CN203936916U - 一种多角度旋转的自动取料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多角度旋转的自动取料机械手，包括通过螺栓紧固在工作台面上的底板、设在底板上的升降机构、连接在升降机构端部的旋转机构、与旋转机构相连接的抓取机构、安装在底板上的电磁控制阀和调压阀以及垂直固定连接在底板侧边上的插排座，电磁控制阀分别控制升降机构、旋转机构和抓取机构。所述的一种多角度旋转的自动取料机械手，采用此种设计的机械手，能够实现自动化取料、装料的目的，利用腰形板对旋臂进行多角度旋转，达到了取料范围广的目的，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电气自动化的技术领域，尤其是一种多角度旋转的自动取料机械手。
背景技术
现有的车间里的工件上下均有人工来实现，这种方法受到主观影响程度较大，不容易准确的把握送料时间，而且在人工上下料过程中，工作人员的安全方面得不到有效保证，常常出现工作人员被机器碰伤，采用人工上下料的工作效率低、且浪费大量的人力。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供一种多角度旋转的自动取料机械手，其设计结构合理并且能够实现多角度自动取料的目的。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多角度旋转的自动取料机械手，包括通过螺栓紧固在工作台面上的底板、设在底板上的升降机构、连接在升降机构端部的旋转机构、与旋转机构相连接的抓取机构、安装在底板上的电磁控制阀和调压阀以及垂直固定连接在底板侧边上的插排座，所述的电磁控制阀分别控制升降机构、旋转机构和抓取机构，
所述的升降机构包括固定连接在底板上的升降座和安装在升降座上的升降气缸以及连接在升降气缸端部的升降平台，升降气缸上套接有用于防止升降平台撞击升降气缸的缓冲套筒，缓冲套筒的上端口连接在升降平台的下表面上，升降平台通过升降气缸抬升上下高度；
所述的旋转机构包括转动连接在升降平台上的轴承座、安装在轴承座上的旋臂、设在轴承座一侧的调节块、转动连接在旋臂上的第一转轴、轴向转动连接在升降平台上的第二转轴、套接在第一转轴和第二转轴上的腰形板、固定在升降平台上的第一销轴、连接在第一销轴端部上的气缸座、连接在气缸座上的气缸，所述的气缸的输出轴端部连接有气缸头，气缸通过气缸头与腰形板的中间部位通过旋转轴相旋转连接；
所述的抓取机构包括安装在旋臂下表面上的推动气缸、旋转连接在旋臂头端部上的连接块、设在连接块上的气动手指以及安装在气动手指上相对设置的左夹块和右夹块，推动气缸的输出轴端部与连接块的下端部相连接，所述的推动气缸推动连接块带动左、右夹块实现抓取物料。
为了能够在使用过程中，实现密封的目的，所述的轴承座和升降平台之间设有密封隔圈。
为了能够起到防尘的目的，所述的轴承座与旋臂连接处设有压盖。
本实用新型的有益效果是：所述的一种多角度旋转的自动取料机械手，采用此种设计的机械手，能够实现自动化取料、装料的目的，利用腰形板对旋臂进行多角度旋转，达到了取料范围广的目的，自动化程度高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中1.底板，21.升降座，22.升降气缸，23.升降平台，24.缓冲套筒，31.轴承座，32.旋臂，33.调节块，34.第一转轴，35.第二转轴，36.腰形板，37.第一销轴，38.气缸座，39.气缸，310.气缸头，41.推动气缸，42.连接块，43.气动手指，44.左夹块，45.右夹块，5.电磁控制阀，6.调压阀，7.插排座，8.密封隔圈，9.压盖。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示的一种多角度旋转的自动取料机械手，包括通过螺栓紧固在工作台面上的底板1，在底板1上安装有电磁控制阀5和调压阀6以及垂直固定连接在底板1侧边上的插排座7，在底板1上固定连接有升降座21，在升降座21上安装有升降气缸22，在升降气缸22端部连接有升降平台23，升降气缸22上套接有用于防止升降平台撞击升降气缸22的缓冲套筒24，在缓冲套筒24的上端口连接在升降平台23的下表面上，升降平台23通过升降气缸22抬升上下高度；在升降平台23上转动连接有轴承座31，在轴承座31和升降平台23之间设有密封隔圈8，在轴承座31上安装有旋臂32，在轴承座31与旋臂32连接处设有压盖9，在轴承座31一侧设有调节块33，在旋臂32上转动连接的第一转轴34，在升降平台23上轴向转动连接的第二转轴35，在第一转轴34和第二转轴35上套接腰形板36，在升降平台23上固定有第一销轴37，在第一销轴37端部上连接有气缸座38，在气缸座38上连接有气缸39，气缸39的输出轴端部连接有气缸头310，气缸39通过气缸头310与腰形板36的中间部位通过旋转轴相旋转连接；在旋臂32下表面上安装有推动气缸41，在旋臂32头端部上旋转连接有连接块42，在连接块42上设有气动手指43，在气动手指43上安装有相对设置的左夹块44和右夹块45，推动气缸41的输出轴端部与连接块42的下端部相连接，推动气缸41推动连接块带动左、右夹块44、45实现抓取物料。
本实用新型的一种多角度旋转的自动取料机械手，在使用此自动机械手时，通过电磁控制阀5控制机械结构和调压阀6控制气缸，在物料需要抓取时，首先通过升降气缸22将升降平台23抬升到一定高度，利用气缸39的作用，通过气缸头310推动腰形板36中间部位，使腰形板36以第二转轴35为中心进行转动，从而通过第一转轴34的作用，使旋臂32通过轴承座31的作用，在升降平台23转动，从而使旋臂32作横向转动，再次通过推动气缸41的作用，推动气缸41推动连接块42，连接块42带动气动手指43作上下转动，通过气动手指43的作用，控制左、右夹块44、45进行夹取物料，实现了自动化夹取的目的。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (3)
1.一种多角度旋转的自动取料机械手，其特征是：包括通过螺栓紧固在工作台面上的底板(1)、设在底板(1)上的升降机构、连接在升降机构端部的旋转机构、与旋转机构相连接的抓取机构、安装在底板(1)上的电磁控制阀(5)和调压阀(6)以及垂直固定连接在底板(1)侧边上的插排座(7)，所述的电磁控制阀(5)分别控制升降机构、旋转机构和抓取机构，
所述的升降机构包括固定连接在底板(1)上的升降座(21)和安装在升降座(21)上的升降气缸(22)以及连接在升降气缸(22)端部的升降平台(23)，升降气缸(22)上套接有用于防止升降平台撞击升降气缸(22)的缓冲套筒(24)，缓冲套筒(24)的上端口连接在升降平台(23)的下表面上，升降平台(23)通过升降气缸(22)抬升上下高度；
所述的旋转机构包括转动连接在升降平台(23)上的轴承座(31)、安装在轴承座(31)上的旋臂(32)、设在轴承座(31)一侧的调节块(33)、转动连接在旋臂(32)上的第一转轴(34)、轴向转动连接在升降平台(23)上的第二转轴(35)、套接在第一转轴(34)和第二转轴(35)上的腰形板(36)、固定在升降平台(23)上的第一销轴(37)、连接在第一销轴(37)端部上的气缸座(38)、连接在气缸座(38)上的气缸(39)，所述的气缸(39)的输出轴端部连接有气缸头(310)，气缸(39)通过气缸头(310)与腰形板(36)的中间部位通过旋转轴相旋转连接；
所述的抓取机构包括安装在旋臂(32)下表面上的推动气缸(41)、旋转连接在旋臂(32)头端部上的连接块(42)、设在连接块(42)上的气动手指(43)以及安装在气动手指(43)上相对设置的左夹块(44)和右夹块(45)，推动气缸(41)的输出轴端部与连接块(42)的下端部相连接，所述的推动气缸(41)推动连接块带动左、右夹块(44、45)实现抓取物料。
2.根据权利要求1所述的一种多角度旋转的自动取料机械手，其特征是：所述的轴承座(31)和升降平台(23)之间设有密封隔圈(8)。
3.根据权利要求1所述的一种多角度旋转的自动取料机械手，其特征是：所述的轴承座(31)与旋臂(32)连接处设有压盖(9)。
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| CN105108738A (zh) * | 2015-09-22 | 2015-12-02 | 安徽省小小科技实业有限责任公司 | 自动抓料的装置 |
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