CN202780187U - 一种悬空焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬空焊机，其机架装设基座，基座装设活动夹持组件、固定夹持组件、第一气缸、驱动电机以及氩弧焊枪安装架，氩弧焊枪安装架装设氩弧焊枪，其中，活动夹持组件包括活动安装座和第一夹持机构，第一气缸的活塞杆的外延端部与活动安装座的左端部连接，固定夹持组件包括固定安装座、滚筒、第二夹持机构以及弹性顶压装置。工作时，第一夹持机构夹持待焊接的底部，第二夹持机构夹持待焊接的外壳主体，第一气缸驱动第一夹持机构移动并使得底部与外壳主体拼接，弹性顶压装置抵顶并压住底部，驱动电机带动滚筒、第二夹持机构转动，底部随外壳主体一起同步转动并焊接于一起；本实用新型具有快速高效、焊接方便且焊接质量高的优点。

Description

一种悬空焊机

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种悬空焊机。

背景技术

在电热壶、豆浆机等家用电器生产过程中，对于开口小、底盘大的金属外壳而言，一般采用焊接的方式进行加工，即外壳主体与底盘通过焊接连接于一起。

由于外壳主体和底部一般都是圆形结构，焊接不方便；另外，为保证焊缝的密封性，焊接质量要求也特别高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种悬空焊机，该悬空焊机能够快速高效地进行环缝焊接，方便且焊接质量高。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种悬空焊机，包括有机架，机架装设有水平横向布置的基座，基座的上方装设有可水平横向移动的活动夹持组件，活动夹持组件包括有活动安装座，活动安装座设置有第一容置腔，第一容置腔内可相对转动地嵌装有第一夹持机构，基座于活动安装座的左端侧装设有第一气缸，第一气缸的活塞杆的外延端部与活动安装座的左端部连接；基座于活动夹持组件的右端侧装设有固定夹持组件，固定夹持组件包括有固定安装座，固定安装座设置有第二容置腔，第二容置腔内可相对转动地嵌装有滚筒，基座于滚筒的右端侧装设有驱动电机，驱动电机与滚筒的右端部传动连接，滚筒的左端部装设有不可相对转动的第二夹持机构，第二夹持机构的中心位置装设有弹性顶压装置；第二夹持机构的旁侧装设有氩弧焊枪，基座对应氩弧焊枪装设有氩弧焊枪安装架，氩弧焊枪装设于氩弧焊枪安装架的上端部。

其中，所述第一夹持机构包括有第一活动体以及装设于第一活动体的右端部的第一夹持头，第一夹持头成型有第一卡槽，第一活动体通过轴承固定于所述活动安装座的第一容置腔内。

其中，所述活动安装座与所述基座之间装设有导向机构，导向机构包括有滑块以及与滑块配合的导轨，导轨水平横向装设于基座的上端部，滑块装设于活动安装座的下端部。

其中，所述基座对应所述第一气缸装设有气缸安装座，气缸安装座的下端部装设于基座，第一气缸装设于气缸安装座的上端部。

其中，所述驱动电机的动力输出轴配装有减速箱，减速箱装设于所述基座，减速箱的动力输出轴装设有主动齿轮，所述滚筒的后端部对应主动齿轮装设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。

其中，所述第二夹持机构包括有第二夹持头以及装设于第二夹持头的右端部的抵顶块，第二夹持头设置有第二卡槽，所述弹性顶压装置装设于抵顶块。

其中，所述抵顶块的中心位置开设有完全贯穿的安装孔，所述固定安装座于抵顶块的右端侧装设有套杆，套杆的右端部装设于固定安装座，套杆的左端部通过轴承固定于抵顶块的安装孔内，套杆的芯部开设有插装孔；所述弹性顶压装置包括有顶杆、弹簧以及通过轴承固定于顶杆的左端部的顶压头，顶杆的右端部嵌插于套杆的插装孔内，顶杆对应弹簧延设有挡肩，弹簧套装于顶杆的右端部，弹簧的两端部分别与相应侧的挡肩以及套杆抵接。

其中，所述顶杆的右端部开设有限位孔，所述套杆对应限位孔开设有完全贯穿且呈长圆状的限位槽，限位孔内嵌装有限位销，限位销的两端部延伸至相应侧的限位槽内。

其中，所述氩弧焊枪安装架包括有依次连接的立柱、锁紧块、固定块以及活动块，立柱的下端部装设于所述基座，锁紧块锁装于立柱的上端部，固定块装设有竖向动作的第二气缸，第二气缸的活塞杆的外延端部与活动块连接，活动块配装有中间连接件，所述氩弧焊枪卡装于中间连接件。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种悬空焊机，其机架装设有基座，基座装设有活动夹持组件、固定夹持组件、第一气缸、驱动电机以及氩弧焊枪安装架，氩弧焊枪安装架装设有氩弧焊枪，其中，活动夹持组件包括有活动安装座和第一夹持机构，第一气缸的活塞杆的外延端部与活动安装座的左端部连接，固定夹持组件包括有固定安装座、滚筒、第二夹持机构以及弹性顶压装置，驱动电机与滚筒的右端部传动连接。在本实用新型工作过程中，第一夹持机构夹持待焊接的底部，第二夹持机构夹持待焊接的外壳主体，第一气缸驱动活动安装座和第一夹持机构朝第二夹持机构移动，底部与外壳主体拼接，弹性顶压装置抵顶并压住底部，氩弧焊枪对准底部与外壳主体之间的缝隙，驱动电机带动滚筒、第二夹持机构转动，此时，底部随外壳主体一起同步转动，氩弧焊枪即可完成环缝焊接并将底部与外壳主体焊接于一起；综合上述情况可知，本实用新型能够自动地将底部与外壳主体焊接于一起，即具有快速高效、焊接方便且焊接质量高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的剖面示意图。

图4为图3所示“A”位置的放大示意图。

在图1至图4中包括有：

1——基座           2——活动夹持组件

21——活动安装座    211——第一容置腔  22——第一夹持机构

221——第一活动体   222——第一夹持头  222a——第一卡槽

3——第一气缸       31——气缸安装座   4——固定夹持组件

41——固定安装座    411——第二容置腔  42——滚筒

43——第二夹持机构  431——第二夹持头  431a——第二卡槽

432——抵顶块       432a——安装孔     44——弹性顶压装置

441——顶杆         441a——挡肩       441b——限位孔

442——弹簧         443——顶压头      444——限位销

5——驱动电机       51——减速箱       52——主动齿轮

53——从动齿轮      6——氩弧焊枪      7——氩弧焊枪安装架

71——立柱          72——锁紧块       73——固定块

74——活动块        75——第二气缸     76——中间连接件

8——导向机构   81——滑块        82——导轨

9——套杆       91——插装孔      92——限位槽

100——底部     101——外壳主体。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明，其中，下面所描述的“左”、“右”方位词均以图3为基准。

实施例一，如图1至图3所示，一种悬空焊机，包括有机架1，机架1装设有水平横向布置的基座1，基座1的上方装设有可水平横向移动的活动夹持组件2，活动夹持组件2包括有活动安装座21，活动安装座21设置有第一容置腔211，第一容置腔211内可相对转动地嵌装有第一夹持机构22，基座1于活动安装座21的左端侧装设有第一气缸3，第一气缸3的活塞杆的外延端部与活动安装座21的左端部连接；基座1于活动夹持组件2的右端侧装设有固定夹持组件4，固定夹持组件4包括有固定安装座41，固定安装座41设置有第二容置腔411，第二容置腔411内可相对转动地嵌装有滚筒42，基座1于滚筒42的右端侧装设有驱动电机5，驱动电机5与滚筒42的右端部传动连接，滚筒42的左端部装设有不可相对转动的第二夹持机构43，第二夹持机构43的中心位置装设有弹性顶压装置44；第二夹持机构43的旁侧装设有氩弧焊枪6，基座1对应氩弧焊枪6装设有氩弧焊枪安装架7，氩弧焊枪6装设于氩弧焊枪安装架7的上端部。

需进一步解释，本实施例一的第一夹持机构22用于夹持待焊接的底部100，第二夹持机构43用于夹持待焊接的外壳主体101，具体的：第一夹持机构22包括有第一活动体221以及装设于第一活动体221的右端部的第一夹持头222，第一夹持头222成型有第一卡槽222a，第一活动体221通过轴承固定于活动安装座21的第一容置腔211内；第二夹持机构43包括有第二夹持头431以及装设于第二夹持头431的右端部的抵顶块432，第二夹持头431设置有第二卡槽431a，弹性顶压装置44装设于抵顶块432。在本实用新型工作过程中，待焊接的底部100卡装于第一夹持头222的第一卡槽222a内，待焊接的外壳主体101卡装于第二夹持头431的第二卡槽431a内，抵顶块432用于抵顶外壳主体101右端部的开口处并对其进行限位。

另外，为便于第一气缸3安装固定，本实施例一的悬空焊机设置有气缸安装座31，具体为：基座1对应第一气缸3装设有气缸安装座31，气缸安装座31的下端部装设于基座1，第一气缸3装设于气缸安装座31的上端部。

下面结合具体的动作过程来对本实施例一进行详细地说明，具体为：第一气缸3启动并驱动活动安装座21和第一夹持机构22朝第二夹持机构43移动，底部100随第一夹持头222和第一活动体221移动，当底部100触碰至外壳主体101时，第一气缸3保持位置且不再继续动作，此时，底部100与外壳主体101拼接，弹性顶压装置44抵顶并压住底部100，底部100卡住于弹性顶压装置44与第一夹持头222之间，调整氩弧焊枪安装架7并使得氩弧焊枪6对准底部100与外壳主体101之间的缝隙；驱动电机5带动滚筒42、第二夹持机构43转动，此时，底部100随外壳主体101一起同步转动，氩弧焊枪6即可完成环缝焊接并将底部100与外壳主体101焊接于一起；综合上述情况可知，本实用新型能够自动地将底部100与外壳主体101焊接于一起，即具有快速高效、焊接方便且焊接质量高的优点。

为使得活动安装座21能够准确且平稳地移动，本实施例一的悬空焊机设置有导向机构8，具体为：活动安装座21与基座1之间装设有导向机构8，导向机构8包括有滑块81以及与滑块81配合的导轨82，导轨82水平横向装设于基座1的上端部，滑块81装设于活动安装座21的下端部。

另外，驱动电机5的动力输出轴配装有减速箱51，减速箱51装设于基座1，减速箱51的动力输出轴装设有主动齿轮52，滚筒42的后端部对应主动齿轮52装设有从动齿轮53，主动齿轮52与从动齿轮53啮合；其中，减速箱51主要用于降低驱动电机5的转速并使得转速符合环缝焊接的需要。

实施例二，如图3和图4所示，本实施例二与实施例一的区别在于：抵Z顶块432的中心位置开设有完全贯穿的安装孔432a，固定安装座41于抵顶块432的右端侧装设有套杆9，套杆9的右端部装设于固定安装座41，套杆9的左端部通过轴承固定于抵顶块432的安装孔432a内，套杆9的芯部开设有插装孔91；弹性顶压装置44包括有顶杆441、弹簧442以及通过轴承固定于顶杆441的左端部的顶压头443，顶杆441的右端部嵌插于套杆9的插装孔91内，顶杆441对应弹簧442延设有挡肩441a，弹簧442套装于顶杆441的右端部，弹簧442的两端部分别与相应侧的挡肩441a以及套杆9抵接。当待焊接的底部100与待焊接的外壳主体101拼接于一起时，顶压头443触及待焊接的底部100，待焊接的底部100卡住于顶压头443与第一夹持头222之间，在此过程中，弹簧442的弹力作用使得顶压头443弹性(柔性)地抵顶待焊接的底部100，稳定性更好。

另外，为对顶杆441进行限位并防止顶杆441从插装孔91内退离，本实施例二采用下述结构设计：顶杆441的右端部开设有限位孔441b，套杆9对应限位孔441b开设有完全贯穿且呈长圆状的限位槽92，限位孔441b内嵌装有限位销444，限位销444的两端部延伸至相应侧的限位槽92内。

实施例三，如图1至图3所示，本实施例三与实施例一的区别在于：氩弧焊枪安装架7包括有依次连接的立柱71、锁紧块72、固定块73以及活动块74，立柱71的下端部装设于基座1，锁紧块72锁装于立柱71的上端部，固定块73装设有竖向动作的第二气缸75，第二气缸75的活塞杆的外延端部与活动块74连接，活动块74配装有中间连接件76，氩弧焊枪6卡装于中间连接件76。锁紧块72通过螺丝锁装于立柱71的上端部，该高度可根据实际需要而进行调整，另外，本实施例三的中间连接件76可对氩弧焊枪6的位置进行微调以适应焊接的需要。在对待焊接的底部100与待焊接的外壳主体101进行焊接前，第二气缸75驱动活动块74移动并使得氩弧焊枪6移动至指定焊接位置。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种悬空焊机，包括有机架，其特征在于：机架装设有水平横向布置的基座(1)，基座(1)的上方装设有可水平横向移动的活动夹持组件(2)，活动夹持组件(2)包括有活动安装座(21)，活动安装座(21)设置有第一容置腔(211)，第一容置腔(211)内可相对转动地嵌装有第一夹持机构(22)，基座(1)于活动安装座(21)的左端侧装设有第一气缸(3)，第一气缸(3)的活塞杆的外延端部与活动安装座(21)的左端部连接；基座(1)于活动夹持组件(2)的右端侧装设有固定夹持组件(4)，固定夹持组件(4)包括有固定安装座(41)，固定安装座(41)设置有第二容置腔(411)，第二容置腔(411)内可相对转动地嵌装有滚筒(42)，基座(1)于滚筒(42)的右端侧装设有驱动电机(5)，驱动电机(5)与滚筒(42)的右端部传动连接，滚筒(42)的左端部装设有不可相对转动的第二夹持机构(43)，第二夹持机构(43)的中心位置装设有弹性顶压装置(44)；第二夹持机构(43)的旁侧装设有氩弧焊枪(6)，基座(1)对应氩弧焊枪(6)装设有氩弧焊枪安装架(7)，氩弧焊枪(6)装设于氩弧焊枪安装架(7)的上端部。

2.根据权利要求1所述的一种悬空焊机，其特征在于：所述第一夹持机构(22)包括有第一活动体(221)以及装设于第一活动体(221)的右端部的第一夹持头(222)，第一夹持头(222)成型有第一卡槽(222a)，第一活动体(221)通过轴承固定于所述活动安装座(21)的第一容置腔(211)内。

3.根据权利要求2所述的一种悬空焊机，其特征在于：所述活动安装座(21)与所述基座(1)之间装设有导向机构(8)，导向机构(8)包括有滑块(81)以及与滑块(81)配合的导轨(82)，导轨(82)水平横向装设于基座(1)的上端部，滑块(81)装设于活动安装座(21)的下端部。

4.根据权利要求3所述的一种悬空焊机，其特征在于：所述基座(1)对应所述第一气缸(3)装设有气缸安装座(31)，气缸安装座(31)的下端部装设于基座(1)，第一气缸(3)装设于气缸安装座(31)的上端部。

5.根据权利要求1所述的一种悬空焊机，其特征在于：所述驱动电机(5)的动力输出轴配装有减速箱(51)，减速箱(51)装设于所述基座(1)，减速箱(51)的动力输出轴装设有主动齿轮(52)，所述滚筒(42)的后端部对应主动齿轮(52)装设有从动齿轮(53)，主动齿轮(52)与从动齿轮(53)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种悬空焊机，其特征在于：所述第二夹持机构(43)包括有第二夹持头(431)以及装设于第二夹持头(431)的右端部的抵顶块(432)，第二夹持头(431)设置有第二卡槽(431a)，所述弹性顶压装置(44)装设于抵顶块(432)。

7.根据权利要求6所述的一种悬空焊机，其特征在于：所述抵顶块(432)的中心位置开设有完全贯穿的安装孔(432a)，所述固定安装座(41)于抵顶块(432)的右端侧装设有套杆(9)，套杆(9)的右端部装设于固定安装座(41)，套杆(9)的左端部通过轴承固定于抵顶块(432)的安装孔(432a)内，套杆(9)的芯部开设有插装孔(91)；所述弹性顶压装置(44)包括有顶杆(441)、弹簧(442)以及通过轴承固定于顶杆(441)的左端部的顶压头(443)，顶杆(441)的右端部嵌插于套杆(9)的插装孔(91)内，顶杆(441)对应弹簧(442)延设有挡肩(441a)，弹簧(442)套装于顶杆(441)的右端部，弹簧(442)的两端部分别与相应侧的挡肩(441a)以及套杆(9)抵接。

8.根据权利要求7所述的一种悬空焊机，其特征在于：所述顶杆(441)的右端部开设有限位孔(441b)，所述套杆(9)对应限位孔(441b)开设有完全贯穿且呈长圆状的限位槽(92)，限位孔(441b)内嵌装有限位销(444)，限位销(444)的两端部延伸至相应侧的限位槽(92)内。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的一种悬空焊机，其特征在于：所述氩弧焊枪安装架(7)包括有依次连接的立柱(71)、锁紧块(72)、固定块(73)以及活动块(74)，立柱(71)的下端部装设于所述基座(1)，锁紧块(72)锁装于立柱(71)的上端部，固定块(73)装设有竖向动作的第二气缸(75)，第二气缸(75)的活塞杆的外延端部与活动块(74)连接，活动块(74)配装有中间连接件(76)，所述氩弧焊枪(6)卡装于中间连接件(76)。

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