂作為牽引力之示意圖。

[第6D圖]係本創作另一較佳實施例之使用機械手臂作為牽引力之示意圖。

[第7A圖]係本創作另一較佳實施例之使用空氣提升器作為牽引力之示意圖。

[第7B圖]係本創作另一較佳實施例之使用空氣提升器作為牽引力之示意圖。

[第7C圖]係本創作另一較佳實施例之使用空氣提升器作為牽引力之示意圖。

[第7D圖]係本創作另一較佳實施例之使用空氣提升器作為牽引力之示意圖。

[第8圖]係本創作較佳實施例之操作停車輔助之流程圖。

本創作的詳細說明於隨後描述，這裡所描述的較佳實施例是作為說 明和描述的用途，並非用來限定本創作之範圍。

本創作揭露一種停車輔助的裝置，以達成將車輛以橫向移動的方式來停放車輛的目的。

圖第2A-2B圖係本創作的一最佳實施例，其中包含一對可調降的懸吊裝置104L，104R，沿著一軸線X1-X1'的連接到車輛101的底部，該懸吊裝置104L使用支持臂103L來支撐，該懸吊裝置104R使用支持臂103R來支撐，該車輪102L裝置在支持臂103L上，該車輪102R裝置在支持臂103R上，另外一可擴張機構110包含了一推桿114固定在一旋轉基座111上與一支撐臂113固定在一旋轉的基座112上，該推桿114的一端聯接到支撐臂113的中間支撐點115，可用於轉動該支撐臂，該推桿與該支撐臂的旋轉基座連接到車輛101的底部，此外，一組移動機構106是由一輪組107被安裝在該支撐臂113的尾部，並且使用一馬達109連接一齒輪組108來轉動該輪組107，一壓力調節器105能調節該懸吊裝置104L，104R內氣室的壓力，兩個該旋轉基座111和112是沿著一軸線的X5-X5'來安裝，一軸線X2-X2'方向是沿該一對車輪102L，102R的最底部，三軸線X3-X3'，X4-X4'和X5-X5'是互相平行的，一軸線Z1-Z1'方向是沿著該懸吊裝置104L的安裝點到地面，並且是垂直於地面，一軸線Z2-Z2'與該軸線X3-X3'，X4-X4'與X5-X5'都垂直相交，該輪組107的最低部與該軸線X3-X3'接觸，該軸線X1-X1'與該軸線X2-X2'之間的距離為h1，該軸線X3-X3'與該軸線X4-X4'之間的距離h1，如圖2A所示，當該壓力調節器105釋放該懸吊裝置104L與該懸吊裝置104R的內氣室的壓力，該懸吊裝置的長度將會變短，並導致從該軸線X1-X1'到該軸線X2-X2'的距離從h1變成到h1'，如圖2B所示，另外，該旋轉支撐臂113，可使該軸線X3-X3'到該軸線X4-X4'的距離從h2變為h2'，如圖2B所示，當距離h2'趨於零，即是該輪組107是直接與地面接觸，該馬達109可以驅動該輪組107並且將該車輛101的部分車體沿該該軸線X3-X3'來轉動，該擴展機械110所包含的該旋轉基座111，112包 括一個角度檢測器係回授旋轉角度給一中央控制單元401，如圖4所示。

圖3係本創作較佳實施例之使用上述的裝置將車輛停至車位之程序，透過使用該懸吊裝置104L，104R與安裝在該可擴張機構110，係將該移動機構106的該組輪107下降至接觸地面的位置，在驅動該輪組之前，該車輛的至少一個車輪120應該被煞住且固定，接著驅動該移動裝置的該輪組即可將該車輛的另一半部旋轉至一停車空間內。

圖4係本創作較佳實施例之停車輔助所用的配件之示意圖，一探測器裝置401可以檢測該車輛周圍的障礙物以防止發生事故，當該運動機構開始運作時，可利用一具有閃光燈的警報器402，係產生報警來吸引附近人員的注意，當該輪胎接觸地面到地面，一噴灑器403，404可噴灑液體來潤滑該車輛的該車輪102L，102R減少該輪胎與地面的摩擦力，該中央控制單元405可用來整合上述所有的機構與配件，以加強該裝置在的操作上的安全性與方便性。

圖5A-5B係本創作較佳實施例之使用履帶產生牽引力之示意圖，一履帶502透過一個旋轉基座501和一個推桿503，安裝在該車輛101的底部，且該推桿被安裝一旋轉底座504上，當該推桿伸長時可將該履帶的一側下降至接觸地面的位置，係將該移動裝置連同該車輛的連結部位舉起，如圖5B所表示，接著該車輛的裝置該移動裝置的部位可透過該履帶進行旋轉，該旋轉基座504包括一個角度檢測器係回授旋轉角度給該中央控制單元。

圖6A-6D係本創作較佳實施例之使用機械手臂產生牽引力之示意圖，一機械手臂600裝置在該車輛101的底部，其中該機械手臂包括兩個支撐臂602，604，和兩個轉動裝置601，603，首先，該機器手臂轉動至接觸地面的位置P1如圖6B顯示，接著，該機械手臂升起該車輛裝置該移動裝置的部位，如圖6C表示，接著，移動該車輛的裝置該移動裝置的部位至一段距離d1如圖6D顯示，反覆的操作6B-6D的動作，直到車輛正確停放到指定的空間，該旋轉基 準601，603各包括一個角度檢測器可回授旋轉角度給該中央控制單元。

圖7A-7D係本創作較佳實施例之使用空氣提升器作為牽引力之示意圖，一空氣提升器704上安裝有一可轉動的平板702上，該平板透過一旋轉基座703連結至該車輛101的底部，同時一彈簧701裝置在該平板上亦是連結至該車輛的底部，首先，該空氣提升器可以透過一幫浦705來充氣，使得該空氣提升器可下降至接觸地面的位置在接觸點P2的位置，如圖7B所表顯示，接著，該空氣提升器透過該車輛的重力造成轉動並移動該車輛，產生距離d2，如圖7C所表示，接著，釋放該空氣提升器內的壓力，如圖7D所表示，最後，連接該平板的該彈簧會將該空氣提升器拉回原來的位置，如圖7A所表示，反覆的操作7A-7D的動作，直到車輛正確停放到指定的空間。旋轉底座703包括一個角度檢測器可回授旋轉角度給該中央控制單元。

圖8係本創作較佳實施例之操作停車輔助之流程圖，在步驟801，一駕駛員移動該車輛的第一部分至一特定的停車空間，然後，在步驟802，該車輛的至少一輪胎被制動且固定住，同時啟動一安全系統，可將該車輛的變速器鎖住，並啟動該具有閃光燈的警報器，可產生報警來吸引人員的注意，然後，在步驟803中，該驅動機構會將該移動機構降低至接觸地面的位置，最後，在步驟804中，該移動機構開始移動該車輛的第二部分，到一指定的空間。

雖然本創作以前述之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本創作之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本創作之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。

X₁-X₁',X₂-X₂',X₃-X₃',X₄-X₄',X₅-X₅',Z₁-Z₁',Z₂-Z₂'‧‧‧軸線

100‧‧‧停車輔助裝置

102L,102R‧‧‧車輪

103L,103R‧‧‧支持臂

104L,104R‧‧‧懸吊裝置

105‧‧‧壓力調節器

106‧‧‧移動機構

107‧‧‧輪組

108‧‧‧齒輪組

109‧‧‧馬達

110‧‧‧可擴張機構

111,112‧‧‧旋轉基座

113‧‧‧支撐臂

114‧‧‧推桿

115‧‧‧支撐點

Claims (9)

1. 一種車輛的停車輔助裝置，該裝置包括：一移動機構，裝置在該車輛的車體結構上並靠近該車輛的一輪胎轉軸附近，以產生平行於該輪胎轉軸方向的推力；一驅動機構，用以升降該移動機構，以使該移動機構下降至接觸地面的位置；其中，當移動機構下降至接觸地面的位置時，該移動機構產生平行於該輪胎轉軸方向的推力以將該車輛停放至停車位。
2. 根據申請專利範圍第1項所述之輔助裝置，其中該輪胎轉軸是一前輪轉軸或一後輪轉軸。
3. 根據申請專利範圍第1項所述之輔助裝置，其中該移動機構，是一履帶，一組滾輪，一空氣提升器，或一機械手臂。
4. 根據申請專利範圍第1項所述之輔助裝置，其中該驅動機構是一懸吊於該車體結構之一懸吊裝置，利用釋放該懸吊裝置中的氣室壓力將該車體的後半部下降。
5. 根據申請專利範圍第1項所述之輔助裝置，其中該驅動機構是一可擴展機構，用以推降該移動機構至接觸地面的位置。
6. 根據申請專利範圍第1項所述之輔助裝置，更包含一具有警示燈的警報裝置，在操作該停車輔助裝置的過程中發出燈光與警報來警示行人與過往車輛。
7. 根據申請專利範圍第1項所述之輔助裝置，更包含一偵測裝置以偵測該車輛與一障礙物間的距離，避免意外發生。
8. 根據申請專利範圍第1項所述之輔助裝置，更包含一液體噴灑裝置，以潤濕與地面接觸的該輪胎，用以降低輪胎與地面的摩擦力。
9. 根據申請專利範圍第1項所述之裝置，更包含一控制系統以整合該車輛的所有機構與裝置，用以增強安全性與方便性。