CN203819551U - 片状元件垂直下压的旋转结构 - Google Patents
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Abstract
一种片状元件垂直下压的旋转结构，包括底座，还包括上下对应的设置在底座上的下压吸附装置和转向装置，转向装置包括上端端面设有转向孔的旋转轴，下压吸附装置对片状元件进行吸附和移动，转轴旋转对移动到转向孔中的片状元件进行转向。本实用新型由于采用了下压吸附装置和转向装置，在转向装置的旋转轴的上端端面上设有转向孔，下压吸附装置将吸附的片状元件移动到转向孔中，转向孔对片状元件进行转向，在旋转轴中设有推杆，推杆在第二驱动装置的作用下在转向孔中上下移动，使设置在转向孔中的片状元件向上运动，具有转向精准度高、结构简单、可靠性高、故障率低、维修和检测方便等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子元件的自动编带机领域，尤其涉及一种片状元件垂直下压的旋转结构。
背景技术
为了使用和运输方便，以适应现代电子设备的自动化生产线装配需要，电子元器件一般需要进行自动编带包装，于是自动编带机应运而生。电子元器件的编带具有严格的极性与正反方向要求，有统一标记的面必须朝向同一方向，便于生产线用户的连续使用。特别是在对贴片式LED芯片进行编带时，贴片式LED芯片的极性方向是打乱的，有的左边正极，有的右边正极，所以在放入载带之前，需要对贴片式LED芯片进行极性测试，当检测到贴片式LED芯片的极性方向不对时，需要通过换向结构对贴片式LED芯片进行换向。
为了对贴片式LED芯片进行换向，人们发明了一种SMD LED贴片分光机用芯片转向装置，请参见中国专利申请文献公布号CN102324449A，这种SMD LED贴片分光机用芯片转向装置包括支撑板以及设置于支撑板上的升降机构、转向机构、芯片吸取装置和检测装置，升降机构采用气缸驱动。这种结构的芯片转向装置在芯片吸取装置吸附芯片时，芯片吸取装置吸附的位置很难确定是芯片的中心位置，当芯片吸取装置吸附的位置不是芯片的中心位置，芯片吸取装置和芯片在转向机构的作用下进行转向时，会使换向后的芯片发生上下、左右或前后偏转，这样就会造成换向的精准度不高，并且还存在结构复杂、可靠性低和故障率高等问题。
实用新型内容
为了克服上述问题，本实用新型向社会提供一种故障率低、转向精准度和可靠性高的片状元件垂直下压的旋转结构。
本实用新型的技术方案是：提供一种片状元件垂直下压的旋转结构，包括底座，还包括上下对应的设置在所述底座上的下压吸附装置和转向装置，所述转向装置包括上端端面设有转向孔的旋转轴，所述下压吸附装置对片状元件进行吸附和移动，所述转轴旋转对移动到所述转向孔中的片状元件进行转向。
作为对本实用新型的改进，所述下压吸附装置包括第一驱动装置和吸附装置，所述第一驱动装置驱动所述吸附装置运动。
作为对本实用新型的改进，还包括设置在所述底座的上表面的摆动臂，所述下压吸附装置设置在所述摆动臂上。
作为对本实用新型的改进，所述摆动臂的一端通过铰链结构与所述底座的上表面铰接。
作为对本实用新型的改进，所述铰链结构包括上组件调节板和设置在所述底座上的上组件底板，所述上组件调节板设置在所述上组件底板上，所述上组件调节板的一端通过铰链轴与所述摆动臂的一端铰接，所述上组件调节板通过调节结构在所述上组件底板上移动。
作为对本实用新型的改进，还包括设置在所述摆动臂上的上组件Z向安装座，在所述Z向安装座上分别设有第一电磁铁安装座和第一电磁铁导向座。
作为对本实用新型的改进，所述第一驱动装置包括第一电磁铁和贯穿所述第一电磁铁的所述第一驱动轴，所述第一电磁铁设置在所述第一电磁铁安装座上，所述第一驱动轴的上端设置在所述第一电磁铁导向座中，所述第一驱动轴的下端穿过所述第一电磁铁安装座与所述吸附装置连接。
作为对本实用新型的改进，所述转向装置还包括推杆和第二驱动装置，所述推杆设置在所述旋转轴中，所述旋转轴通过同步驱动装置驱动，所述第二驱动装置驱动所述推杆，使所述推杆的上端在所述转向孔中上下移动。
作为对本实用新型的改进，还包括设置在所述底座下表面上的下安装座，在所述下安装座上设有旋转轴承座、第二电磁铁安装座和第二电磁铁导向座，所述旋转轴设置在所述旋转轴承座上。
作为对本实用新型的改进，所述第二驱动装置包括第二电磁铁和贯穿所述第二电磁铁的第二驱动轴，所述第二电磁铁设置在所述第二电磁铁安装座上，所述推杆的下端凸伸出所述旋转轴的外部，所述第二驱动轴的上端穿过所述第二电磁铁安装座与所述推杆的下端配合，所述第二驱动轴的下端设置在所述第二电磁铁导向座中。
本实用新型由于采用了下压吸附装置和转向装置，在转向装置的旋转轴的上端端面上设有转向孔，下压吸附装置将吸附的片状元件移动到转向孔中，转向孔对片状元件进行转向，在旋转轴中设有推杆，推杆在第二驱动装置的作用下在转向孔中上下移动，使设置在转向孔中的片状元件向上运动，具有转向精准度高、结构简单、可靠性高、故障率低、维修和检测方便等优点。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图２是图1中上部的分解结构示意图。
图3是图1中下部的分解结构示意图。
图4是图1的剖视示意图。
图5是本实用新型在使用状态时的立体结构示意图。
其中：1.底座；2.下压吸附装置；21.第一驱动装置；211.第一驱动轴；212.第一电磁铁；22.吸附装置；221.吸嘴连接座；222.吸嘴；223.吸嘴导向座；224.吸嘴保护罩；225.第一压缩弹簧；3.转向装置；31.旋转轴；311.转向孔；32.推杆；33.第二驱动装置；331.第二电磁铁；332.第二驱动轴；4.摆动臂；41.上组件Z向安装座；42.第一电磁铁安装座；43.第一电磁铁导向座；5.铰链结构；51.上组件底板；52.上组件调节板；53.铰链轴；6.调节结构；61.调节螺杆；62.调节限位板；7.下安装座；71.旋转轴承座；72.第二电磁铁安装座；73.第二电磁铁导向座；74.旋转安装立板；75.下组件Z向安装座；8.转盘；81载物口；100.导气管；101.气管安装板；102.气管接头；200.导向片；201.导向销；202.第一接近传感器；300.轴承；301.顶杆；302.限位板；303.第二压缩弹簧；304.感应片；305.第二接近传感器。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中 “上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。
请参见图1至图5，图1至图5所揭示的是一种片状元件垂直下压的旋转结构，包括底座1，还包括上下对应的设置在所述底座1上的下压吸附装置2和转向装置3，所述转向装置3包括上端端面设有转向孔311的旋转轴31，所述下压吸附装置2对片状元件进行吸附和移动，所述旋转轴31对移动到所述转向孔311中的片状元件进行转向。所述旋转轴31通过同步带与同步驱动装置同步转动。
本实施例中，还包括设置在所述底座1的上表面的摆动臂4，所述下压吸附装置2设置在所述摆动臂4上。所述摆动臂4的一端通过铰链结构5与所述底座1的上表面铰接。所述铰链结构5包括上组件调节板52和设置在所述底座1上的上组件底板51，所述上组件调节板52设置在所述上组件底板51上，所述上组件调节板52的一端通过铰链轴53与所述摆动臂4的一端铰接，所述上组件调节板52通过调节结构6在所述上组件底板51上移动。这样设计的好处是发生故障的时候，可以很方便地转动所述摆动臂4，使所述摆动臂4远离所述底座1，具有检查和维修方便等优点。
本实施例中，所述调节结构6包括调节螺杆61和调节限位板62，在所述上组件底板51上设有滑动槽(未图示)，所述上组件调节板52设置在所述滑动槽中，并且所述上组件调节板52的另一端上设有所述调节螺杆61，在所述上组件底板51上设有所述调节限位板62，所述调节螺杆61与所述调节限位板62配合。转动所述调节螺杆61使所述上组件调节板52在所述上组件底板51上移动。
本实施例中，还包括设置在所述摆动臂4上的上组件Z向安装座41，在所述上组件Z向安装座41上分别设有第一电磁铁安装座42和第一电磁铁导向座43。所述下压吸附装置2包括第一驱动装置21和吸附装置22，所述第一驱动装置21驱动所述吸附装置22运动。所述第一驱动装置21包括第一电磁铁212和贯穿所述第一电磁铁212的所述第一驱动轴211，所述第一电磁铁212设置在所述第一电磁铁安装座42上，所述第一驱动轴211的上端设置在所述第一电磁铁导向座43中，所述第一驱动轴211的下端穿过所述第一电磁铁安装座42与所述吸附装置22连接。所述第一驱动装置21可以是气缸或电动缸。
本实施例中，所述吸附装置22包括吸嘴连接座221和与所述吸嘴连接座221连接的吸嘴222，所述第一驱动轴211的下端与所述吸嘴连接座221连接，所述吸附装置22穿过所述摆动臂4上的穿孔。还包括吸嘴导向座223和吸嘴保护罩224，所述吸嘴导向座223设置在所述穿孔中，所述吸嘴保护罩224设置在所述摆动臂4的下方，所述吸附装置22在所述吸嘴导向座223和所述吸嘴保护罩224中上下移动。在所述吸嘴连接座221的上端套设有第一压缩弹簧225，所述第一压缩弹簧225的下端抵靠在所述吸嘴导向座223上，所述第一压缩弹簧225的上端抵靠在所述吸嘴连接座221的凸起部上。
本实施例中，所述第一驱动轴211可以是中空的轴，也可以是实心的轴。中空的轴的上端与导气管100连通，所述导气管100与安装在气管安装板101上的气管接头102连通，所述气管接头102与抽气装置连通，所述气管安装板101设置在所述上组件Z向安装座41上。
本实施例中，在所述第一驱动轴211的上部，即在所述第一电磁铁212和所述第一电磁铁导向座43之间的位置上设有导向片200，在所述第一电磁铁导向座43上设有导向销201，所述导向销201位于所述导向片200的两侧面。所述导向销201的好处是，防止所述第一驱动轴211发生旋转。在所述第一电磁铁导向座43和所述第一电磁铁安装座42上分别设有第一接近传感器202。所述第一接近传感器202主要是通过感应所述导向片200来确定所述第一驱动轴211的移动位置。
本实施例中，所述转向装置3还包括推杆32和第二驱动装置33，所述推杆32设置在所述旋转轴31中，所述旋转轴31的上端设置在所述底座1的穿孔中，所述第二驱动装置33驱动所述推杆32，使所述推杆32的上端在所述转向孔311中上下移动。所述转向孔311的大小可以是上大下小形，或者所述转向孔311的形状是上下一样大，并且符合片状元件的形状。当片状元件设置在所述转向孔311中，所述推杆32在所述第二驱动装置33的作用下，推动片状元件向上运动。所述推杆32可以和所述旋转轴31一起同步运动，或者所述推杆32不和所述旋转轴31一起同步运动。
本实施例中，还包括设置在所述底座1下表面上的下安装座7，在所述下安装座7上设有旋转轴承座71、第二电磁铁安装座72和第二电磁铁导向座73，所述旋转轴31通过轴承300设置在所述旋转轴承座71上。所述第二驱动装置33包括第二电磁铁331和贯穿所述第二电磁铁331的第二驱动轴332，所述第二电磁铁331设置在所述第二电磁铁安装座72上，所述推杆32的下端凸伸出所述旋转轴31的外部，所述第二驱动轴332的上端穿过所述第二电磁铁安装座72与所述推杆32的下端配合，这里的配合可以是相互连接，也可以是接触。所述第二驱动轴332的下端设置在所述第二电磁铁导向座73中。所述第二驱动装置33可以是气缸或电动缸。
本实施例中，所述下安装座7包括旋转安装立板74和与所述旋转安装立板74连接的下组件Z向安装座75，所述旋转安装立板74与所述底座1的下表面连接，所述旋转轴承座71设置在所述旋转安装立板74上，所述第二电磁铁安装座72和所述第二电磁铁导向座73设置在所述下组件Z向安装座75上。
本实施例中，还包括顶杆301，所述顶杆301的上端成球缺形。在所述推杆32的下端设有限位板302，并且在所述推杆32的下端套设有第二压缩弹簧303，所述第二压缩弹簧303的两端分别抵靠在所述旋转轴31和所述限位板302上。所述顶杆301的上端与所述推杆32的下端面接触，所述顶杆301的下端与所述第二驱动轴332的上端连接。在所述第二驱动轴332的下端，即所述第二电磁铁导向座73和所述第二电磁铁安装座72之间的位置设有感应片304，并在所述第二电磁铁导向座73和所述第二电磁铁安装座72上分别设有第二接近传感器305，所述第二接近传感器305通过感应所述感应片304确定所述第二驱动轴332的移动位置。
本实用新型的工作原理是：所述吸附装置22吸附设置在转盘8的载物口81中的需要转向的片状元件后，所述第一驱动装置21驱动所述吸附装置22向下运动，被吸附的片状元件同步向下运动，使片状元件移动到所述转向孔311中。所述旋转轴31转动并对片状元件进行转向，在转向的过程中，所述吸附装置22可以吸附片状元件，也可以不吸附片状元件。转向成功后，所述推杆32在所述第二驱动装置33的作用下向上运动，使片状元件也向上运动，所述吸附装置22吸附片状元件，所述第一驱动装置21驱动所述吸附装置22向上运动，被吸附的片状元件也同步向上运动，使转向后的片状元件设置在所述转盘8的所述载物口81中。具有转向精准度高、结构简单、可靠性高、故障率低、维修和检测方便等优点。
Claims (10)
1.一种片状元件垂直下压的旋转结构，包括底座，其特征在于，还包括上下对应的设置在所述底座上的下压吸附装置和转向装置，所述转向装置包括上端端面设有转向孔的旋转轴，所述下压吸附装置对片状元件进行吸附和移动，所述转轴旋转对移动到所述转向孔中的片状元件进行转向。
2.根据权利要求1所述的片状元件垂直下压的旋转结构，其特征在于：所述下压吸附装置包括第一驱动装置和吸附装置，所述第一驱动装置驱动所述吸附装置运动。
3.根据权利要求2所述的片状元件垂直下压的旋转结构，其特征在于：还包括设置在所述底座的上表面的摆动臂，所述下压吸附装置设置在所述摆动臂上。
4.根据权利要求3所述的片状元件垂直下压的旋转结构，其特征在于：所述摆动臂的一端通过铰链结构与所述底座的上表面铰接。
5.根据权利要求4所述的片状元件垂直下压的旋转结构，其特征在于：所述铰链结构包括上组件调节板和设置在所述底座上的上组件底板，所述上组件调节板设置在所述上组件底板上，所述上组件调节板的一端通过铰链轴与所述摆动臂的一端铰接，所述上组件调节板通过调节结构在所述上组件底板上移动。
6.根据权利要求3所述的片状元件垂直下压的旋转结构，其特征在于：还包括设置在所述摆动臂上的上组件Z向安装座，在所述Z向安装座上分别设有第一电磁铁安装座和第一电磁铁导向座。
7.根据权利要求6所述的片状元件垂直下压的旋转结构，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一电磁铁和贯穿所述第一电磁铁的所述第一驱动轴，所述第一电磁铁设置在所述第一电磁铁安装座上，所述第一驱动轴的上端设置在所述第一电磁铁导向座中，所述第一驱动轴的下端穿过所述第一电磁铁安装座与所述吸附装置连接。
8.根据权利要求1或2所述的片状元件垂直下压的旋转结构，其特征在于：所述转向装置还包括推杆和第二驱动装置，所述推杆设置在所述旋转轴中，所述旋转轴通过同步驱动装置驱动，所述第二驱动装置驱动所述推杆，使所述推杆的上端在所述转向孔中上下移动。
9.根据权利要求8所述的片状元件垂直下压的旋转结构，其特征在于：还包括设置在所述底座下表面上的下安装座，在所述下安装座上设有旋转轴承座、第二电磁铁安装座和第二电磁铁导向座，所述旋转轴设置在所述旋转轴承座上。
10.根据权利要求9所述的片状元件垂直下压的旋转结构，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二电磁铁和贯穿所述第二电磁铁的第二驱动轴，所述第二电磁铁设置在所述第二电磁铁安装座上，所述推杆的下端凸伸出所述旋转轴的外部，所述第二驱动轴的上端穿过所述第二电磁铁安装座与所述推杆的下端配合，所述第二驱动轴的下端设置在所述第二电磁铁导向座中。
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| CN106044193A (zh) * | 2016-07-12 | 2016-10-26 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种用于化工品药筒填充药品的装药装置 |
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