CN203875817U - 自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动锁螺丝机，包括送料机构及螺丝刀，所述送料机构包括旋转料斗、导料槽及分料机构，所述旋转料斗将螺丝送入所述导料槽，导料槽及分料机构连接在一起，由振动马达将螺丝进行有序排列并驱使螺丝朝同一方向运动。导料槽一端上方沿导轨方向设置两块平行的薄片，薄片末端下方设置出料口；所述分料机构设置于所述薄片下方，包括分料杆，所述分料杆设置于所述导料槽的一侧，是末端为楔形的四棱柱，其朝向所述导料槽的一面为直面，相对的另一面则为斜面。本实用新型利用排列一起的螺丝螺纹间的空隙，通过分料杆插入该空隙将螺丝推出导轨落入出料口，该方法可以适用规格并不严格一致的螺丝，增加了机器的通用性，螺丝刀的外壳可以伸缩，使螺丝刀头可以露出，可伸入螺丝孔中，适用范围广。

Description

自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及一种锁螺丝机，尤其涉及一种可适用非标误差较大螺丝的自动锁螺丝机。

背景技术

      螺丝是一种应用广泛于玩具、家电等生活领域及工业领域的固定用零部件。现有螺丝的使用都需要手工从螺丝盒，用带磁性的螺丝刀吸取螺丝，再将螺丝拧入螺丝孔，这种方式效率低。也有厂家制造不同种类手持式自动送料电批，但较笨重，且输送到螺丝刀的刀嘴后，螺丝会在紧固时向后缩，不易操作。

    专利号为200920053899公开的一种手持式自动锁螺丝机通过分料准确的分料机构将螺丝送到螺丝刀头，进行自动锁螺丝。该实用新型采用分料梭对螺丝进行分料，利用钩形斜孔使螺丝落入，对螺丝规格的误差率要求严格，适用范围小,该分料梭对于螺丝的规格要求较严格，需要大小规格严格一致的螺丝才能实现自动送料并上锁，对于大小规格有误差的非标螺丝，其不能实现正常的分料功能，无法发挥其正常功效。而在一些对于螺丝规格要求较低的领域，则无法采用这种设备，这大大限制了其推广应用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种自动锁螺丝机，包括送料机构及螺丝刀，所述送料机构包括旋转料斗、导料槽及分料机构，所述旋转料斗由电机及料斗构成，所述导料槽由两条平行设置的导轨构成，其一端位于所述旋转料斗中间，另一端上方沿导轨方向设置两块平行的薄片，薄片末端下方设置出料口；

所述分料机构设置于所述薄片下方，由电磁阀控制气缸驱动其沿导料槽轴线垂直方向左右运动，包括分料杆，所述分料杆设置于所述导料槽的一侧，是末端为楔形的四棱柱，其朝向所述导料槽的一面为直面，相对的另一面则为斜面。

进一步地，所述分料机构还包括第二分料杆，所述第二分料杆是末端为楔形的四棱柱，其朝向所述导料槽的一面为直面，相对的另一面则为斜面所述分料杆，分料杆及第二分料杆平行设置于所述导料槽的两边；

所述分料杆的直面与所述导料槽的末端位置相对，所述第二分料杆的直面与所述分料杆的斜面底边在同一平面。

工作时，由电磁阀控制气缸驱动分设于导料槽两侧的所述分料杆及第二分料杆左右平移，分别依次插入导料槽薄片下方，当所述分料杆插入所述薄片下方时，分料杆的斜面将螺丝推到薄片末端，与其他成排的螺丝隔离开来，接着，所述第二分料杆插入薄片下方，利用其斜面将螺丝推出薄片，落入所述出料口。

进一步地，所述分料机构优选由电磁阀控制。

为提高工作效率，缩短螺丝从振动出料到完成上锁，每一次分料机构工作周期完成后，所述分料杆会停留在所述导料槽薄片下方，由其斜面推出一颗螺丝备用，为了防止螺丝掉落，所述分料杆平行设置有夹料轨，所述分料杆与所述夹料轨之间形成夹料槽，备用的螺丝被夹在夹料槽之间。

进一步地，为了防止螺丝跳动，所述导料槽上方安装有可拆卸的压条，当导料槽出现堵塞或其他异常情况，可打开压条进行检修。

更进一步地，所述分料杆上、下端面设有沿所述分料杆横截面向所述导料槽方向延伸的凸沿，可提高螺丝逐个出料的精确度。

所述螺丝刀包括刀柄、螺丝刀刀头及刀头外壳，所述刀头外壳安装于所述刀柄，所述刀头固定在所述刀柄上，所述刀头外壳内装有设有进料仓，所述进料仓一端与一放置在刀头外壳及刀柄连接处里面的弹簧连接，所述螺丝刀刀头穿过弹簧中心及所述进料仓的空腔，所述进料仓在所述刀头外壳内沿螺丝刀刀头轴向上下滑动，所述进料仓设有进料孔，所述进料孔与所述进料仓空腔相连通，并与送料机构出料口用软管连接。

锁螺丝时，压按刀柄可以使进料仓后退，刀头可露出进料仓深入需要锁螺丝的螺丝孔中，克服现有技术仅能针对平面的螺丝孔锁螺丝的问题。

所述进料仓前端设有预定位夹头，由所述进料孔进入所述进料仓空腔的螺丝在所述预定位夹头中初步定位。

进一步地，所述预定位夹头前端有定位旋盖，将所述预定位夹头固定在所述进料仓上，当刀头外壳出现螺丝阻塞时，可以打开夹头前端的定位旋盖将堵塞的螺丝取出。

进一步地，所述刀头外壳设置有感应开关，通过感应进料仓来控制所述送料机构及螺丝刀的动作。

进一步地，为了提高工作效率，节约设备的空间，所述送料结构包括平行设置的两个所述导料槽及分料机构，两分料机构的出料口分别连接两把螺丝刀的进料孔，两个工人可以同时使用一台设备，节省了工作台的空间。

进一步地，对于大批量，需要同时上锁多个螺丝的产品，可以将多个所述螺丝刀安装于一固定支架上，螺丝刀安装的位置可根据需要锁螺丝的螺丝孔位置调节，这样支架可以使多个螺丝刀在一次下压的过程中完成多个螺丝的上锁动作，大大提高工作效率。

更进一步地，要进一步提高效率，可以将固定支架安装于一转盘上，转盘依次将需要上锁的产品转到由多个所述固定支架下方，由气缸驱动支架上的螺丝刀向下压，完成上螺丝动作后固定支架在气缸的作用下上升，转盘转动将下一个需要上锁的产品转到所述固定支架下方，固定支架重复上述动作。工人再将产品取出即可。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型利用排列一起的螺丝螺纹间的空隙，通过分料杆插入该空隙将螺丝推出导轨落入出料口，该方法可以适用规格并不严格一致的螺丝，增加了机器的通用性，螺丝刀的外壳可以伸缩，使螺丝刀头可以露出，可伸入螺丝孔中，适用范围广，预定位夹头的设置提高了锁螺丝的精确度，本实用新型方案的多个关键部位采用可拆卸结构，简单易用，出现螺丝堵塞等问题可以方便处理。

附图说明

图1本实用新型示意图；

图2是本实用新型分料机构结构示意图；

图3是本实用新型分类机构装配图；

图4是本实用新型螺丝刀结构示意图；

图5是本实用新型螺丝刀工作示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1~图3所示的自动锁螺丝机，包括送料机构1及螺丝刀2，所述送料机构1包括旋转料斗（图中未画出）、导料槽11及分料机构12，所述旋转料斗由电机及料斗构成，所述导料槽11由两条平行设置的导轨构成，其一端位于所述旋转料斗中间，上方沿导轨方向设置两块平行的薄片111，薄片111末端下方设置出料口13。

所述分料机构12设置于所述薄片111下方，由电磁阀控制气缸14驱动其沿导料槽11轴线垂直方向左右运动，包括分料杆121及第二分料杆122，所述分料杆121及第二分料杆122平行设置于所述导料槽11的两边，是末端为楔形的四棱柱，其朝向所述导料槽的一面为直面，相对的另一面则为斜面；

所述分料杆121的直面与所述导料槽11的末端位置相对，所述第二分料杆122的直面与所述分料杆121的斜面底边在同一平面。

工作时，由电磁阀控制气缸14驱动分设于导料槽11两侧的所述分料杆121及第二分料杆122左右平移，分别插入导料槽薄片111下方，当所述分料杆121插入所述薄片111下方时，分料杆121的斜面将螺丝推到薄片111末端，与其他成排的螺丝隔离开来，接着，所述第二分料杆122插入薄片111下方，利用其斜面将螺丝推出薄片111，落入所述出料口13。

所述分料机构12优选由电磁阀控制。

优选地，为提高工作效率，缩短螺丝从振动出料到完成上锁，每一次分料机构工作周期完成后，所述分料杆121会停留在所述导料槽薄片111下方，由其斜面推出一颗螺丝备用，为了防止螺丝掉落，所述分料杆121平行设置有夹料轨1211，所述分料杆121与所述夹料轨1211之间形成夹料槽，备用的螺丝被夹在夹料槽之间。

进一步地，为了防止螺丝跳动，所述导料槽11上安装有可拆卸的压条112，当导料槽11出现堵塞或其他异常情况，可打开压条112进行检修。

更进一步地，所述分料杆121上、下端面设有沿所述分料杆横截面向所述导料槽方向延伸的凸沿1212，可提高螺丝逐个出料的精确度。

图4是本实用新型螺丝刀结构示意图，参照图4、图5所示所述螺丝刀2包括刀柄21、螺丝刀刀头22、刀头外壳23、进料仓24及复位弹簧25，所述刀头外壳23与所述刀柄21连接，所述进料仓24、复位弹簧25放置在所述刀头外壳23空腔里面，

所述刀头22固定在所述刀柄21上，所述刀头外壳23空腔前端设有限位凸沿。所述进料仓24跟所述进料仓限位块243相连接安置在所述刀头外壳23里，由复位弹簧25将进料仓24顶向刀头外壳23里的前端，当向下压时，进料仓24后退，当提起刀柄21时，复位弹簧25的弹力将进料仓24顶向刀头外壳23的前端，并在进料仓限位块243的作用下，停止在刀头外壳23里的前端。形成由沿螺丝刀刀头22轴向上下滑动。

所述进料仓24由进料孔241、预定夹头242、进料仓限位块243、定位旋盖42421组成。所述进料孔241与所述进料仓24的空腔相连通，并与送料机构出料口连接。锁螺丝时，压按刀柄21可以使进料仓24后退，刀头22可露出定位旋盖2421深入需要锁螺丝的螺丝孔中。当完成锁螺丝后，提起刀柄21时，进料仓24被复位弹簧25顶起，进料仓24恢复到原位。

所述螺丝刀刀头22穿过复位弹簧25中心及所述进料仓24的空腔，停止在进料仓24中间位置。

所述进料仓24在所述刀头外壳23内沿螺丝刀刀头22轴向上下滑动，所述进料仓24设有进料孔241，所述进料孔241与所述进料仓24的空腔相连通，并与送料机构出料口连接。锁螺丝时，压按刀柄21可以使刀头外壳231后退，刀头22可露出定位旋盖244深入需要锁螺丝的螺丝孔中。

参照图5所示，锁螺丝时，手持螺丝刀的刀柄21，将定位旋盖2421对准需要锁螺丝的螺丝孔，用力下压，使刀头进料仓24往刀柄21移动，于此同时，设置在刀头外壳23内的感应开关感应到进料仓24后退，刀头22开始转动；刀头22穿过进料仓24的空腔将已经进入预定位夹头242中的螺丝推出所述定位旋盖244进入螺丝孔完成锁螺丝的动作；于此同时，设置在刀头外壳23内的感应开关感应到进料仓24后退，启动分料机构的电磁阀，分料机构完成出螺丝的动作，螺丝进入出料口备用，当螺丝刀提起时，进料仓24被弹簧25顶起，进料仓24恢复到原位时，设置在刀头外壳23内的感应开关感应到进料仓24恢复到原位；螺丝从出料口被气压打入进料仓24的的进料孔241，并在预定位夹头242中初步定位，等待刀头22进行下一个锁螺丝的动作。在本实用新型优选实施例中，所述刀头22可伸出刀头定位旋盖2421的长度为2cm，可满足大部分内陷的螺丝孔锁螺丝需求。

所述进料仓24前端设有预定位夹头242，由所述进料孔进入进料仓24的螺丝在所述预定位夹头242中初步定位，防止因螺丝末端歪斜无法正常完成上锁。

所述预定位夹头242前端有定位旋盖2421，将所述预定位夹头242固定在所述进料仓24上，当进料仓24出现螺丝阻塞时，可以打开夹头前端的定位旋盖将堵塞的螺丝取出。定位旋盖2421为锥形体，其前端略小于螺丝孔，可插入螺丝孔上端进行对正，使螺丝刀垂直于螺丝孔，提高工作效率。

所述刀头外壳23设置有感应开关（图中未画出），通过感应螺丝刀刀头来控制所述送料机构及螺丝刀的动作。

本实用新型的工作流程为：

锁螺丝时，手持螺丝刀的刀柄，将定位旋盖对准需要锁螺丝的螺丝孔，用力下压，使进料仓往刀柄移动，刀头将已经进入预定位夹头中的螺丝推出所述定位旋盖进入螺丝孔，刀头开始转动完成锁螺丝的动作，于此同时，设置在刀头外壳内的感应开关感应到进料仓后退，启动分料机构的电磁阀，分料机构由电磁阀控制气缸驱动分设于导料槽两侧的所述第二分料杆朝着导料槽平移并插入所述薄片下方，而所述分料杆则同时背着导料槽平移，所述第二分料杆将进入夹料槽的螺丝利用其斜面推入出料口，之后往相反反向动作回到初始位置，而所述分料杆朝导料槽平移，将导料槽上持续振动输送过来的螺丝利用其斜面将其他成排的螺丝隔离一个出来进入夹料槽，等待下一次锁螺丝时感应开关的信号重复上述过程。螺丝落入出料口，当螺丝刀刀头完成锁螺丝动作后提起，所述出料仓在弹簧的弹力作用下回复初始位置时，所述感应开关感应到出料仓回复到初始位置时启动电磁阀控制出料口通气，将出料口里的螺丝打入到出料仓的预定位夹头等待下一次动作。 

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动锁螺丝机，包括送料机构及螺丝刀，其特征在于，所述送料机构包括旋转料斗、导料槽及分料机构，所述旋转料斗由电机及料斗构成，所述导料槽由两条平行设置的导轨构成，其一端位于所述旋转料斗中间，另一端上方沿导轨方向设置两块平行的薄片，薄片末端下方设置出料口；

所述分料机构设置于所述薄片下方，由电磁阀控制气缸驱动其沿导料槽轴线垂直方向左右运动，包括分料杆，所述分料杆设置于所述导料槽的一侧，是末端为楔形的四棱柱，其朝向所述导料槽的一面为直面，相对的另一面则为斜面。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述分料机构还包括第二分料杆，所述第二分料杆是末端为楔形的四棱柱，其朝向所述导料槽的一面为直面，相对的另一面则为斜面所述分料杆，分料杆及第二分料杆平行设置于所述导料槽的两边；

所述分料杆的直面与所述导料槽的末端位置相对，所述第二分料杆的直面与所述分料杆的斜面底边在同一平面。

3.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述分料杆平行设置有夹料轨，所述分料杆与所述夹料轨之间形成夹料槽。

4.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述导料槽上安装有可拆卸的压条。

5.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述分料杆上、下端面设有沿所述分料杆横截面向所述导料槽方向延伸的凸沿。

6.根据权利要求1~5任意一项所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝刀包括刀柄、螺丝刀刀头及刀头外壳，所述刀头外壳安装于所述刀柄上，所述刀头固定在所述刀柄上，所述刀头外壳内设有进料仓，所述进料仓一端与一弹簧连接，所述弹簧可拆卸地设置于刀头外壳及刀柄连接处，所述螺丝刀刀头穿过弹簧中心及所述进料仓的空腔，所述进料仓在所述刀头外壳内沿螺丝刀刀头轴向上下滑动，所述进料仓设有进料孔，所述进料孔与所述进料仓空腔相连通，并与送料机构出料口连接。

7.根据权利要求6所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述进料仓前端设有预定位夹头，由所述进料孔进入所述进料仓空腔的螺丝在所述预定位夹头中初步定位，所述预定位夹头前端有定位旋盖，将所述预定位夹头固定在所述进料仓上。

8.根据权利要求6所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述刀头外壳设置有感应开关，通过感应所述进料仓来控制所述送料机构及螺丝刀的动作。

9.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述送料结构包括平行设置的两个所述导料槽及分料机构，两分料机构的出料口分别连接两把螺丝刀的进料孔。

10.根据权利要求6所述的自动锁螺丝机，其特征在于，多个所述螺丝刀安装于一固定支架上，二个以上的固定支架安装于一转盘上。