CN203865561U - 自动感应式电池移载机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电池移载机构，尤其涉及自动感应式电池移载机构。本实用新型提供了一种自动感应式电池移载机构，包括机座，所述机座上设有X轴带传动机构和定位台，所述定位台上设有感应电池是否到位的光电传感器，所述X轴带传动机构包括同步带轮和同步齿形带，所述同步齿形带连接有机械臂，所述机械臂连接有Z轴带导杆气缸，所述Z轴带导杆气缸连接有吸盘。本实用新型的有益效果是：可通过X轴带传动机构来控制机械臂的左右位置，进而控制了吸盘的左右位置，可通过Z轴带导杆气缸来控制吸盘的上下位置，有利于实现电池移载的自动化，可提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池移载机构，尤其涉及自动感应式电池移载机构。
背景技术
在电池的生产过程中，通常需要将上游设备输出的电池移载到另一指定位置，目前，这种移载主要是通过人工来实现的，其缺陷是效率较低。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种自动感应式电池移载机构。
本实用新型提供了一种自动感应式电池移载机构，包括机座，所述机座上设有X轴带传动机构和定位台，所述定位台上设有感应电池是否到位的光电传感器，所述X轴带传动机构包括同步带轮和同步齿形带，所述同步齿形带连接有机械臂，所述机械臂连接有Z轴带导杆气缸，所述Z轴带导杆气缸连接有吸盘。
作为本实用新型的进一步改进，所述Z轴带导杆气缸连接有吸盘支架，所述吸盘设置在所述吸盘支架上。
作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘支架上设有吸盘位置调整槽，所述吸盘通过紧固件固定在所述吸盘位置调整槽内。
作为本实用新型的进一步改进，所述机座上设有主电机，所述主电机与所述同步带轮连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述机座上设有X轴导柱，所述机械臂上设有X轴导孔，所述X轴导柱穿设在所述X轴导孔内。
作为本实用新型的进一步改进，所述机械臂为L形。
作为本实用新型的进一步改进，所述机座上设有X轴导轨，所述定位台设置在所述X轴导轨上并与所述X轴导轨形成移动副。
本实用新型的有益效果是：通过上述方案，可通过X轴带传动机构来控制机械臂的左右位置，进而控制了吸盘的左右位置，可通过Z轴带导杆气缸来控制吸盘的上下位置，有利于实现电池移载的自动化，可提高效率。
附图说明
图1是本实用新型一种自动感应式电池移载机构的立体结构示意图：
图2是本实用新型一种自动感应式电池移载机构的主视图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。
图1至图2中的附图标号为：机座1；定位台2；光电传感器3；X轴带传动机构4；同步带轮41；同步齿形带42；Z轴带导杆气缸5；吸盘6；吸盘支架61；吸盘位置调整槽62；机械臂7；X轴导柱8。
如图1至图2所示，一种自动感应式电池移载机构，包括机座1，所述机座1上设有X轴带传动机构4和定位台2，所述定位台2上设有感应电池是否到位的光电传感器3，所述X轴带传动机构4包括同步带轮41和同步齿形带42，所述同步齿形带42连接有机械臂7，所述机械臂7连接有Z轴带导杆气缸5，所述Z轴带导杆气缸5连接有吸盘6。
如图1至图2所示，所述Z轴带导杆气缸5连接有吸盘支架61，所述吸盘6设置在所述吸盘支架61上。
如图1至图2所示，所述吸盘支架61上设有吸盘位置调整槽62，所述吸盘6通过紧固件固定在所述吸盘位置调整槽62内，所述吸盘位置调整槽62优选为一字槽。
如图1至图2所示，所述机座1上设有主电机，所述主电机与所述同步带轮41连接，可通过所述主电机驱动所述同步带轮41。
如图1至图2所示，所述机座1上设有X轴导柱8，所述机械臂7上设有X轴导孔，所述X轴导柱8穿设在所述X轴导孔内。
如图1至图2所示，所述机械臂7为L形。
如图1至图2所示，所述机座1上设有X轴导轨，所述定位台2设置在所述X轴导轨上并与所述X轴导轨形成移动副，可通过所述X轴导轨对所述定位台2的左右位置进行导向，有利于使所述定位台2与所述吸盘6形成平行的运动方向。
本实用新型提供的一种自动感应式电池移载机构，当上游设备将电池移动到定位台2时，光电传感器3感应到电池到位后，将反馈给主电机，由主电机驱动同步带轮41，使吸盘6在同步齿形带42的带动下位于电池的正上方，再由Z轴带导杆气缸5驱动吸盘下降，以吸附电池，然后上升复位，再由同步齿形带42将吸盘传送至指定位置，再由Z轴带导杆气缸5驱动吸盘下降，以释放电池，实现了对电池的自动化移载，提高了效率。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种自动感应式电池移载机构，其特征在于：包括机座，所述机座上设有X轴带传动机构和定位台，所述定位台上设有感应电池是否到位的光电传感器，所述X轴带传动机构包括同步带轮和同步齿形带，所述同步齿形带连接有机械臂，所述机械臂连接有Z轴带导杆气缸，所述Z轴带导杆气缸连接有吸盘。
2.根据权利要求1所述的自动感应式电池移载机构，其特征在于：所述Z轴带导杆气缸连接有吸盘支架，所述吸盘设置在所述吸盘支架上。
3.根据权利要求2所述的自动感应式电池移载机构，其特征在于：所述吸盘支架上设有吸盘位置调整槽，所述吸盘通过紧固件固定在所述吸盘位置调整槽内。
4.根据权利要求1所述的自动感应式电池移载机构，其特征在于：所述机座上设有主电机，所述主电机与所述同步带轮连接。
5.根据权利要求1所述的自动感应式电池移载机构，其特征在于：所述机座上设有X轴导柱，所述机械臂上设有X轴导孔，所述X轴导柱穿设在所述X轴导孔内。
6.据权利要求1所述的自动感应式电池移载机构，其特征在于：所述机械臂为L形。
7.根据权利要求1所述的自动感应式电池移载机构，其特征在于：所述机座上设有X轴导轨，所述定位台设置在所述X轴导轨上并与所述X轴导轨形成移动副。
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