CN204096026U - 一种无刷钢齿轮毂电机的自平衡独轮车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于独轮车领域,是针对现有的独轮车分量重、速度慢、扭矩小而提供的一种无刷钢齿轮毂电机的自平衡独轮车,其包括机壳、车胎、电源、踏板、陀螺仪和控制器,还包括驱动单元,所述的驱动单元包括中心轴、电磁铁、磁铁安装盘、第一齿环、行星齿轮和第二齿环,电磁铁固定在磁铁安装盘上,磁铁安装盘与中心轴活动连接,第一齿环外围设有外齿结构,行星齿轮呈等边三角形分布在第一齿环的外围,并分别与第一齿环啮合,第二齿环的内壁设有内齿结构,第二齿环啮合在行星齿轮的外部,第二齿环外部连接车胎,本实用新型采用行星齿轮结构驱动车轮运转,使独轮车整体分量轻、速度快、扭矩大、爬坡力度大、续航里程长,正反转和倒车反应灵敏。

Description

一种无刷钢齿轮毂电机的自平衡独轮车
技术领域
[0001] 本实用新型属于独轮车领域,特别涉及一种无刷钢齿轮毂电机的自平衡独轮车。
背景技术
[0002] 现有的独轮车用的是无刷无齿电机,其分量重,速度慢,扭矩小,续航里程短,正反转,倒车时反应慢。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是针对现有的独轮车分量重、速度慢、扭矩小而提供的一种无刷钢齿轮毂电机的自平衡独轮车。
[0004] 本实用新型是通过如下技术方案来实现的:
[0005] 一种无刷钢齿轮毂电机的自平衡独轮车,包括机壳、车胎、电源、踏板、陀螺仪和控制器,踏板为两个,且两个踏板均铰接在机壳的两边,控制器安装在机壳的上端部,还包括驱动单元,所述的驱动单元包括中心轴、电磁铁、磁铁安装盘、第一齿环、行星齿轮和第二齿环,电磁铁固定在磁铁安装盘上,磁铁安装盘与中心轴活动连接,所述的第一齿环外围设有外齿结构,在第一齿环内壁设有永磁体,行星齿轮呈等边三角形分布在第一齿环的外围,并分别与第一齿环啮合,所述的第二齿环的内壁设有内齿结构,第二齿环啮合在行星齿轮的外部,且第二齿环分别与各行星齿轮啮合,第二齿环外部连接车胎,所述的各行星齿轮均通过固定轴安装在机壳上,各固定轴与各行星齿轮之间均设有轴承。
[0006] 所述的行星齿轮的齿数与第一齿环的齿数比为1:4.5。
[0007] 本实用新型的有益效果:本实用新型采用行星齿轮结构驱动车轮运转,使独轮车整体分量轻、速度快、扭矩大、爬坡力度大、续航里程长,正反转和倒车反应灵敏。
附图说明
[0008] 图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0009] 图2为驱动单元的结构示意图。
具体实施方式
[0010] 下面结合实施例对本实用新型作进一步说明。
[0011] 实施例
[0012] 如图1和图2所示的一种无刷钢齿轮毂电机的自平衡独轮车,包括机壳1、车胎2、电源3、踏板4、陀螺仪和控制器5,踏板4为两个,且两个踏板4均铰接在机壳I的两边,控制器5安装在机壳I的上端部,值得注意的是,还包括驱动单元,所述的驱动单元包括中心轴6、电磁铁7、磁铁安装盘8、第一齿环9、行星齿轮10和第二齿环11,电磁铁7固定在磁铁安装盘8上,磁铁安装盘8与中心轴6活动连接,所述的第一齿环9外围设有外齿结构,在第一齿环9内壁设有永磁体,行星齿轮10呈等边三角形分布在第一齿环9的外围,并分别与第一齿环9啮合,所述的第二齿环11的内壁设有内齿结构,第二齿环11啮合在行星齿轮10的外部,且第二齿环11分别与各行星齿轮10啮合,第二齿环11外部连接车胎2,所述的各行星齿轮10均通过固定轴安装在机壳I上,各固定轴与各行星齿轮10之间均设有轴承。
[0013] 所述的行星齿轮10的齿数与第一齿环9的齿数比为1:4.5。
[0014] 本实用新型独轮车的驱动单元由三个行星齿轮环绕第一齿环工作,因行星齿轮与第一齿环的齿数比为1:4.5,因此生产的电机的扭矩力比例也是1:4.5,使原有产品电机的特性参数得到了充分的改进。将电机改进后,独轮车克服了原有的速度慢,刹车制动能力差,避免了因制动不灵给骑行使用独轮车人员带来的伤害。独轮车的工作原理是由陀螺仪控制前后平衡,人体控制左右平衡。由人体向前后提供给加速器重力感应信号使独轮车前进和倒退。
[0015] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种无刷钢齿轮毂电机的自平衡独轮车,包括机壳、车胎、电源、踏板、陀螺仪和控制器,踏板为两个,且两个踏板均铰接在机壳的两边,控制器安装在机壳的上端部,其特征在于:还包括驱动单元,所述的驱动单元包括中心轴、电磁铁、磁铁安装盘、第一齿环、行星齿轮和第二齿环,电磁铁固定在磁铁安装盘上,磁铁安装盘与中心轴活动连接,所述的第一齿环外围设有外齿结构,在第一齿环内壁设有永磁体,行星齿轮呈等边三角形分布在第一齿环的外围,并分别与第一齿环啮合,所述的第二齿环的内壁设有内齿结构,第二齿环啮合在行星齿轮的外部,且第二齿环分别与各行星齿轮啮合,第二齿环外部连接车胎,所述的各行星齿轮均通过固定轴安装在机壳上,各固定轴与各行星齿轮之间均设有轴承。
2.根据权利要求1所述的一种无刷钢齿轮毂电机的自平衡独轮车,其特征在于:所述的行星齿轮的齿数与第一齿环的齿数比为1:4.5。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105398286A (zh) * 2015-12-19 2016-03-16 秦广泉 一种农用机械及其车轮结构
CN110065584A (zh) * 2019-04-25 2019-07-30 平湖炜业电器有限公司 一种驱动装置位于童车车轮内部的驱动方法

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