CN110082434A - 自适应贴敷式传感器及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自适应贴敷式传感器及其使用方法，自适应贴敷式传感器包括：外壳，所述外壳上设置有检测开口；弹性支架，所述弹性支架设置在所述外壳中并位于所述检测开口的内侧；振动传感器，所述振动传感器设置在所述弹性支架背向所述检测开口的表面上；磁体，所述磁体设置在所述弹性支架面向所述检测开口的表面上，并且，所述磁体位于所述检测开口中，所述磁体还与所述振动传感器刚性连接。自适应贴敷式传感器通过弹性支架安装磁体和振动传感器，达到自适应贴敷的功能，确保振动传感器能准确的检测振动信号以提高检测精度。
Description
技术领域
本发明涉及裂解设备，尤其涉及一种自适应贴敷式传感器及其使用方法。
背景技术
现有技术中，针对金属板材损伤性检测，或集装箱内储物量的检测，通常采用振动传感器来检测金属板对声音的传导。振动传感器通常安装在机械臂上，机械臂带动振动传感器贴靠在金属板表面，敲击金属板产生声音振动后，通过振动传感器来检测金属板的振动信号来对金属板材进行检测。但是，在检测过程中，由于金属板表面存在凹凸不平的区域，而机械臂仅是机械性的将振动传感器贴在金属板表面，会出现金属板与振动传感器接触不良的现象发生，使得振动传感器不能准确的检测振动信号，导致检测精度较低。如何设计一种检测精度高的检测技术是本发明所要解决的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种自适应贴敷式传感器及其使用方法，自适应贴敷式传感器通过弹性支架安装磁体和振动传感器，达到自适应贴敷的功能，确保振动传感器能准确的检测振动信号以提高检测精度。
本发明提供的技术方案是，一种自适应贴敷式传感器，包括：
外壳，所述外壳上设置有检测开口；
弹性支架，所述弹性支架设置在所述外壳中并位于所述检测开口的内侧；
振动传感器，所述振动传感器设置在所述弹性支架背向所述检测开口的表面上；
磁体，所述磁体设置在所述弹性支架面向所述检测开口的表面上，并且，所述磁体位于所述检测开口中，所述磁体还与所述振动传感器刚性连接。
进一步的，所述弹性支架为片状结构，所述外壳整体呈筒形结构，所述外壳的一端口为所述检测开口。
进一步的，所述弹性支架的边缘形成波纹板结构。
进一步的，所述外壳的内壁上形成环形凸台，所述弹性支架设置在所述环形凸台上。
进一步的，还包括压环，所述压环通过螺钉固定在所述环形凸台上，所述弹性支架夹紧在所述压环和所述环形凸台之间。
进一步的，所述弹性支架的边缘密封住所述环形凸台和所述压环之间的区域。
进一步的，所述磁体上设置有螺纹孔，所述振动传感器上设置有螺柱，所述螺柱穿过所述弹性支架连接在所述螺纹孔中。
进一步的，所述磁体为电磁体，所述电磁体上连接有供电线缆，所述弹性支架上设置有用于供所述供电线缆穿行的走线孔。
进一步的，所述磁体为永磁体。
本发明还提供一种上述自适应贴敷式传感器的使用方法，包括：自适应贴敷式传感器通过磁体吸附在待检测的金属板材上，并且，检测开口的外周圈贴靠在金属板材的表面。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提供的自适应贴敷式传感器，通过弹性支架的前后表面分别设置磁体和振动传感器，由于弹性支架具有一定的形变能力，弹性支架能够进行一定量的伸缩和横向移动的自由度，同时，磁体能够在检测过程中始终吸附在金属板材上，并配合弹性支架的弹性形变，来达到自适应贴敷的功能，确保确保振动传感器能准确的检测振动信号以提高检测精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明自适应贴敷式传感器实施例的爆炸图；
图2为本发明自适应贴敷式传感器实施例的剖视图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图2所示，本实施例自适应贴敷式传感器，包括：外壳1、振动传感器2、弹性支架3和磁体4。所述外壳上设置有检测开口11；所述弹性支架3设置在所述外壳1中并位于所述检测开口11的内侧；所述振动传感器2设置在所述弹性支架3背向所述检测开口11的表面上；所述磁体3设置在所述弹性支架3面向所述检测开口11的表面上，并且，所述磁体4位于所述检测开口11中，所述磁体4还与所述振动传感器2刚性连接。
具体而言，本实施例自适应贴敷式传感器在外壳1中放置弹性支架3，而振动传感器2和磁体4分别安装在弹性支架3上，利用磁体4的磁力实现自动吸附，并弹性支架3的弹性形变来满足自适应贴敷的检测要。具体为：在实际使用过程中，通过磁体4产生磁力使得本实施例自适应贴敷式传感器吸附在待检测的金属板材上，同时，磁体4与振动传感器2刚性连接，磁体4能够将金属板材的振动直接传给振动传感器2，振动传感器2便可以精确的检测振动信号。而由于磁体4能够始终牢靠的吸附在金属板材的表面，对应金属板材传声过程中产生的振动影响，则利用弹性支架3的弹性形变来缓冲克服。这样，振动传感器2和磁体4之间通过弹性支架3连接，依靠磁体4的磁力吸附以及弹性支架3的弹性变形来满足自适应贴敷式检测声音的要求。其中，磁体4上设置有螺纹孔41，而振动传感器2上设置有螺栓，螺柱21连接在螺纹孔41中以实现磁体4与振动传感器2刚性连接在一起。在检测过程中，由于磁体4始终贴靠在金属板材的表面，振动能够通过磁体4有效的传递给振动传感器2，以更有利于提高检测精度。
进一步的，弹性支架3的表现实体有多种形式，为了良好的检测声音，优选的，弹性支架3为片状结构，所述外壳1整体呈筒形结构，所述外壳1的一端口为所述检测开口11。具体的，弹性支架3采用片状结构并安装在筒形结构的外壳1中，振动传感器2和磁体4安装在弹性支架3不与外壳1发生接触。检测过程中，利用弹性支架3的缓冲作用，可以减少外壳1因接触金属板材而传导的振动，从而可以减少外壳1传导振动对振动传感器2产生的干扰，更有利于提高检测精度。优选的，为了通过弹性支架3更好的满足轴向伸缩和径向偏移自由度的要求，所述弹性支架3的边缘形成波纹板结构31。具体的，由于弹性支架3整体采用弹性材质制成（例如：橡胶或硅胶），弹性支架3的边缘设置为波纹板结构31，一方面波纹板结构31能够很好的满足轴向伸缩的要求，另一方面波纹板结构31还能够满足径向挤压偏转，以使得本实施例自适应贴敷式传感器能够更好的实现自适应贴敷在金属板材表面。
另外，为了方便组装，所述外壳1的内壁上形成环形凸台12，所述弹性支架3设置在所述环形凸台12上。具体的，弹性支架3的边缘搭接在环形凸台12上，一方面通过环形凸台12进行定位，另一方面通过环形凸台12进行支撑。优选的，弹性支架3通过压环5压紧固定在环形凸台12上，具体的，所述压环5通过螺钉固定在所述环形凸台12上，所述弹性支架3夹紧在所述压环5和所述环形凸台12之间，以确保弹性支架3牢固可靠的安装固定。另外，由于弹性支架3的边缘夹紧在压环5和环形凸台12之间，利用弹性支架3的弹性形变的特性，弹性支架3的边缘密封住所述环形凸台12和所述压环5之间的区域。
更进一步的，所述磁体4可以采用永磁体，优选的，磁体4为电磁体，所述电磁体上连接有供电线缆（未标记），所述弹性支架3上设置有用于供所述供电线缆穿行的走线孔（未标记），供电线缆穿过走线孔进入到安装腔体中以与外部供电设备连接实现供电。根据检测要求，可以通入设定的电流来控制电磁体的磁力，来更可靠的确保磁体4与金属板材牢靠的吸附连接。
本发明还提供一种上述自适应贴敷式传感器的使用方法，包括：自适应贴敷式传感器通过磁体吸附在待检测的金属板材上，并且，检测开口的外周圈贴靠在金属板材的表面。
具体的，以采用电磁体为例，将外壳安装到机械臂上后，机械臂带动自适应贴敷式传感器移动至金属板材特定检测部位，电磁体通电后，使得磁体吸附在金属板材的特定检测部位处，利用弹性支架的弹性形变功能，使得磁体能够自适应金属板材的表面形状，然后，便可以通过振动传感器来检测振动信号。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提供的自适应贴敷式传感器，通过弹性支架的前后表面分别设置磁体和振动传感器，由于弹性支架具有一定的形变能力，弹性支架能够进行一定量的伸缩和横向移动的自由度，同时，磁体能够在检测过程中始终吸附在金属板材上，并配合弹性支架的弹性形变，来达到自适应贴敷的功能，确保确保振动传感器能准确的检测振动信号以提高检测精度。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种自适应贴敷式传感器，其特征在于，包括：
外壳，所述外壳上设置有检测开口；
弹性支架，所述弹性支架设置在所述外壳中并位于所述检测开口的内侧；
振动传感器，所述振动传感器设置在所述弹性支架背向所述检测开口的表面上；
磁体，所述磁体设置在所述弹性支架面向所述检测开口的表面上，并且，所述磁体位于所述检测开口中，所述磁体还与所述振动传感器刚性连接。
2.根据权利要求1所述的自适应贴敷式传感器，其特征在于，所述弹性支架为片状结构，所述外壳整体呈筒形结构，所述外壳的一端口为所述检测开口。
3.根据权利要求2所述的自适应贴敷式传感器，其特征在于，所述弹性支架的边缘形成波纹板结构。
4.根据权利要求2所述的自适应贴敷式传感器，其特征在于，所述外壳的内壁上形成环形凸台，所述弹性支架设置在所述环形凸台上。
5.根据权利要求4所述的自适应贴敷式传感器，其特征在于，还包括压环，所述压环通过螺钉固定在所述环形凸台上，所述弹性支架夹紧在所述压环和所述环形凸台之间。
6.根据权利要求4所述的自适应贴敷式传感器，其特征在于，所述弹性支架的边缘密封住所述环形凸台和所述压环之间的区域。
7.根据权利要求1所述的自适应贴敷式传感器，其特征在于，所述磁体上设置有螺纹孔，所述振动传感器上设置有螺柱，所述螺柱穿过所述弹性支架连接在所述螺纹孔中。
8.根据权利要求1所述的自适应贴敷式传感器，其特征在于，所述磁体为电磁体，所述电磁体上连接有供电线缆，所述弹性支架上设置有用于供所述供电线缆穿行的走线孔。
9.根据权利要求1所述的自适应贴敷式传感器，其特征在于，所述磁体为永磁体。
10.一种如权利要求1-9任一所述的自适应贴敷式传感器的使用方法，其特征在于，包括：自适应贴敷式传感器通过磁体吸附在待检测的金属板材上，并且，检测开口的外周圈贴靠在金属板材的表面。
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