CN203831672U - 注塑成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种注塑成型装置，用于在玻璃的边缘形成包边，包括：注塑模具；固定装置，位于所述注塑模具中，用于将所述玻璃固定在所述注塑模具中；探测单元，固定于所述注塑成型装置，用于探测所述玻璃的图像或者振动；判断单元，与所述探测单元相连，基于所述探测单元的探测结果判断所述玻璃是否破碎。本实用新型注塑成型装置，能对放置于注塑模具中的玻璃是否破碎进行判断，以减小玻璃破碎对注塑模具划伤的几率、提高注塑工艺的良率、节省模具修复时间并延长模具使用寿命。

Description

注塑成型装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃技术领域，尤其涉及一种用于在玻璃的边缘形成包边的注塑成型装置。

背景技术

玻璃包边可增加玻璃的密封性、降噪性和安全性，还可以使玻璃更加美观。

在公开号为CN102180081A的中国专利申请中公开一种汽车后三角窗总成。参考图1，示出了所述中国专利申请中汽车后三角窗总成的示意图。所述汽车后三角窗总成包括：玻璃11，形成于所述玻璃11边缘的包边12。所述包边12包括涂胶面121、唇边122及容胶槽123。所述容胶槽123形成于所述涂胶面121，用于涂覆玻璃胶，所述溶胶槽123可以阻挡玻璃胶的横向流动，从而防止发生漏胶现象。所述唇边122呈片状，可以压缩变形。所述包边12一般通过注塑工艺形成于玻璃11的边缘。

具体地，所述注塑工艺包括：先将玻璃放置于注塑模具中；将原料进行塑化形成液体塑料，之后将所述液体塑料注入至注塑模具的型腔中，所述液体塑料在注塑模具的型腔中冷却固化，以形成与所述注塑模具的型腔形状相匹配的包边。

然而，在注塑模具合模过程中，由于玻璃放置位置的偏差或者合模压力过大等原因，放置于注塑模具中的玻璃容易被注塑模具压碎。

当所述液体塑料注入至注塑模具时，压碎的玻璃容易在所述液体塑料的带动下产生滑动，从而对所述注塑模具的内壁造成划伤。划伤的注塑模具容易在后续注塑工艺中在所形成的包边表面形成缺陷，从而降低了注塑工艺的良率。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种注塑成型装置，能对放置于注塑模具中的玻璃是否破碎进行判断，以减小玻璃破碎对注塑模具划伤的几率、提高注塑工艺的良率。

为了解决所述技术问题，本实用新型提供一种注塑成型装置，用于在玻璃的边缘形成包边，包括：注塑模具；固定装置，位于所述注塑模具中，用于将所述玻璃固定在所述注塑模具中；探测单元，固定于所述注塑模具或固定装置上，用于探测所述玻璃的图像或者振动；判断单元，与所述探测单元相连，基于所述探测单元的探测结果判断所述玻璃是否破碎。

可选地，所述探测单元包括：光源，位于所述注塑模具中，用于照亮所述玻璃；图像传感器，用于获取被光源照亮的玻璃的图像；所述判断单元与所述图像传感器相连，用于根据所述玻璃的图像判断所述玻璃是否破碎。

可选地，所述光源与所述图像传感器位于所述玻璃的同一侧，所述图像传感器用于根据所述光源的反射光获取所述玻璃的图像。

可选地，所述光源和所述图像传感器位于所述玻璃的不同侧，所述图像传感器用于根据所述光源的透射光获取所述玻璃的图像。

可选地，所述注塑模具包括：位于玻璃上方的上模具以及位于玻璃下方的下模具；所述上模具或所述下模具中设置有通孔，所述图像传感器的一端位于所述模具内，另一端通过所述通孔与所述判断单元相连；所述光源设置于所述上模具或所述下模具的朝向注塑模具型腔的内壁上。

可选地，所述光源的数量为多个，多个光源均匀围绕所述通孔设置在注塑模具的内壁上。

可选地，所述光源为LED光源，所述图像传感器为照相机。

可选地，所述探测单元为振动传感器；所述判断单元，与所述振动传感器相连，基于所述振动传感器探测的振动是否与玻璃破碎的振动相符判断所述玻璃是否破碎。

可选地，所述振动传感器为压电陶瓷。

可选地，所述固定装置包括吸盘，用于吸附位于吸盘上的玻璃；所述振动传感器设置于所述吸盘上与所述玻璃相贴合的位置处。

可选地，所述固定装置还包括密封条，设置成围绕所述吸盘，用于支撑所述玻璃；所述振动传感器设置于所述密封条上。

可选地，所述振动传感器设置于所述注塑模具的内壁或外壁上。

可选地，所述探测单元为声学传感器；所述判断单元，与所述声学传感器相连，基于所述声学传感器探测的声音是否与玻璃破碎的声音相符判断所述玻璃是否破碎。

可选地，所述注塑模具包括：位于玻璃上方的上模具以及位于玻璃下方的下模具；所述上模具或下模具中设置有通孔；所述声学传感器的一端位于所述注塑模具内，另一端通过所述通孔与所述判断单元相连。

可选地，所述通孔远离注塑模具型腔的一端填充有隔音层。

可选地，所述注塑成型装置还包括环境声音探测器，设置于所述注塑模具之外，用于探测环境声音；所述判断单元与所述声学传感器和所述环境声音探测器均相连，用于根据所述声学探测器和所述环境声音探测器探测到的信号的不同判断玻璃是否破碎。

可选地，所述探测单元用于输出电信号，所述判断单元包括：接收器，与所述探测单元相连，用于接收所述电信号，并根据所述电信号形成时域电信号；转换器，与所述接收器相连，用于将所述时域电信号转换为频域电信号；比较器，与所述转换器相连，用于在判断所述频域信号与玻璃破碎的特征频率和特征幅度相匹配时进行报警。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

通过探测单元对玻璃的图像或者振动进行探测，通过判断单元根据探测单元的探测结果判断所述玻璃是否破碎，从而能获知放置于注塑模具中玻璃是否破碎的信息，进而能在玻璃破碎时及时停止注塑工艺，减轻或避免压碎的玻璃对注塑模具划伤的问题、节省模具修复时间并延长模具使用寿命。

可选方案中，探测玻璃的图像并基于玻璃的图像判断玻璃是否破碎，探测结果较为直观，探测单元较为简单且无需与玻璃进行直接接触，减小了探测单元对玻璃表面的影响，进一步提高注塑工艺的良率。

附图说明

图1是现有技术一种汽车后三角窗总成的示意图；

图2是本实用新型注塑成型装置第一实施例的示意图；

图3是图2中探测单元获得的探测结果的示意图；

图4是本实用新型注塑成型装置第二实施例的示意图；

图5是本实用新型注塑成型装置第三实施例的示意图；

图6是本实用新型注塑成型装置第四实施例的示意图；

图7是本实用新型注塑成型装置第五实施例的示意图；

图8是通过本实用新型注塑成型装置进行的注塑成型方法的流程示意图。

具体实施方式

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供一种注塑成型装置，用于在玻璃的边缘形成包边，包括：注塑模具；固定装置，位于所述注塑模具中，用于将所述玻璃固定在所述注塑模具中；探测单元，固定于所述注塑模具或固定装置上，用于探测所述玻璃的图像或者振动；判断单元，与所述探测单元相连，基于所述探测单元的探测结果判断所述玻璃是否破碎。

本实用新型通过探测单元对玻璃的图像或者振动进行探测，通过判断单元根据探测单元的探测结果判断所述玻璃是否破碎，从而能获知放置于注塑模具中玻璃是否破碎的信息，进而能在玻璃破碎时及时停止注塑工艺，减小压碎的玻璃对注塑模具划伤的问题、节省模具修复时间并延长模具使用寿命。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例作详细的说明。

参考图2，示出了本实用新型注塑成型装置第一实施例的示意图。本实施例注塑成型装置包括：

注塑模具101，本实施例注塑模具101用于在具有圆角结构的矩形玻璃105边缘形成包边。具体地，所述注塑模具101的材料可以是金属材料。

固定装置102，位于所述注塑模具101中，本实施例中所述固定装置102为吸盘，用于吸附并支撑玻璃105，将所述玻璃105固定在所述注塑模具101中。具体地，所述固定装置102包括4个吸盘，用于均匀地吸附和固定所述玻璃105。

探测单元103，用于探测所述玻璃105的振动。具体地，所述探测单元103为振动传感器，能将所述玻璃105的振动转换为电信号，所述电信号的幅度、频率与玻璃105振动的幅度、频率相对应。进一步地，玻璃105破碎时产生的振动具有特定的幅度和频率，相应地，所述振动传感器可以将玻璃105破碎时产生的振动转换为具有特征频率和特征幅度的电信号。

结合参考图3，示出了图2中探测单元获得的探测结果的示意图。图3中横坐标为电信号频率，纵坐标为电信号振幅，所述探测单元103获得的电信号包括：合模时振动对应的电信号01、设备振动对应的电信号02以及玻璃105破碎时振动对应的信号03（虚线框）等，其中玻璃105破碎时振动对应的信号03与合模时振动对应的电信号01、设备振动对应的电信号02具有不同的频率和振幅。

所述振动传感器可以是压电陶瓷（PbZrxTi1-xO3，PZT），压电陶瓷具有足够高的敏感度能实现玻璃振动的探测，并且压电陶瓷价格较为低廉。但是，本实用新型对振动传感器的材料不作限制，所述振动传感器还可以是能实现振动探测的晶体。

可选的，所述探测单元103设置成在注塑模具合模过程中、注塑过程中以及开模过程中多次探测所述玻璃的振动，以多次获取玻璃是否破碎的信息，进一步减小玻璃破碎对注塑模具损伤的几率。

需要说明的是，可以将探测单元103设置成以固定的频率进行探测。如果探测单元103探测的频率过小则不能及时探测到玻璃破碎的问题，容易影响注塑模具的划伤，如果探测单元103探测的频率过大，一方面探测单元103的造价较高，另一方面探测得到的信息量过大对判断单元提出了过高的要求，因此，可选的所述频率可以在20HZ～20KHZ的范围内，例如，将探测单元103设置成按照20HZ Hz、10KHz或20KHZ的频率进行探测。

具体地，注塑成型装置还可以包括控制器（例如：计算机），与所述探测单元103相连，所述控制器用于控制注塑模具合模过程，所述控制器还用于在注塑模具合模过程中多次触发（例如：采用触发信号进行触发）所述探测单元103进行探测；或者，所述控制器还用于控制整个注塑工艺的流程，所述控制器还用于在合模过程中、注塑过程中以及开模过程中多次触发所述探测单元103进行探测。

可选的，所述振动传感器可以设置于固定装置上，本实施例中，所述振动传感器设置于所述吸盘上与所述玻璃105相贴合的位置处，这样可以使得振动传感器能与所述玻璃105较为紧密地接触在一起，以在所述玻璃105振动时较为准确地探测所述玻璃105的振动，此外，还可以减小振动传感器因玻璃105振动而松动的问题。

具体地，继续参考图2，所述压电陶瓷的尺寸小于所述吸盘尺寸的一半，且压电陶瓷设置于吸盘靠近边缘的区域。这是由于吸盘中间区域与玻璃105之间设有空腔，通过对所述空腔进行抽真空实现吸盘对玻璃105的吸附，吸盘吸附玻璃105时吸盘的边缘区域为与玻璃105紧密接触的区域。通过将所述压电陶瓷放置在吸盘边缘区域，可以实现振动传感器与玻璃105的紧密贴合。

判断单元104，与所述振动传感器相连，基于所述振动传感器探测的振动是否与玻璃破碎的振动相符判断所述玻璃是否破碎。

所述判断单元104中设置有玻璃破碎振动对应的电信号的特征频率和特征幅度，用于在所述振动传感器生成的电信号符合所述特征频率和特征幅度时，做出所述玻璃破碎的判断。

结合参考图3，由于玻璃105破碎时振动对应的信号03与合模时振动对应的电信号01、设备振动对应的电信号02具有不同的频率和振幅，所述判断单元104中设置有图3虚线框内信号对应的特征振幅和特征频率，在探测单元获得的电信号与虚线框内信号对应的特征振幅和特征频率相符合时，做出玻璃破碎的判断。

请继续参考图2，所述判断单元104可以包括：

接收器1041，与所述振动传感器相连，用于接收振动传感器形成的电信号，并根据所述电信号形成时域电信号；

转换器1042，与所述接收器1041相连，用于将所述时域电信号转换为频域电信号；例如，所述转换器1042为傅里叶变换转换器，将所述时域电信号转换为频域电信号。

比较器1043，与所述转换器1042相连，用于在判断所述频域信号与玻璃破碎的特征频率和特征幅度相匹配时，做出所述玻璃破碎的判断。

可选的，所述比较器1043可以在所述玻璃破碎时进行报警，以对玻璃破碎起到及时警告的作用。例如：所述比较器1043可以与一报警钟相连，在玻璃破碎时向所述报警钟发出报警信号，使所述报警钟以声音方式报警。或者，所述比较器1043可以与一报警灯相连，在玻璃破碎时向所述报警灯发出报警信号，使所述报警灯以灯光方式报警。

需要说明的是，所述接收器1041、转换器1042、比较器1043可以集成在一起，例如，所述判断单元104可以是示波器或者计算机，所述接收器1041、转换器1042、比较器1043可以集成于所述示波器或者计算机。

参考图4，示出了本实用新型注塑成型装置第二实施例的示意图，本实施例与第一实施例的相同之处不再赘述，本实施例中与第一实施例的不同之处在于：

所述固定装置除了包括吸盘202，还包括密封条205。所述密封条205的数量至少为1个，所述密封条205设置于注塑模具201中，且围绕所述吸盘202设置，用于支撑所述玻璃（图未示）。

所述振动传感器203还可以设置于所述密封条205上。由于所述密封条205也用于支撑玻璃，在玻璃放置于注塑模具中时，所述密封条205可以与所述玻璃相接触，振动传感器203放置于所述密封条上也可以实现对玻璃振动的探测，从而可以探测到玻璃破碎时振动对应的电信号。

此外，本实施例中，判断单元204为示波器，可以实时示意振动传感器203获得的电信号，进而实现玻璃破碎的判断。此外，通过对所述示波器进行设置，也可以在振动传感器203探测到的电信号与玻璃破碎时振动对应的特征频率和特征幅度相符时进行报警。

需要说明的是，本实用新型对振动传感器设置的位置不作限制，所述振动传感器设置在能对玻璃振动进行探测的位置即可，例如：所述振动传感器还可以设置于所述注塑模具的内壁或外壁上。

参考图5，示出了本实用新型注塑成型装置第三实施例的示意图，本实施例与第一实施例的相同之处不再赘述，本实施例与第一实施例的不同之处在于，本实施例通过探测玻璃的图像判断玻璃是否破碎。具体地，所述注塑成型装置中所述探测单元包括：

光源302，位于注塑模具301中，用于照亮玻璃305；图像传感器303，用于获取被光源302照亮的玻璃305的图像；判断单元306与所述图像传感器303相连，用于根据所述玻璃305的图像判断所述玻璃是否破碎。

本实施例中，所述注塑模具301包括位于玻璃305上方的上模具3011和位于玻璃305下方的下模具3012，所述上模具3011中设置有通孔304。

所述光源302和所述图像传感器303可以固定于所述注塑模具中。具体地，所述光源302设置于所述上模具3011朝向注塑模具型腔的内壁上。所述图像传感器303的一端位于所述上模具3011的通孔304内，另一端通过所述通孔304与所述判断单元306相连。所述光源302发出的光投射至所述玻璃305的表面，在所述玻璃305的表面发生反射，所述图像传感器303用于接收所述反射光并基于所述反射光形成玻璃的图像。

玻璃305未发生破碎时，光源302发出的光大部分透过所述玻璃305而较少发生反射，因而所述图像传感器303获得的玻璃的图像为亮度低的图像，而玻璃破碎时，光源302发出的光被玻璃305破碎的裂纹反射，图像传感器303可以获取具有亮纹的图像，所述亮纹由裂纹反射形成。

可选的，进行玻璃是否破碎的探测时，所述图像传感器303在合模过程中、注塑过程中以及开模过程中多次获取被所述光源的反射光或透射光照亮的玻璃的图像。

所述判断单元306可以基于图像传感器303当前获取的图像与前次获取的图像是否相同判断所述玻璃是否破碎。或者，所述判断单元306可以基于图像传感器303获取的图像亮度是否与玻璃破碎时对应的图像亮度相符，对玻璃是否破碎做出判断。

具体地，所述光源302可以是LED光源；所述图像传感器可以是照相机（例如：小型摄像头）；所述判断单元306可以是计算机。

需要说明的是，图5所示实施例中上模具3011中设置有通孔304，所述光源302设置于所述上模具3011朝向注塑型腔的内壁上，所述图像传感器303设置于所述上模具3011的通孔304内。但是本实施例不作限制，在其他实施例中，还可以是在下模具中设置通孔，所述光源设置于所述下模具朝向注塑型腔的内壁上，所述图像传感器设置于所述下模具的通孔内，用于根据所述光源的反射光获取所述玻璃的图像。

请继续参考图5，还需要说明的是，光源302还可以和所述图像传感器303位于所述玻璃305的不同侧，具体地，所述光源302位于下模具3012朝向所述注塑型腔的内壁上，所述图像传感器303设置于所述上模具3011的通孔304内，用于根据所述光源302的透射光获取所述玻璃的图像。

玻璃305未发生破碎时，光源302发出的光大部分透过所述玻璃305而较少发生反射，因而所述图像传感器303获得的玻璃的图像为亮度高的图像，而玻璃破碎时，光源302发出的光被玻璃305破碎的裂纹部分反射而未发生透射，图像传感器303可以获取具有暗纹的图像，所述暗纹由裂纹未能使光透射而形成。

相应地，对于下模具中设有通孔的情况，所述光源302还可以位于上模具朝向所述注塑型腔的内壁上，所述图像传感器还可以设置于所述下模具的通孔内，用于根据所述光源的透射光获取所述玻璃的图像。

图5所示实施例通过对玻璃的图像进行探测，并基于玻璃图像进行玻璃破碎的判断，探测结果较为直观，探测单元较为简单且无需与玻璃进行直接接触，减小了探测单元对玻璃表面的影响。

参考图6，示出了本实用新型注塑成型装置第四实施例的示意图。本实施例与图5所示实施例的不同之处在于，光源402的数量为多个，多个光源402均匀围绕所述通孔403设置在注塑模具401的内壁上。

围绕所述通孔403的所述多个光源402可以对玻璃进行均匀照射，从而使位于所述通孔403中的图像传感器404能获得亮度较为均匀的图像，进而能使判断单元（图未示）更能准确地基于所述图像判断玻璃是否破碎。

参考图7，示出了本实用新型注塑成型装置第五实施例的示意图。本实施例与第一实施例均通过探测玻璃的振动对玻璃是否破碎进行判断，进一步地，本实施例通过探测玻璃振动所产生的声音对玻璃是否破碎进行判断。

具体地，本实施例注塑成型装置中探测单元为声学传感器503，用于将探测到的声音转换为电信号。所述声学触感器503可以固定于注塑模具内。

所述声学传感器503用于探测注塑模具501内的各种声音，并将探测到的声音转换为电信号，玻璃505破碎时产生的声音具有特定的幅度和频率，相应地，所述声学传感器503可以将玻璃505破碎时产生的振动转换为具有特征频率和特征幅度的电信号。

判断单元507，与所述声学传感器503相连，基于所述声学传感器503探测的声音是否与玻璃破碎的声音相符判断所述玻璃是否破碎。更具体地说，所述判断单元507中设置有玻璃破碎声音对应的电信号的特征频率和特征幅度，用于在所述声学传感器503生成的电信号符合所述特征频率和特征幅度时，做出所述玻璃破碎的判断。

如图7所示，本实施例注塑成型装置中注塑模具501包括：位于玻璃505上方的上模具5011以及位于玻璃505下方的下模具5012；所述上模具5011中设置有通孔504。具体地，所述声学传感器503的一端位于所述注塑模具501内，另一端通过所述通孔504与所述判断单元507相连。

具体地，所述判断单元507可以包括：接收器（图未示），与所述声学传感器503相连，用于接收声学传感器503形成的电信号，并根据所述电信号形成时域电信号；转换器（图未示），与所述接收器相连，用于将所述时域电信号转换为频域电信号；例如，所述转换器为傅里叶变换转换器，将所述时域电信号转换为频域电信号。比较器（图未示），与所述转换器相连，用于在判断所述频域信号与玻璃破碎的特征频率和特征幅度相匹配时，做出所述玻璃破碎的判断。

可选的，所述比较器可以在所述玻璃破碎时进行报警。例如所述比较器可以与一报警钟相连，在玻璃破碎时向所述报警钟发出报警信号，使所述报警钟以声音方式报警。或者，所述比较器可以与一报警灯相连，在玻璃破碎时向所述报警灯发出报警信号，使所述报警灯以灯光方式报警。

如图7所示，所述接收器、转换器、比较器集成于一计算机。但是本实用新型对所述接收器、转换器、比较器是否集成在一起不作限制。

需要说明的是，如图7所示，本实施例中，所述通孔504远离注塑模具型腔的一端填充有隔音层503。所述隔音层503用于将所述声学传感器503密封于所述注塑模具501中，使所述声学传感器503主要探测注塑模具501内的声音，以更准确地探测玻璃505振动产生的声音，以提高玻璃破碎的探测精度。但是本实用新型对如何密封所述声学传感器503不作限制，也可以采用其他方式使所述声学传感器503密封于所述注塑模具501中。

还需要说明的是，如图7所示，本实用新型注塑成型装置还可以包括环境声音探测器506，设置于所述注塑模具501之外，用于探测环境声音；所述判断单元507与所述声学传感器503和所述环境声音探测器506均相连，用于根据所述声学探测器503和所述环境声音探测器506探测到的信号的不同判断玻璃是否破碎。

由于声学传感器503除了探测到注塑模具501之内的声音还能探测到注塑模具501之外的环境声音，为了排除注塑模具501之外的环境声音对玻璃破碎判断的干扰，所述判断单元507结合环境声音探测器506探测到的环境声音对环境声音进行排除。具体地，环境声音探测器506探测到的环境声音强度较大，而声学传感器503探测到的环境声音强度较小，所述判断单元507先对环境声音探测器506探测的电信号进行缩小处理，之后，将声学传感器503探测到的电信号减去缩小后的环境声音探测器506探测到的电信号，最后根据处理后的电信号判断玻璃是否破碎，以提高判断精度。

可选地，如图7所示，声学传感器503（或者，声学传感器503和环境声音探测器506）与所述判断单元507之间还可以设置有滤波器508所述滤波器508可以对玻璃破碎声音的特征频率之外的大部分噪音进行滤除，以提高玻璃破碎判断的精度。

参考图8，示出了采用本实用新型注塑成型装置的注塑成型方法的流程示意图。所述注塑成型方法用于在玻璃的边缘形成包边，包括：

步骤S1，提供注塑模具；

步骤S2，将玻璃固定在所述注塑模具中；

步骤S3，在合模过程中、注塑过程中以及开模过程中对所述玻璃的图像或者振动进行探测；

步骤S4，根据探测结果判断所述玻璃是否破碎。

通过在注塑模具合模过程中、注塑过程中以及开模过程中对所述玻璃的图像或者振动进行探测，以判断所述玻璃是否破碎，从而能获知放置于注塑模具中玻璃是否破碎的信息，进而能在玻璃破碎时及时停止注塑工艺，减小压碎的玻璃对注塑模具划伤的问题。

可选的，合模过程中、注塑过程中以及开模过程中多次探测所述玻璃的图像或者振动。通过多次探测所述玻璃的图像或者振动，可以多次获取玻璃是否破碎的信息，及时获得玻璃是否破碎的信息，从而进一步减小玻璃破碎对注塑模具损伤的几率、节省模具修复时间并延长模具使用寿命。

下面结合本实用新型注塑成型装置的各实施例对所述注塑成型方法的各步骤做进一步说明。

结合参考图5，执行步骤S1，提供注塑模具301，所述注塑模具301包括上模具3011和下模具3012。

执行步骤S2，将玻璃305固定在所述注塑模具301中，具体地，将所述玻璃305固定在所述上模具3011与下模具3012之间。

执行步骤S3，在合模过程中、注塑过程中以及开模过程中对所述玻璃305的图像进行探测的步骤包括：通过光源302照亮所述玻璃305；多次获取被所述光源302的反射光或光源302的透射光照亮的玻璃305的图像；相应地，根据探测结果判断所述玻璃305是否破碎的步骤包括：基于当前获取的图像与前次获取的图像是否相同判断所述玻璃是否破碎。通过对玻璃的图像进行探测和基于玻璃的图像进行玻璃是否破碎的判断。

或者，执行步骤S3时，还可以在合模过程中、注塑过程中以及开模过程中对所述玻璃的振动（如图2所示），或探测所述玻璃的振动产生的声音（如图7所示）。相应地，执行步骤S4时，还可以根据探测结果判断所述玻璃是否破碎的步骤包括：将探测的所述玻璃的振动或者所述玻璃中的振动产生的声音转换为时域电信号；将所述时域电信号转换为频域电信号；在判断所述频域电信号与玻璃破碎的特征频率和特征幅度相匹配时进行报警。通过对玻璃振动进行探测和基于玻璃振动进行玻璃是否破碎的判断。

需要说明的是，如图7所示，探测所述玻璃的振动产生的声音包括：探测注塑模具501内的声音以及注塑模具501外的声音；根据探测结果判断所述玻璃505是否破碎的步骤包括：根据注塑模具501内的声音与注塑模具501外的声音的不同判断所述玻璃是否破碎。以减小注塑模具501外环境声音对玻璃破碎判断的干扰，提高玻璃破碎判断的精度。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (17)

1.一种注塑成型装置，用于在玻璃的边缘形成包边，其特征在于，包括：注塑模具；

固定装置，位于所述注塑模具中，用于将所述玻璃固定在所述注塑模具中；

探测单元，固定于所述注塑模具或固定装置上，用于探测所述玻璃的图像或者振动；

判断单元，与所述探测单元相连，基于所述探测单元的探测结果判断所述玻璃是否破碎。

2.如权利要求1所述的注塑成型装置，其特征在于，所述探测单元包括：

光源，位于所述注塑模具中，用于照亮所述玻璃；

图像传感器，用于获取被光源照亮的玻璃的图像；

所述判断单元与所述图像传感器相连，用于根据所述玻璃的图像判断所述玻璃是否破碎。

3.如权利要求2所述的注塑成型装置，其特征在于，所述光源与所述图像传

感器位于所述玻璃的同一侧，所述图像传感器用于根据所述光源的反射光

获取所述玻璃的图像。

4.如权利要求2所述的注塑成型装置，其特征在于，所述光源和所述图像传感器位于所述玻璃的不同侧，所述图像传感器用于根据所述光源的透射光获取所述玻璃的图像。

5.如权利要求2所述的注塑成型装置，其特征在于，所述注塑模具包括：位于玻璃上方的上模具以及位于玻璃下方的下模具；

所述上模具或所述下模具中设置有通孔，

所述图像传感器的一端位于所述模具内，另一端通过所述通孔与所述判断单元相连；

所述光源设置于所述上模具或所述下模具的朝向注塑模具型腔的内壁上。

6.如权利要求5所述的注塑成型装置，其特征在于，所述光源的数量为多个，多个光源均匀围绕所述通孔设置在注塑模具的内壁上。

7.如权利要求2所述的注塑成型装置，其特征在于，所述光源为LED光源，所述图像传感器为照相机。

8.如权利要求1所述的注塑成型装置，其特征在于，所述探测单元为振动传感器；

所述判断单元，与所述振动传感器相连，基于所述振动传感器探测的振动是否与玻璃破碎的振动相符判断所述玻璃是否破碎。

9.如权利要求8所述的注塑成型装置，其特征在于，所述振动传感器为压电陶瓷。

10.如权利要求8所述的注塑成型装置，其特征在于，所述固定装置包括吸盘，用于吸附位于吸盘上的玻璃；

所述振动传感器设置于所述吸盘上与所述玻璃相贴合的位置处。

11.如权利要求10所述的注塑成型装置，其特征在于，所述固定装置还包括密封条，设置成围绕所述吸盘，用于支撑所述玻璃；

所述振动传感器设置于所述密封条上。

12.如权利要求8所述的注塑成型装置，其特征在于，所述振动传感器设置于所述注塑模具的内壁或外壁上。

13.如权利要求1所述的注塑成型装置，其特征在于，所述探测单元为声学传感器；

所述判断单元，与所述声学传感器相连，基于所述声学传感器探测的声音是否与玻璃破碎的声音相符判断所述玻璃是否破碎。

14.如权利要求13所述的注塑成型装置，其特征在于，所述注塑模具包括：位于玻璃上方的上模具以及位于玻璃下方的下模具；

所述上模具或下模具中设置有通孔；

所述声学传感器的一端位于所述注塑模具内，另一端通过所述通孔与所述判断单元相连。

15.如权利要求14所述的注塑成型装置，其特征在于，所述通孔远离注塑模具型腔的一端填充有隔音层。

16.如权利要求13所述的注塑成型装置，其特征在于，所述注塑成型装置还包括环境声音探测器，设置于所述注塑模具之外，用于探测环境声音；

所述判断单元与所述声学传感器和所述环境声音探测器均相连，用于根据所述声学探测器和所述环境声音探测器探测到的信号的不同判断玻璃是否破碎。

17.如权利要求8或13所述的注塑成型装置，其特征在于，所述探测单元用于输出电信号，所述判断单元包括：

接收器，与所述探测单元相连，用于接收所述电信号，并根据所述电信号形成时域电信号；

转换器，与所述接收器相连，用于将所述时域电信号转换为频域电信号；

比较器，与所述转换器相连，用于在判断所述频域信号与玻璃破碎的特征频率和特征幅度相匹配时进行报警。