CN203830935U - 压缩机壳体焊接机 - Google Patents

Abstract

压缩机壳体焊接机，包括：机架；设置于机架上的用于固定压缩机壳体的焊接转台；驱动所述焊接转台转动的旋转电机，所述旋转电机的输出轴通过连接件与所述焊接转台连接；设置于所述机架上的焊枪；控制所述焊枪移动的移动导向机构；所述焊枪通过焊枪固定架与所述移动导向机构相连，在所述焊枪固定架前部设置有限位杆，所述限位杆前端设置有与压缩机壳外表面相接触的限位滚轮。本实用新型结构简单，作业成本低。能够适用于多种型号的压缩机壳体焊接，操作人员对机构的调整简单方便。

Description

压缩机壳体焊接机

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种用于焊接压缩机外壳的焊接机。 

背景技术

由于冰箱压缩机上下壳体焊接的时焊缝为不规则的椭圆形，为了能够使焊枪完成不规则焊缝的焊接，目前普遍采用焊接机器人完成。焊接机器人是将焊枪安装在机器人手臂上，通过编写固定的程序，由程序控制机器人按照预设的路径进行焊接。但是，焊接机器人价格比较昂贵，而且为了保证人员的安全，在焊接机器人运行的范围内不能有人进入，需设置防护，占地面积较大。同时，当所焊接的对象出现型号变化时，内部设置的程序需重新编写，对操作人员的要求比较高。然而采用手工焊接劳动强度大，质量也难以保证。 

为了解决以上问题，目前出现了结构相对焊接机器人简单的压缩机壳体焊接设备，如专利号为201120323305.8和专利号为201020631491.7的中国实用新型专利公开的焊接设备。这些焊接设备都设有放置压缩机壳体的焊接转台，动力机构通过转轴带动焊接转台转动，转台下方设置仿形椭圆盘，导向压轮或压紧气缸的连杆压在仿形椭圆盘上，焊接转台转动时，焊枪对压缩机壳体进行焊接。 

但是这些设备是以仿形椭圆盘为焊接轨迹基础，当型号改变时需更换不同的仿形椭圆盘，而且焊枪的运动是由伺服电机或轨迹控制系统控制，结构仍比较复杂。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、方便适用于各种型号压缩机壳体焊接的压缩机壳体焊接机。 

为了实现上述目的，本实用新型采取如下的技术解决方案：压缩机壳体焊接机，包括：机架；设置于机架上的用于固定压缩机壳体的焊接转台；驱动所 述焊接转台转动的旋转电机，所述旋转电机的输出轴通过连接件与所述焊接转台连接；设置于所述机架上的焊枪；控制所述焊枪移动的移动导向机构；所述焊枪通过焊枪固定架与所述移动导向机构相连，在所述焊枪固定架前部设置有限位杆，所述限位杆前端设置有与压缩机壳外表面相接触的限位滚轮。 

优选的，所述移动导向机构包括：设置于所述机架上的导杆安装架、设置于所述导杆安装架上的移动导杆、设置于所述移动导杆上的直线轴承，所述焊枪固定架设置于所述直线轴承上；在所述直线轴承后方设置有弹簧，所述弹簧位于所述直线轴承和所述导杆安装架之间。 

优选的，机架上设置有两组导杆安装架，每一组导杆安装架由两个导杆安装架组成，每一组导杆安装架安装一根移动导杆，设置于所述两组导杆安装架上的两根移动导杆相互平行。 

优选的，所述旋转电机通过电机固定板设置于所述机架上、位于所述焊接转台下方。 

优选的，所述焊接转台底部设置有连接转轴，所述连接转轴通过联轴器与所述旋转电机的输出轴连接。 

优选的，所述焊枪的中心轴线与所述限位杆的中心轴线相互平行。 

优选的，所述限位杆设置于所述焊枪的上方或下方。 

由以上技术方案可知，本实用新型在焊枪固定架上设置限位杆和限位滚轮，限位滚轮直接与压缩机外壳表面相接触，将压缩机壳体外圆直接作为焊接轨迹基础，结构简单，作业成本低。能够使用多种型号壳体焊接，而且操作人员对机构的调整简单方便。 

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图； 

图2为本实用新型的主视图； 

图3为本实用新型的俯视图。 

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地说明。 

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本实用新型的压缩机壳体焊接机包括机架1、焊接转台2、旋转电机3、焊枪4、移动导向机构5。为了便于表述，将焊枪4朝向焊接转台2的一侧定义为前，远离焊接转台2的一侧定义为后。 

焊接转台2设置于机架1上，焊接转台2用于放置压缩机壳体，焊接转台2可在水平方向上旋转。旋转电机3通过电机固定板3-1设置于机架1上，旋转电机3位于焊接转台2下方，旋转电机3的输出轴通过作为连接件的联轴器3-2与焊接转台2相连，从而实现旋转电机3带动焊接转台2旋转。作为具体的方案，在焊接转台2底部设置连接转轴2-1，连接转轴2-1通过联轴器3-2与旋转电机3的输出轴连接，连接转轴2-1通过轴承组件2-2固定，通过轴承组件可以保证焊接转台的旋转及轴向限位。 

在机架1上、焊接转台2一侧设置有焊枪固定架4-1，焊枪4安装在焊枪固定架4-1上。焊枪固定架4-1设置于移动导向机构5上，移动导向机构5包括移动导杆5-1、导杆安装架5-2、直线轴承5-3。导杆安装架5-2固定于机架1上，两个导杆安装架5-2为一组，每一组导杆安装架5-2用于安装一根移动导杆5-1，本实施例共设置了两组导杆安装架5-2，两根移动导杆5-1互相平行，每一移动导杆5-1上均套设有一直线轴承5-3，焊枪固定架4-1固定在直线轴承5-2上，通过直线轴承5-2，焊枪固定架4-1可沿移动导杆靠近或远离焊接转台2上的压缩机壳体。在移动导杆5-1上设置有弹簧6，弹簧6位于直线轴承5-2之后，即弹簧6位于直线轴承5-2与远离焊接转台2的导杆安装架5-2之间。在焊枪固定架4-1的前部设置有限位杆7，限位杆7前端设置有限位滚轮8。焊枪4的中心轴线与限位杆7的中心轴线相互平行，以保证焊枪4的移动轨迹与压缩机壳体上的焊缝轨迹一致。本实施例中限位杆7设置于焊枪4的下方，但限位杆7也可以设置于焊枪4的上方。 

焊接压缩机壳体时，将压缩机壳体固定在焊接转台2上，直线轴承5-2在弹簧6的压力作用下向前压，从而带动焊枪固定架4-1前移，使得限位杆7前端的限位滚轮8压在压缩机壳体上，由于限位杆7的作用，可以保持焊枪4与焊缝之间的距离恒定；旋转电机3启动时，带动固定了压缩机壳体的焊接转台2旋转，在弹簧6的压力作用下，限位滚轮8始终与压缩机壳体相接触，焊枪便可按照压缩机壳体上焊缝的轨迹进行运动焊接。 

与现有技术相比，本实用新型将压缩机壳体外圆直接作为焊接轨迹基础，可适应多种型号的压缩机壳体，无需另外设置仿形椭圆盘或凸轮组，焊枪的运动采用弹簧及移动导向机构完成，无需通过伺服电机及轨迹控制系统控制，焊枪与压缩机壳体焊缝的距离通过限位杆和限位滚轮保证，具有结构简单、成本低的优点，而且，旋转电机可同时驱动多个焊接转台旋转，完成多把焊枪的同时焊接。 

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。 

Claims (7)

1.压缩机壳体焊接机，包括： 

机架； 

设置于机架上的用于固定压缩机壳体的焊接转台； 

驱动所述焊接转台转动的旋转电机，所述旋转电机的输出轴通过连接件与所述焊接转台连接； 

设置于所述机架上的焊枪； 

控制所述焊枪移动的移动导向机构； 

其特征在于： 

所述焊枪通过焊枪固定架与所述移动导向机构相连，在所述焊枪固定架前部设置有限位杆，所述限位杆前端设置有与压缩机壳外表面相接触的限位滚轮。 

2.如权利要求1所述的压缩机壳体焊接机，其特征在于：所述移动导向机构包括：设置于所述机架上的导杆安装架、设置于所述导杆安装架上的移动导杆、设置于所述移动导杆上的直线轴承，所述焊枪固定架设置于所述直线轴承上； 

在所述直线轴承后方设置有弹簧，所述弹簧位于所述直线轴承和所述导杆安装架之间。 

3.如权利要求1或2所述的压缩机壳体焊接机，其特征在于：机架上设置有两组导杆安装架，每一组导杆安装架由两个导杆安装架组成，每一组导杆安装架安装一根移动导杆，设置于所述两组导杆安装架上的两根移动导杆相互平行。 

4.如权利要求1所述的压缩机壳体焊接机，其特征在于：所述旋转电机通过电机固定板设置于所述机架上、位于所述焊接转台下方。 

5.如权利要求4所述的压缩机壳体焊接机，其特征在于：所述焊接转台底部设置有连接转轴，所述连接转轴通过联轴器与所述旋转电机的输出轴连接。 

6.如权利要求1所述的压缩机壳体焊接机，其特征在于：所述焊枪的中心轴线与所述限位杆的中心轴线相互平行。 

7.如权利要求1所述的压缩机壳体焊接机，其特征在于：所述限位杆设置于所述焊枪的上方或下方。