CN203820230U - 电梯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具备长周期管制运转功能的电梯装置。提供一种电梯装置，其在感测到需要长周期管制运转的建筑物的摇摆的情况下，能够在最近的层停止使乘客暂避，减轻该停止层中的钢丝绳的左右摇摆。具备：加速度传感器，其检测建筑物的长周期振动；钢丝绳振动波形推定部，其根据检测出的建筑物的长周期振动波形，生成乘坐轿厢停止的楼层的钢丝绳的振动波形；钢丝绳绳头组合驱动控制部，其生成与上述钢丝绳的振动波形相反相位的波形信号；钢丝绳绳头组合驱动装置，其根据该钢丝绳绳头组合驱动控制部的输出信号，使用于将上述钢丝绳与乘坐轿厢连结的钢丝绳绳头组合装置振动。

Description

电梯装置

本申请以日本专利申请2013-031211（申请日2013年2月20日）为基础，享有其优先的利益。本申请参照日本专利申请，包含日本申请的全部内容。

技术领域

本实用新型涉及一种具备长周期管制运转功能的电梯装置。

背景技术

以前，对于电梯的长周期管制运转，在电梯井道的上方的机械室内设置长周期振动感测器，在长周期振动感测器感测到建筑物的摇摆时，移动到没有钢丝绳共振的暂避层而停止。但是，在感测到建筑物的长周期摇摆时，根据轿厢的停止位置而移动到所设定的暂避层需要时间，乘客有可能感到不安。另外，也有可能由于因其间的建筑物摇摆造成的钢丝绳的摇摆而对井道内的外围设备造成损伤。

实用新型内容

实用新型要解决的问题

本实用新型要解决的问题是：提供一种电梯装置，其在感测到需要长周期管制运转的建筑物的摇摆的情况下，能够不停止到规定的暂避层而使电梯在最近的层停止使乘客暂避，并且在该停止层减轻钢丝绳的左右摇摆。

解决问题的方案

实施方式的电梯装置的特征在于：具备：被钢丝绳悬吊在形成于建筑物内的井道内而上下移动的乘坐轿厢；钢丝绳绳头组合装置，其能够自由滑动地配置在该乘坐轿厢的上梁下面，贯通地固定上述钢丝绳；钢丝绳绳头组合驱动装置，其一边使该钢丝绳绳头组合装置在上述乘坐轿厢的上梁下面滑动一边驱动；长周期摇摆检测部，其检测上述建筑物的长周期摇摆；运转控制部，其在通过该检测部检测出上述建筑物的长周期摇摆时，使上述乘坐轿厢停止在最近的停止层；钢丝绳振动波形推定部，其推定通过该运转控制部而上述乘坐轿厢停止的层中的上述钢丝绳的振动波形；钢丝绳绳头组合驱动控制部，其按照由该钢丝绳振动波形推定部推定出的与上述钢丝绳振动波形相反相位的振动波形使上述钢丝绳绳头组合装置振动。

根据上述结构的电梯装置，通过使支持乘坐轿厢的可动绳头板向与长周期的摇摆相反的方向移动，能够减轻长周期的摇摆。由此，能够迅速地抑制乘客对摇摆的不安。

一种电梯装置，其中，上述钢丝绳绳头组合驱动装置由固定在乘坐轿厢的上面的电动机、通过该电动机旋转并在外周面形成有圆头螺栓的旋转轴、形成在上述钢丝绳绳头组合装置上使得该旋转轴螺合的螺栓孔构成。

一种电梯装置，其中，上述长周期摇摆检测部是加速度传感器。

一种电梯装置，其中，上述钢丝绳绳头组合驱动装置由设置在上述乘坐轿厢的上面使得驱动上述钢丝绳绳头组合装置能够向在上述乘坐轿厢的上面设定的X轴方向正反移动的第一执行元件、设置在上述乘坐轿厢的上面使得驱动上述钢丝绳绳头组合装置能够向在上述乘坐轿厢的上面设定的Y轴方向正反移动的第二执行元件构成。

一种电梯装置，其中，上述长周期摇摆检测部是2轴加速度传感器。

一种电梯装置，其中，上述长周期摇摆检测部检测因长周期地震运动、强风造成的建筑物的一次模式的摇摆量。

一种电梯装置，其中，上述钢丝绳振动波形推定部在上述乘坐轿厢停止在最近的停止层时，推定该停止层的上述钢丝绳的振动波形。

一种电梯装置，其中，上述长周期摇摆检测部由加速度传感器、低通滤波器和钢丝绳振动波形推定部构成。

上述低通滤波器实际记录频率比一次模式的摇摆的频率高的输入。

一种电梯装置，其中，上述钢丝绳振动波形推定部通过计算根据从停止层的上述低通滤波器得到的长周期振动的波形进行推定。

本实用新型的有益效果在于，其在感测到需要长周期管制运转的建筑物的摇摆的情况下，能够不停止到规定的暂避层而使电梯在最近的层停止使乘客暂避，并且在该停止层减轻钢丝绳的左右摇摆。

附图说明

图1是表示实施方式1的电梯装置的系统整体结构的概要图。

图2是表示图1的乘坐轿厢的结构的立体图。

图3是对图2的主要部分进一步放大后的立体图。

图4是图3的主要部分的侧截面图。

图5是表示实施方式1的钢丝绳绳头组合驱动装置的结构的图。

图6是表示产生长周期地震时的建筑物的摇摆状态的振动波形图，该图6（a）表示地震仪的地震波形，该图6（b）表示设置在建筑物顶部的加速度传感器的输出波形。

图7是用于说明实施方式1的动作的流程图。

图8是表示钢丝绳主钢丝绳振动和钢丝绳绳头组合驱动信号的波形的图。

图9是表示实施方式2的电梯装置的包含乘坐轿厢的钢丝绳绳头组合部的主要部分的构造的侧截面图。

图10是图9所示的主要部分的上面图。

图11是用于说明实施方式2的动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本实用新型的实施方式。

（第一实施方式）

图1是表示本实用新型的电梯装置的第一实施方式的系统结构图。图2是表示图1的乘坐轿厢的结构的立体图。图3是对图2的主要部分进行放大后的立体图。

如图1所示，电梯装置由设置在建筑物的垂直方向上的井道100、设置在该井道100的上方的机械室200构成。此外，图1所示的电梯装置列举了一对一挂索方式为例子，但也能够在2对1挂索方式等其他挂索方式中应用。

在机械室200的内部，设置有悬挂钢丝绳主钢丝绳11的主滑轮10a、驱动该主滑轮10a的具有未图示的驱动电动机的卷扬机10。

卷绕在卷扬机10上的钢丝绳主钢丝绳11在井道100内将乘坐轿厢12和平衡配重13悬吊为吊桶式。

进而，根据规格，在乘坐轿厢12和平衡配重13的下部，连接有钢丝绳补偿绳14的两端。钢丝绳补偿绳14相对于井道100内的钢丝绳主钢丝绳11被配置在下方。如图1所示，钢丝绳主钢丝绳11和钢丝绳补偿绳14在井道100内连结为环状。

钢丝绳补偿绳14在其下端，在除了钢丝绳补偿绳14的自重以外还需要施加其他张力的情况下，支持钢丝绳补偿轮15。在该钢丝绳补偿轮15上悬吊重物15a，通过钢丝绳补偿轮15和重物15a的自重对钢丝绳补偿绳14施加张力，并且通过未图示的引导轨道，被向垂直方向引导。

乘坐轿厢12和平衡配重13通过卷绕在卷扬机10上的钢丝绳主钢丝绳11能够在井道100内向垂直方向自由移动。乘坐轿厢12如图2所示，是容纳乘客的箱型的容器，由内部空间12a和设置在其周围的轿厢框12b构成。

钢丝绳主钢丝绳11由多条例如8条细的钢丝绳钢丝绳构成，分别固定在钢丝绳绳头套18的一端。钢丝绳绳头套18的另一端与末端杆19连结。

在乘坐轿厢12的天井部12c的两端，固定有能够充分承受将乘坐轿厢12和乘客加在一起的重量的轿厢框16a、16b。在轿厢框16a、16b的上面，固定有隔开间隔的倒U字状的上梁17a、17b使得跨越它们。

在乘坐轿厢12的天井部12c和上梁17a、17b的下面之间，如图3所示，配置有钢丝绳绳头组合装置20。钢丝绳绳头组合装置20由可动绳头板201、防振橡胶202a、202b和滑动板203构成。

可动绳头板201如图4所示，由内部为空洞的板体形成。在可动绳头板201上，形成有末端杆19能够贯通的杆贯通孔201a。在长方形的板状滑动板203上，如图2和图3所示，在与杆贯通孔201a对应的位置形成有末端杆19能够贯通的杆贯通孔203a。

另外，如图4所示，在可动绳头板201的长度方向的相对的侧面，分别在2个位置形成有螺栓孔201b、201c。

可动绳头板201和滑动板203隔着防振橡胶202a、202b相对地配置。例如将金属板和橡胶材料重叠而形成防振橡胶202a、202b。

与在滑动板203的长边侧上面的两侧的上梁17a、17b相对的位置，形成有带状的滑动部203b、203c。滑动部203b、203c可以粘帖使滑动顺畅的树脂材料，也可以涂抹润滑脂。

上端固定在钢丝绳绳头套18上的末端杆19的下端分别贯通滑动板203的杆贯通孔203a、可动绳头板201的杆贯通孔201a。末端杆19的下端为从可动绳头板201的下面向下方突出的状态。在该突出部分，嵌装有线圈弹簧等弹簧构件23和弹簧座构件24。

在末端杆19的下端部形成螺栓部，在该螺栓部螺合有螺母25。因此，即使弹簧构件23对弹簧座构件24向下方施加按压力，也会阻止该弹簧座构件24向下方的变位。

另外，如图2所示，钢丝绳主钢丝绳11和末端杆19承重乘坐轿厢12的轿厢载荷。被弹簧座构件24支持的弹簧构件23通过乘坐轿厢12的载荷而被压缩，通过其弹性力而隔着防振橡胶202a、202b将可动绳头板201和滑动板203向上梁17a、17b按压。即，弹簧座构件24作为对钢丝绳绳头组合装置20的按压构件发挥功能。

接着，如图4、图5所示，可动绳头板201被平行配置的2个自由旋转的轴41a、41b水平地支持。2个轴41a、41b被设置得使可动绳头板201贯通其长度方向。在轴41a的外周形成有圆头螺栓42a、42b。轴41a的圆头螺栓42a与可动绳头板201的螺栓孔201b螺合。另外，轴41b的圆头螺栓42b与可动绳头板201的螺栓孔201c螺合。

另一方面，在轿厢框16a上，平行地固定有第一电动机M1、第二电动机M2的旋转轴。轴41a的一端通过未图示的结合单元与第一电动机M1的旋转轴结合。轴41b的一端通过未图示的结合单元与第二电动机M2的旋转轴结合。

轴41a的另一端自由旋转地被支持在设置在固定于轿厢框16a上的轴承用轿厢框16c的轴承单元（未图示）上。轴41b（图3）的另一端同样地，自由旋转地被支持在设置在固定于轿厢框16a上的轴承用轿厢框16c的轴承单元（未图示）上。

在第一和第二电动机M1、M2分别正旋转的情况下，轴41a、41b也正旋转。在轴41a、41b正旋转的情况下，根据和与圆头螺栓42a、42b螺合的螺栓孔201b、20c之间的关系，可动绳头板201向图中的箭头X1方向移动。在第一和第二电动机M1、M2反旋转的情况下，可动绳头板201向图中箭头X2方向移动。此外，作为移动量，例如在X1方向为50mm，在X2方向为50mm左右。

如图1所示，在机械室200内，设置有用于检测建筑物的长周期摇摆的长周期摇摆检测部30。长周期摇摆检测部30由加速度传感器31、低通滤波器32和钢丝绳振动波形推定部33构成。长周期摇摆检测部30用于检测因长周期地震运动、强风造成的建筑物的一次模式的摇摆量。

加速度传感器31是检测建筑物的左右摇摆而作为电信号输出的装置。加速度传感器31设置在被设置于形成在建筑物内的井道的上部的机械室200内。但是，在建筑物摇摆时，建筑物以地上为支点摇摆。因此，建筑物在因长周期地震运动、强风而在一次模式下摇摆的情况下，最上部的摇摆最大。通过加速度传感器31检测出的加速度作为电信号供给到低通滤波器32。

低通滤波器32将比一次模式的摇摆频率高的频率输入程序。因此，低通滤波器32只在一次模式下摇摆的情况下，换言之，能感知长周期的摇摆。通过低通滤波器32得到的长周期摇摆量供给钢丝绳振动波形推定部。

低通滤波器32在电梯的乘坐轿厢停止在最近的停止层时，推定该停止层的钢丝绳主钢丝绳的振动波形。通过计算根据从低通滤波器32得到的长周期振动的波形，推定该停止层的钢丝绳主钢丝绳的振动波形。即，能够根据机械室中的建筑物的长周期振动波形，通过计算基于在机械室中被赋予了长周期振动的规定长度的钢丝绳主钢丝绳的振动理论，推定从机械室离开规定距离的停止层的钢丝绳主钢丝绳的振动波形。在此，作为停止层的钢丝绳主钢丝绳的振动波形，推定钢丝绳振动的振幅、周期、频率，将这些物理量作为钢丝绳振动波形推定部33的输出信号而输出。将通过长周期摇摆检测部30的钢丝绳振动波形推定部33推定出的停止层的钢丝绳主钢丝绳的振动波形供给到钢丝绳绳头组合驱动控制部34。

钢丝绳绳头组合驱动控制部34根据通过长周期摇摆检测部30的钢丝绳振动波形推定部33推定出的停止层的钢丝绳主钢丝绳的振动波形信号，对第一和第二电动机M1、M2进行驱动控制。该控制例如如果建筑物的摇摆是与图5的箭头X1相当的方向，则使第一和第二电动机M1、M2向反方向旋转，使可动绳头板201向箭头X2方向移动。即，钢丝绳绳头组合驱动控制部34对可动绳头板201进行驱动使其按照与钢丝绳主钢丝绳的摇摆相反相位而振动。

图6是表示产生长周期地震时的建筑物的摇摆状态的振动波形图，该图6（a）表示地震仪的地震波形，该图6（b）表示设置在建筑物顶部的加速度传感器的输出波形。由于大楼等建筑物具有建筑物固有的振动周期，所以设置在建筑物顶部的加速度传感器的输出波形并不一定与地震波形一致。一般大楼越是高层，则其固有周期也越长。在高层大楼中，产生建筑物固有的振动周期与长周期地震运动的周期一致的所谓共振，有时产生很大的摇摆。

接着，根据图7说明第一实施方式的动作。

图7是说明根据加速度传感器31检测出的建筑物的长周期摇摆量而减轻悬吊乘坐轿厢的钢丝绳主钢丝绳的摇摆的控制的流程图。此外，对于长周期的摇摆是因地震、强风等引起的，但在此说明因地震造成的建筑物的长周期摇摆。

设置在建筑物的顶部的机械室200内的加速度传感器31检测出图6（a）所示的地震波形，根据该输出波形判断是否包含长周期的摇摆（步骤S1）。

通过将加速度传感器31的输出信号供给到低通滤波器32，只抽出与长周期振动波形对应的低频信号，来进行该判断。

在检测出长周期的摇摆的情况下，正在移动的电梯的乘坐轿厢根据来自未图示的运转控制装置的指令，停止在最近的楼层，使乘客暂避。

将通过低通滤波器32抽出的长周期振动波形信号供给到钢丝绳振动波形推定部33。

钢丝绳振动波形推定部33根据所供给的长周期的振动波形信号，推定乘坐轿厢停止的楼层的钢丝绳主钢丝绳的振动波形、即振动波形的振幅、周期、频率等（步骤S2）。在图8（a）中，表示这样推定出的钢丝绳主钢丝绳的振动波形的一个例子。钢丝绳振动波形推定部33将推定出的钢丝绳主钢丝绳的振动波形信号供给到钢丝绳绳头组合驱动控制部34。

钢丝绳绳头组合驱动控制部34根据所供给的乘坐轿厢停止的楼层的钢丝绳主钢丝绳的振动波形，生成与其相反相位的振动波形即钢丝绳绳头组合驱动信号（步骤S3）。在图8（b）中表示这样生成的钢丝绳绳头组合驱动信号的一个例子。此外，在图8（b）中，用模拟信号进行表示，但实际上有时也使用相当于图8（b）的模拟信号的数字信号，但省略其说明。

钢丝绳绳头组合驱动控制部34还将在步骤S3中生成的钢丝绳绳头组合驱动信号供给到第一、第二电动机M1、M2而对它们旋转驱动（步骤S4）。其结果是钢丝绳绳头组合装置20的可动绳头板201被驱动而按照与钢丝绳主钢丝绳的摇摆相反的相位振动。

通过进行这样的处理，能够减轻电梯在停止层的钢丝绳主钢丝绳的振动量。由此，在本来必须使电梯的乘坐轿厢移动到运转暂避层而停止的长周期的摇摆量的情况下，在使得停止在最近的层而使乘客暂避后，在该层减轻乘坐轿厢的摇摆，因此也不一定必须移动到暂避层。

本实施方式通过使支持乘坐轿厢的可动绳头板向与长周期的摇摆相反的方向移动，能够减轻长周期的摇摆。由此，能够迅速地抑制乘客对摇摆的不安。

（第二实施方式）

图9和图10是说明本实用新型的电梯装置的第二实施方式的图。图9是包含乘坐轿厢的钢丝绳绳头组合部的主要部分的构造的侧截面图。图10是其上面图。对与上述第一实施方式相同的结构部分附加相同的符号，省略详细的说明。

本实施方式不仅在一维方向上进行乘坐轿厢的移动，还能够在二维平面内的任意方向上进行移动。另外，作为用于检测因地震、强风造成的建筑物的摇摆的加速度传感器，设置有能够检测建筑物的水平的二维方向（X轴方向和Y轴方向）的加速度的2轴加速度传感器311。

2轴加速度传感器311的检测结果经由低通滤波器32供给到钢丝绳振动波形推定传感器。钢丝绳振动波形推定部33如上述那样，在电梯的乘坐轿厢停止在最近的停止层时，推定该停止层的钢丝绳主钢丝绳的X轴和Y轴方向的振动波形。钢丝绳绳头组合驱动控制部34根据来自钢丝绳振动波形推定部33的X轴和Y轴方向的钢丝绳主钢丝绳的振动波形，控制后述的第一、第二执行元件51a、52a。

钢丝绳绳头组合装置50由轴承51、52、轴承引导部50a、轴承支架兼用引导部50b～50d构成。

钢丝绳绳头组合装置50如图11所示，将第一执行元件51a和连接51b与和上梁17a、17b垂直的一个边结合，钢丝绳绳头组合装置50在附图上被向左右（X）方向驱动。另外，钢丝绳绳头组合装置50将第二执行元件52a和连接52b与和上梁17a、17b平行的一个边结合，钢丝绳绳头组合装置50在附图上被向上下（Y）方向驱动。作为第一、第二执行元件51a、52a，例如使用油压小型千斤顶。第一执行元件51a被安装在固定于乘坐轿厢12上的轿厢框16b上。第二执行元件52a被安装于在与轿厢框16a、16b垂直的状态下固定在乘坐轿厢12上的轿厢框16d上。

此外，作为第一执行元件51a对钢丝绳绳头组合装置50的左右（X）方向的移动量，与第一实施方式相同是100mm左右。另外，第二执行元件52a的上下（Y）方向的移动量与左右方向相同是100mm左右。

如图10所示，在轴承引导部50a上形成末端杆19能够贯通的杆贯通孔50a1。另外，在轴承引导部50c上同样形成末端杆19能够贯通的杆贯通孔50ac。进而，在轴承引导部50d上也形成末端杆19能够贯通的杆贯通孔50d1。形成在各轴承引导部50a、50c、50d的杆贯通孔50a1、50c1、50d1被同芯的配置为在垂直方向上。

一端固定在钢丝绳绳头套18上的末端杆19的另一端分别贯通杆贯通孔50d1、50c1、50a1。末端杆19的另一端成为从轴承引导部50a的下面向下方突出的状态。在该突出部分，嵌装有线圈弹簧等弹簧构件23和弹簧座构件24。

在末端杆19的另一端侧形成螺栓部，在该螺栓部螺合有螺母25。因此，即使弹簧构件23对弹簧座构件24向下方施加按压力，也会阻止该弹簧座构件24向下方的变位。

另外，钢丝绳主钢丝绳11和末端杆19承重乘坐轿厢12的轿厢载荷。弹簧座构件24成为隔着弹簧构件23通过乘坐轿厢12的载荷将钢丝绳绳头组合装置50向上梁17a、17b按压的状态。即，弹簧座构件24作为对钢丝绳绳头组合装置50的按压构件发挥功能。

接着，参照图11说明第二实施方式的动作。图11是说明根据图11所示的2轴加速度传感器311检测出的建筑物的长周期摇摆量而减轻停止在规定层的乘坐轿厢钢丝绳的摇摆的控制的流程图。

根据设置在建筑物的顶部的机械室200内的2轴加速度传感器311检测出的地震波形，使用低通滤波器32判断是否包含长周期的摇摆（步骤S1）。在检测出长周期的摇摆的情况下，正在移动的电梯的乘坐轿厢根据来自图1所示的运转控制部9的指令，停止在最近的楼层，使乘客暂避，并且判断长周期振动是X轴方向的振动还是Y轴方向的振动（步骤S2）。如果判断为长周期振动是X轴方向，则将X轴方向的长周期振动波形信号发送到钢丝绳振动波形推定部33，在此，推定X轴方向钢丝绳振动波形（步骤S3）。

即，在步骤S3中，钢丝绳振动波形推定部33根据所供给的X轴方向的长周期的振动波形，推定乘坐轿厢停止的楼层的钢丝绳主钢丝绳的X轴方向的振动波形、即振动波形的振幅、周期、频率等。将在步骤S3中推定出的X轴方向的钢丝绳主钢丝绳的振动波形供给到钢丝绳绳头组合驱动控制部34，在此生成相反相位的钢丝绳绳头组合驱动信号（步骤S4）。

将由钢丝绳绳头组合驱动控制部34生成的钢丝绳绳头组合驱动信号供给到第一执行元件51a，在X轴方向上对其向正负方向驱动（步骤S5）。其结果是钢丝绳绳头组合装置20的可动绳头板201被驱动得在X轴方向上按照与钢丝绳主钢丝绳的摇摆相反相位而振动。

接着，如果在步骤S2中，判断为长周期振动是Y轴方向，则将Y轴方向的长周期振动波形信号发送到钢丝绳振动波形推定部33，在此，推定y轴方向钢丝绳振动波形（步骤S8）。

即，在步骤S8中，钢丝绳振动波形推定部33根据所供给的Y轴方向的长周期的振动波形，推定乘坐轿厢停止的楼层的钢丝绳主钢丝绳的Y轴方向的振动波形、即振动波形的振幅、周期、频率等。将在步骤S8中推定出的Y轴方向的钢丝绳主钢丝绳振动波形供给到钢丝绳绳头组合驱动控制部34，在此生成相反相位的钢丝绳绳头组合驱动信号（步骤S9）。

将由钢丝绳绳头组合驱动控制部34生成的钢丝绳绳头组合驱动信号供给到第二执行元件52a，在Y轴方向上对其向正负方向驱动（步骤S10）。其结果是钢丝绳绳头组合装置20的可动绳头板201被驱动得在Y轴方向上按照与钢丝绳主钢丝绳的摇摆相反相位而振动。

由此，与第一实施方式的情况相同，在本来必须使电梯的乘坐轿厢移动到运转暂避层而停止的长周期的摇摆量的情况下，在使得停止在最近的层而使乘客暂避后，在该层减轻乘坐轿厢的摇摆，因此也不一定必须移动到暂避层。

在本实施方式中，钢丝绳绳头组合装置50的位置能够在水平方向的二维平面内自由移动，因此能够针对钢丝绳11和钢丝绳补偿绳14的摇摆更有效地使乘坐轿厢12移动。

本实用新型并不限于以上说明的实施方式所记载的内容。例如在第一实施方式中，使用第一和第二电动机M1、M2进行钢丝绳绳头组合装置50的移动，但也也可以使用第二实施方式所示的执行元件来替换第一和第二电动机M1、M2。

另外，在上述实施方式中，按照与因建筑物的摇摆造成的钢丝绳主钢丝绳的振动相反的相位使设置在乘坐轿厢的上部的钢丝绳绳头组合振动，但并不限于设置在乘坐轿厢的上部的钢丝绳绳头组合，也可以同样地使支持平衡配重的钢丝绳绳头组合振动。另外，也可以同时使用它们。说明了若干个实施方式，但这些实施方式是作为例子而提示的，并不是要限定实用新型的范围。这些新的实施方式能够按照其他的各种形式实施，在不脱离实用新型的主要内容的范围内能够进行各种省略、置换、组合、变更。这些实施方式、其变形包含在实用新型的范围、主要内容中，并且包含在权利要求所记载的实用新型和其均等的范围内。

Claims (10)

1.一种电梯装置，其特征在于：具备：

被钢丝绳悬吊在形成于建筑物内的井道内而上下移动的乘坐轿厢；

钢丝绳绳头组合装置，其能够自由滑动地配置在该乘坐轿厢的上梁下面，贯通地固定上述钢丝绳；

钢丝绳绳头组合驱动装置，其一边使该钢丝绳绳头组合装置在上述乘坐轿厢的上梁下面滑动一边驱动；

长周期摇摆检测部，其检测上述建筑物的长周期摇摆；

运转控制部，其在通过该检测部检测出上述建筑物的长周期摇摆时，使上述乘坐轿厢停止在最近的停止层；

钢丝绳振动波形推定部，其推定通过该运转控制部而上述乘坐轿厢停止的层中的上述钢丝绳的振动波形；

钢丝绳绳头组合驱动控制部，其按照由该钢丝绳振动波形推定部推定出的与上述钢丝绳振动波形相反相位的振动波形使上述钢丝绳绳头组合装置振动。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

上述钢丝绳绳头组合驱动装置由固定在乘坐轿厢的上面的电动机、通过该电动机旋转并在外周面形成有圆头螺栓的旋转轴、形成在上述钢丝绳绳头组合装置上使得该旋转轴螺合的螺栓孔构成。

3.根据权利要求2所述的电梯装置，其特征在于，

上述长周期摇摆检测部是加速度传感器。

4.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

上述钢丝绳绳头组合驱动装置由设置在上述乘坐轿厢的上面使得驱动上述钢丝绳绳头组合装置能够向在上述乘坐轿厢的上面设定的X轴方向正反移动的第一执行元件、设置在上述乘坐轿厢的上面使得驱动上述钢丝绳绳头组合装置能够向在上述乘坐轿厢的上面设定的Y轴方向正反移动的第二执行元件构成。

5.根据权利要求4所述的电梯装置，其特征在于，

上述长周期摇摆检测部是2轴加速度传感器。

6.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

上述长周期摇摆检测部检测因长周期地震运动、强风造成的建筑物的一次模式的摇摆量。

7.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

上述钢丝绳振动波形推定部在上述乘坐轿厢停止在最近的停止层时，推定该停止层的上述钢丝绳的振动波形。

8.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

上述长周期摇摆检测部由加速度传感器、低通滤波器和钢丝绳振动波形推定部构成。

9.根据权利要求8所述的电梯装置，其特征在于，

上述低通滤波器实际记录频率比一次模式的摇摆的频率高的输入。

10.根据权利要求8所述的电梯装置，其特征在于，

上述钢丝绳振动波形推定部通过计算根据从停止层的上述低通滤波器得到的长周期振动的波形进行推定。