CN203957707U - 自平衡车轮装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自平衡车轮装置，包括轮毂(1)、第一外盖(2)、第二外盖(8)、电机(5)及呈圆盘状的配重盘(7)，第一外盖(2)和第二外盖(8)分别安装于轮毂(1)的两侧，电机(5)、传动机构及配重盘(7)均设于第一外盖(2)、轮毂(1)和第二外盖(8)之间形成的腔体内，轮毂(1)一侧壁上设有用于容置电机(5)的安装座(1.1)，传动机构包括安装于电机输出轴(5.1)上的小齿轮(4)及大齿轮(3)，大齿轮(3)安装于位于轮毂(1)中心的安装轴处，配重盘(7)的中心套合安装于大齿轮(3)的输出轴上。该自平衡车轮装置平衡效果更好、能为初学者将来学习自行车打下良好基础。
Description
技术领域
本实用新型涉及自行车及儿童自行车等代步工具领域，特别涉及一种自平衡车轮装置。
背景技术
自行车，又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆。人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具。中国是自行车大国，作为一种非常普遍的交通工具，人们从小就开始学习骑自行车。初学者一般需要由旁人辅助平衡，这种情况下，辅助人很辛苦，学车人自己也仍然很难掌握平衡，学习效果往往不够理想。并且，在初学骑行自行车的过程中，摔跤跌倒是很常见的事，特别是对于儿童来说，有一定的安全隐患。
为此，市场上出现了一些辅助装置，最常见的是安装于儿童自行车后轮两侧的两个较小的辅助轮，在骑行自行车时，辅助轮能够支撑到地面，避免跌倒。这种辅助装置虽然能够避免跌倒，但是，会造成骑行者对辅助轮的依赖，在没有辅助轮的自行车上仍然很难掌握平衡。而且带辅助轮的自行车平稳骑行过程中，如果路面不太平坦、或者转弯较急时，辅助轮会发生翘起或斜歪的支撑到地面上，不利于自行车的顺利前进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种平衡效果更好、能为初学者将来学习自行车打下良好基础的自平衡车轮装置。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种自平衡车轮装置，包括轮毂、第一外盖、第二外盖、电机、用于给电机供电的电源装置、用于控制电机的开关、由电机驱动的传动机构及呈圆盘状的配重盘，所述的第一外盖和第二外盖分别安装于所述的轮毂的两侧，所述的电机、传动机构及配重盘均设于所述的第一外盖、轮毂和第二外盖之间形成的腔体内，所述的轮毂的一侧壁上设有用于容置电机的安装座，所述的传动机构包括安装于电机输出轴上的小齿轮及用于与小齿轮相啮合的大齿轮，所述的大齿轮安装于位于轮毂中心的安装轴处，所述的配重盘的中心套合安装于大齿轮的输出轴上。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该自平衡车轮装置主要用于初学自行车的儿童或以及未掌握自行车平衡的成人，一般用于儿童自行车或自行车的前轮。本实用新型的车轮内置一个配重盘，打开开关，电机开始旋转，从而带动安装于电机输出轴上的小齿轮旋转，并进一步带动与小齿轮相啮合的大齿轮旋转，则套合安装于大齿轮的输出轴上的配重盘旋转起来。即使骑行者没有踩踏脚踏板带动自行车前轮转动，配重盘也会自行旋转，也就是说配重盘的旋转是相对独立的，从而利用人们熟悉的陀螺自平衡原理，利用配重盘的旋转来保持整车的直立与平衡。对于刚学骑自行车的儿童来说，即使他们没有掌握自行车的平衡感觉，开始车轮是以很慢的速度行进，车轮内的配重块也会高速旋转，从而产生离心力来平衡整个车轮。通过自平衡的车轮来辅助他们快速学会骑车的平衡技巧，即便有人撞击或路面颠簸也没那么容易摔倒。当他们慢慢驾轻就熟后就可以慢慢降低旋进性的辅助效果，最后以正常轮子取而代之，使用非常方便。
作为优选，所述的配重盘的半径不超过所述的轮毂的半径的三分之二。这样，重心集中于中部，车轮的平衡效果更加好。
作为优选，所述的配重盘的中部凸出成圆台状。这样，重心集中于中部，车轮的平衡效果更加好。
作为优选，所述的第一外盖和第二外盖分别通过沿周向设置的多个螺栓与所述的轮毂相连接。这样，方便拆卸。
作为优选，所述的电源装置包括设于第一外盖上的太阳能电池板及设于所述的第一外盖和第二外盖之间形成的腔体内的蓄电池，所述的蓄电池与太阳能电池板电连接，所述的蓄电池与所述的电机电连接，所述的第一外盖上还设有电源插口，所述的电源插口与所述的蓄电池电连接。这样，克林用太阳能进行充电，使用更加方便、更加环保。
作为优选，所述的安装轴的中部为用于安装花鼓轴的安装孔。这样，方便花鼓轴的安装。
作为优选，所述的安装座上沿周向对称开设有两开口。这样，电机的安装更为方便。
作为优选，所述的轮毂靠近配重盘的一侧沿径向均匀设有多条凸肋。这样，可进一步加强强度。
作为优选，所述的大齿轮沿径向均匀设有多条凸肋，且所述的配重盘通过沿周向设有的多个螺栓与所述的大齿轮固定连接。这样，可进一步加强强度。
附图说明
图1为本实用新型自平衡车轮装置的爆炸结构示意图。
图2为本实用新型自平衡车轮装置的结构示意图。
图3为本实用新型自平衡车轮装置的结构示意图(去掉轮毂、第一外盖和蓄电池)。
图1-3中：1轮毂、1.1安装座、1.1.1开口、1.2安装座、2第一外盖、3大齿轮、4小齿轮、5电机、5.1电机输出轴、6蓄电池、7配重盘、8第二外盖、9太阳能电池板、10电源插口。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。
如图1-3所示，一种自平衡车轮装置，包括轮毂1、第一外盖2、第二外盖8、电机5、用于给电机5供电的电源装置、用于控制电机5的开关、由电机5驱动的传动机构及呈圆盘状的配重盘7，所述的第一外盖2和第二外盖8分别安装于所述的轮毂1的两侧，所述的电机5、传动机构及配重盘7均设于所述的第一外盖2、轮毂1和第二外盖8之间形成的腔体内，所述的轮毂1一侧壁上设有用于容置电机5的安装座1.1，所述的传动机构包括安装于电机输出轴5.1上的小齿轮4及用于与小齿轮4相啮合的大齿轮3，所述的大齿轮3安装于位于轮毂1中心的安装轴处，所述的配重盘7的中心套合安装于大齿轮3的输出轴上。
所述的配重盘7的半径不超过所述的轮毂1的半径的三分之二。
所述的配重盘7的中部凸出成圆台状。
所述的第一外盖2和第二外盖8分别通过沿周向设置的多个螺栓与所述的轮毂1相连接。
所述的电源装置包括设于第一外盖2上的太阳能电池板9及设于所述的第一外盖2和第二外盖8之间形成的腔体内的蓄电池6，所述的蓄电池6与太阳能电池板9电连接，所述的蓄电池6与所述的电机5电连接，所述的第一外盖2上还设有电源插口10，所述的电源插口10与所述的蓄电池6电连接。
所述的轮毂1中心的安装轴的中部为用于安装花鼓轴的安装孔。
所述的安装座1.1上沿周向对称开设有两开口1.1.1。
所述的轮毂1靠近配重盘7的一侧沿径向均匀设有多条凸肋。
所述的大齿轮3沿径向均匀设有多条凸肋，且所述的配重盘7通过沿周向设有的多个螺栓与所述的大齿轮3固定连接。
以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型保护范围内。
Claims (9)
1.一种自平衡车轮装置，其特征在于：包括轮毂(1)、第一外盖(2)、第二外盖(8)、电机(5)、用于给电机(5)供电的电源装置、用于控制电机(5)的开关、由电机(5)驱动的传动机构及呈圆盘状的配重盘(7)，所述的第一外盖(2)和第二外盖(8)分别安装于所述的轮毂(1)的两侧，所述的电机(5)、传动机构及配重盘(7)均设于所述的第一外盖(2)、轮毂(1)和第二外盖(8)之间形成的腔体内，所述的轮毂(1)一侧壁上设有用于容置电机(5)的安装座(1.1)，所述的传动机构包括安装于电机输出轴(5.1)上的小齿轮(4)及用于与小齿轮(4)相啮合的大齿轮(3)，所述的大齿轮(3)安装于位于轮毂(1)中心的安装轴处，所述的配重盘(7)的中心套合安装于大齿轮(3)的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的自平衡车轮装置，其特征在于：所述的配重盘(7)的半径不超过所述的轮毂(1)的半径的三分之二。
3.根据权利要求1所述的自平衡车轮装置，其特征在于：所述的配重盘(7)的中部凸出成圆台状。
4.根据权利要求1所述的自平衡车轮装置，其特征在于：所述的第一外盖(2)和第二外盖(8)分别通过沿周向设置的多个螺栓与所述的轮毂(1)相连接。
5.根据权利要求1所述的自平衡车轮装置，其特征在于：所述的电源装置包括设于第一外盖(2)上的太阳能电池板(9)及设于所述的第一外盖(2)和第二外盖(8)之间形成的腔体内的蓄电池(6)，所述的蓄电池(6)与太阳能电池板(9)电连接，所述的蓄电池(6)与所述的电机(5)电连接，所述的第一外盖(2)上还设有电源插口(10)，所述的电源插口(10)与所述的蓄电池(6)电连接。
6.根据权利要求1所述的自平衡车轮装置，其特征在于：所述于轮毂(1)中心的安装轴的中部为用于安装花鼓轴的安装孔。
7.根据权利要求1所述的自平衡车轮装置，其特征在于：所述的安装座(1.1)上沿周向对称开设有两开口(1.1.1)。
8.根据权利要求1所述的自平衡车轮装置，其特征在于：所述的轮毂(1)靠近配重盘(7)的一侧沿径向均匀设有多条凸肋。
9.根据权利要求1所述的自平衡车轮装置，其特征在于：所述的大齿轮(3)沿径向均匀设有多条凸肋，且所述的配重盘(7)通过沿周向设有的多个螺栓与所述的大齿轮(3)固定连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104191905A (zh) * | 2014-07-30 | 2014-12-10 | 宁波途锐达休闲用品有限公司 | 自平衡车轮装置 |
| CN106074102A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-11-09 | 李乾 | 一种导盲机器人 |
| CN110291004A (zh) * | 2016-09-29 | 2019-09-27 | 克洛弗格莱德有限公司 | 车辆的车轮 |
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| CN106074102A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-11-09 | 李乾 | 一种导盲机器人 |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20141126 Effective date of abandoning: 20160427 |
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