CN107639356A - 一种用于固定电机以进行激光焊接的治具 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于固定电机以进行激光焊接的治具，包括底座、第一、第二装夹机构和控制器；底座具有导轨；第一装夹机构包括第一支撑座、驱动电机、夹头和第一定位模块；第一支撑座配合连接于导轨，能够顺着导轨滑移；驱动电机与夹头设置于第一支撑座，驱动电机带着夹头同步旋转；第一定位模块连接于夹头；第二装夹机构包括第二支撑座、气缸、连接头、压力传感器和第二定位模块。本发明的有益效果是：使用压力传感器监控第一定位模块、第二定位模块对电机两端盖的装加力度，并能够保持该装加力度在一定的范围内，从而不会出现装加力度过大或过小的技术问题，达到焊接效果的一致性。
Description
技术领域
本发明涉及电机领域，特别是一种用于固定电机以进行激光焊接的治具。
背景技术
电机在进行激光焊接的过程中，必须确保电机的焊接位置与焊接源的位置对接，同时在焊接旋转的过程中，不能够发生偏移或错位。
现有的电机，在进行激光焊接前，需由操作人员手动对其进行锁紧固定，锁紧的力度由操作人员的感觉自行掌握，用力过大会造成机壳变形，用力过小会造成焊接开缝，无法达到一致性。
发明内容
为了解决上述现有的技术问题，本发明提供一种用于固定电机以进行激光焊接的治具，其能够监控电机的装加力度，从而提高激光焊接的效果。
本发明解决上述现有的技术问题，提供一种用于固定电机以进行激光焊接的治具，包括底座、第一装夹机构、第二装夹机构和控制器；所述底座具有导轨；所述第一装夹机构包括第一支撑座、驱动电机、夹头和第一定位模块；所述第一支撑座配合连接于所述导轨，能够顺着所述导轨滑移；所述驱动电机与所述夹头设置于所述第一支撑座，所述驱动电机带着所述夹头同步旋转；所述第一定位模块连接于所述夹头；所述第二装夹机构包括第二支撑座、气缸、连接头、压力传感器和第二定位模块；所述第二支撑座配合连接于所述导轨，能够顺着所述导轨滑移；所述气缸设置于所述第二支撑座，所述气缸经所述连接头连接于所述压力传感器，带着所述压力传感器前进或后退；所述第二定位模块经一轴承设置于所述压力传感器，所述压力传感器的压力敏感元件设置于所述第二定位模块；所述第二定位模块的转动中心线与所述第一定位模块的转动中心线共线；所述控制器与所述驱动电机、所述气缸、所述压力传感器连接。
本发明更进一步的改进如下所述。
所述第一定位模块和所述第二定位模块能够夹持电机的两端盖。
所述第一定位模块和所述第二定位模块具有夹持面，该夹持面分别抵接于电机的两端盖。
所述第一定位模块和所述第二定位模块设有电机转轴避让孔。
所述第一定位模块设有对应于电机焊接点的定位针。
所述第二定位模块设有定位座。
所述第一支撑座具有第一通孔；所述驱动电机连接于所述第一支撑座，所述驱动电机的输出轴经一轴承设置于所述第一通孔；所述夹头具有一旋转轴，该旋转轴经一轴承亦设置于所述第一通孔，所述输出轴的端部连接于所述旋转轴的端部，由所述驱动电机带着所述夹头旋转。
所述第一定位模块嵌设于所述夹头，并经锁紧机构进行固定。
所述气缸固定连接于所述第二支撑座，所述气缸的输出轴、连接头、压力传感器顺序连接；所述压力传感器具有第二通孔，所述第二定位模块经轴承设置于所述第二通孔。
相较于现有技术，本发明的有益效果是：使用压力传感器监控第一定位模块、第二定位模块对电机两端盖的装加力度，并能够保持该装加力度在一定的范围内，从而不会出现装加力度过大或过小的技术问题，达到焊接效果的一致性。
附图说明
图1为本发明用于固定电机以进行激光焊接的治具的结构示意图
图2为第一装夹机构的分解示意图。
图3为第二装夹机构的分解示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1至图3所示，一种用于固定电机以进行激光焊接的治具，包括底座11、第一装夹机构12、第二装夹机构13和控制器；底座11具有导轨111；第一装夹机构12包括第一支撑座121、驱动电机122、夹头123和第一定位模块124；第一支撑座121配合连接于导轨111，能够顺着导轨111滑移；驱动电机122与夹头123设置于第一支撑座121，驱动电机122带着夹头123同步旋转；第一定位模块124连接于夹头123；第二装夹机构13包括第二支撑座131、气缸132、连接头133、压力传感器134和第二定位模块135；第二支撑座131配合连接于导轨111，能够顺着导轨111滑移；气缸132设置于第二支撑座131，气缸132经连接头133连接于压力传感器134，带着压力传感器134前进或后退；第二定位模块135经一轴承设置于压力传感器134，压力传感器134的压力敏感元件设置于第二定位模块135；第二定位模块135的转动中心线与第一定位模块124的转动中心线共线；控制器与驱动电机122、气缸132、压力传感器134连接。首先，第一装夹机构12和第二装夹机构13均设置于底座11的导轨111上，所以能够沿着该导轨111接近或是远离，便于将电机固定在第一定位模块124和第二定位模块135之间。其次，驱动电机122带着夹头123、第一定位模块124、电机和第二定位模块135一起旋转，便于对电机进行旋转焊接。使用压力传感器134监控第一定位模块124、第二定位模块135对电机两端盖的装加力度，并能够保持该装加力度在一定的范围内，从而不会出现装加力度过大或过小的技术问题，达到焊接效果的一致性。
本发明第一定位模块124和第二定位模块135能够夹持电机的两端盖，即第一定位模块124和第二定位模块135具有夹持面，该夹持面分别抵接于电机的两端盖。在第一定位模块124和第二定位模块135设有电机转轴避让孔，或者设有电机两端盖上其它突出结构的避让孔，以两夹持面能够配合并固定电机为宜。本发明在第一定位模块124设有对应于电机焊接点的定位针125，第二定位模块135设有定位座136，从而对激光焊接点进行定位。
具体的，第一支撑座121具有第一通孔；驱动电机122连接于第一支撑座121，驱动电机122的输出轴经一轴承设置于第一通孔；夹头123具有一旋转轴，该旋转轴经一轴承亦设置于第一通孔，输出轴的端部连接于旋转轴的端部，由驱动电机122带着夹头123旋转。第一定位模块124嵌设于夹头123，并经锁紧机构进行固定。气缸132固定连接于第二支撑座131，气缸132的输出轴、连接头133、压力传感器134顺序连接；压力传感器134具有第二通孔，第二定位模块135经轴承设置于第二通孔。
本发明的治具，能够夹持电机的两端盖，同时，旋转电机，使其焊针位置与定位针125位置接触形成定位，完成电机放置之后，启动该治具，气缸132动作，当定位座136接触电机的机壳，压力传感器134开始动作，根据设定的压力值反馈信号，在规定的范围之内，气缸132的输出轴停止并保护，直至旋转焊接完成之后将电机取出，若是压力值超出范围，气缸132的输出轴则前进或后退，以调整压力处于规定范围内。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种用于固定电机以进行激光焊接的治具，其特征在于：
包括底座、第一装夹机构、第二装夹机构和控制器；
所述底座具有导轨；
所述第一装夹机构包括第一支撑座、驱动电机、夹头和第一定位模块；所述第一支撑座配合连接于所述导轨，能够顺着所述导轨滑移；所述驱动电机与所述夹头设置于所述第一支撑座，所述驱动电机带着所述夹头同步旋转；所述第一定位模块连接于所述夹头；
所述第二装夹机构包括第二支撑座、气缸、连接头、压力传感器和第二定位模块；所述第二支撑座配合连接于所述导轨，能够顺着所述导轨滑移；所述气缸设置于所述第二支撑座，所述气缸经所述连接头连接于所述压力传感器，带着所述压力传感器前进或后退；所述第二定位模块经一轴承设置于所述压力传感器，所述压力传感器的压力敏感元件设置于所述第二定位模块；
所述第二定位模块的转动中心线与所述第一定位模块的转动中心线共线；
所述控制器与所述驱动电机、所述气缸、所述压力传感器连接。
2.根据权利要求1所述的用于固定电机以进行激光焊接的治具，其特征在于：所述第一定位模块和所述第二定位模块能够夹持电机的两端盖。
3.根据权利要求2所述的用于固定电机以进行激光焊接的治具，其特征在于：所述第一定位模块和所述第二定位模块具有夹持面，该夹持面分别抵接于电机的两端盖。
4.根据权利要求3所述的用于固定电机以进行激光焊接的治具，其特征在于：所述第一定位模块和所述第二定位模块设有电机转轴避让孔。
5.根据权利要求1所述的用于固定电机以进行激光焊接的治具，其特征在于：所述第一定位模块设有对应于电机焊接点的定位针。
6.根据权利要求1所述的用于固定电机以进行激光焊接的治具，其特征在于：所述第二定位模块设有定位座。
7.根据权利要求1所述的用于固定电机以进行激光焊接的治具，其特征在于：所述第一支撑座具有第一通孔；所述驱动电机连接于所述第一支撑座，所述驱动电机的输出轴经一轴承设置于所述第一通孔；所述夹头具有一旋转轴，该旋转轴经一轴承亦设置于所述第一通孔，所述输出轴的端部连接于所述旋转轴的端部，由所述驱动电机带着所述夹头旋转。
8.根据权利要求7所述的用于固定电机以进行激光焊接的治具，其特征在于：所述第一定位模块嵌设于所述夹头，并经锁紧机构进行固定。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的用于固定电机以进行激光焊接的治具，其特征在于：所述气缸固定连接于所述第二支撑座，所述气缸的输出轴、连接头、压力传感器顺序连接；所述压力传感器具有第二通孔，所述第二定位模块经轴承设置于所述第二通孔。
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