CN203808122U - 装载机式360度全回转升降抓斗装卸机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了装载机式360度全回转升降抓斗装卸机，它将装载机动臂、装载机拉杆与支撑座的一端铰接，支撑座另一端安装360度全回转升降抓斗；原装载机高压泵的高压出口连接带过桥口多路阀的P口端，带过桥口多路阀的过桥口端连接原装载机主控阀的P口端，原装载机主控阀的D口端、E口端分别连接原装载机的装载机动臂油缸和原装载机拉杆油缸以控制支撑座的翻转动作，原装载机主控阀的T口端和带过桥口多路阀的T口端分别连接原装载机油箱，同时带过桥口多路阀的A口端、B口端、C口端分别回转驱动装置的液压控制系统、抓斗油缸及升降油缸。本实用新型装载机式360度全回转升降抓斗装卸机结构简单，安装方便，能够满足多种场合使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓斗装卸的技术领域，具体是一种装载机式360度全回转升降抓斗装卸机。
背景技术
目前普遍使用的装载机基本上只能对沙土、碎石或矿砂等碎物进行装车作业，但无法对相对小型的且有护栏的货运设备或者是发酵池等进行装卸作业，使用范围比较单一。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，能够满足多种场合使用的装载机式360度全回转升降抓斗装卸机。
本实用新型以如下技术方案解决上述技术问题：
本实用新型装载机式360度全回转升降抓斗装卸机，包括装载机1、支撑座4、360度全回转升降抓斗5以及液压系统，其特征在于，装载机1的装载机动臂2、装载机拉杆3与支撑座4的一端铰接，支撑座4的另一端安装有360度全回转升降抓斗5，360度全回转升降抓斗5通过升降油缸6实现上下移动；所述液压系统是在原装载机的液压系统上增加一个带过桥口多路阀，原装载机高压泵的高压出口经高压油管连接带过桥口多路阀的P口端，带过桥口多路阀的过桥口端经高压油管连接原装载机主控阀的P口端，原装载机主控阀的D口端、E口端分别经高压油管连接原装载机的装载机动臂油缸和原装载机拉杆油缸以控制支撑座4的翻转动作，原装载机主控阀的T口端和带过桥口多路阀的T口端分别经高压油管连接原装载机油箱，同时带过桥口多路阀的A口端、B口端、C口端分别经高压油管连接360度全回转升降抓斗的回转驱动装置的液压控制系统、抓斗油缸及升降油缸。
所述支撑座4上安装有升降油缸6、两个导轨套7和至少三个锥形钢套8，升降油缸6的伸缩杆与360度全回转升降抓斗5连接。
所述360度全回转升降抓斗5由安装座11、回转驱动装置12、呈对称设置的抓爪14及抓斗油缸13构成，回转驱动装置12的基座顶部与安装座11固定连接，回转驱动装置12的旋转底部与下圆盘组件16固定连接，抓爪14的一端与下圆盘组件16铰接，抓斗油缸13的一端与下圆盘组件16铰接，抓斗油缸13的另一端与抓爪14铰接，安装座11上固定有两根穿过两个导轨套7的升降导轨轴9以及可对应插入锥形钢套8的锥形轴销10，两根升降导轨轴9的顶部经固定板15固定连接；安装座11与升降油缸6的伸缩杆固定连接。
本实用新型装载机式360度全回转升降抓斗装卸机结构简单，安装方便，能够满足多种场合使用。
附图说明
图1是本实用新型装载机式360度全回转升降抓斗装卸机的结构示意图。图中的360度全回转升降抓斗5为下降状态。
图2是本实用新型装载机式360度全回转升降抓斗装卸机的结构示意图。图中的360度全回转升降抓斗5为回升状态。
图3是本实用新型装载机式360度全回转升降抓斗装卸机的结构示意图。图中的360度全回转升降抓斗5为向上翻转状态。
图4是本实用新型装载机式360度全回转升降抓斗装卸机的支撑座4的结构示意图。
图5是本实用新型装载机式360度全回转升降抓斗装卸机的360度全回转升降抓斗5的结构示意图。
图6是原装载机的液压系统管路安装示意图。
图7是将本实用新型装载机式360度全回转升降抓斗装卸机安装在原装载机后采用的液压系统管路安装示意图。
图中：1—装载机，2—装载机动臂，3—装载机拉杆，4—支撑座，5—360度全回转升降抓斗，6—升降油缸，7—升降导轨套，8—锥形钢套，9—升降导轨轴，10—锥形轴销，11—安装座，12—回转驱动装置，13—抓斗油缸，14—抓爪,15—固定板，16—下圆盘组件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
如图1所示，装载机1的装载机动臂2和装载机拉杆3与支撑座4的一端形成铰接，360度全回转抓斗5安装在支撑座4的另一端。如图4所示，支撑座4上安装有升降油缸6、两个导轨套7和三个锥形钢套8，升降油缸6的伸缩杆与360度全回转升降抓斗5的安装座11固定连接。如图5所示，360度全回转升降抓斗5由安装座11、回转驱动装置12、下圆盘组件16、呈对称设置的抓爪14及抓斗油缸13构成，回转驱动装置12的基座顶部与安装座11固定连接，回转驱动装置12的旋转底部与下圆盘组件16固定连接，抓爪14的一端与下圆盘组件16铰接，抓斗油缸13的一端与下圆盘组件16铰接，抓斗油缸13的另一端与抓爪14铰接。安装座11上固定有两根穿过的两个导轨套7的升降导轨轴9以及三个可对应插入锥形钢套8的锥形轴销10，锥形轴销10插入锥形钢套8，可使360度全回转升降抓斗5在进行翻转操作时更稳固。两根升降导轨轴9的顶部通过固定板15固定连接，抓爪14由抓斗油缸13控制其双爪的开闭动作，通过回转驱动装置12使下圆盘组件16和抓爪14实现360度全回转。
本实用新型所述的360度全回转升降抓斗5可根据实际需要设计相应款式(如抓木器，捞沙器，抓石器等)，也可根据实际需要设计相应的尺寸。
本实用新型装载机式360度全回转升降抓斗装卸机的液压管路系统可以利用原装载机的液压管路系统进行改进使用。
原装载机的液压管路系统的结构见图6所示：原装载机高压泵的高压出口直接连接原装载机主控阀的P口端，原装载机主控阀的T口端与原装载机油箱连接，原装载机主控阀的D口端与E口端分别与原装载机动臂油缸和原装载机拉杆油缸连接以控制原装载机动臂的原装载机拉杆动作。
本实用新型装载机式360度全回转升降抓斗装卸机的液压管路系统是在原装载机的液压管路系统中增加一个带过桥口多路阀，其连接结构见图7所示：原装载机高压泵的高压出口经高压油管连接带过桥口多路阀的P口端，带过桥口多路阀的过桥口端经高压油管连接原装载机主控阀的P口端，原装载机主控阀的D口端、E口端分别经高压油管连接原装载机的驱动装置(如原装载机动臂油缸和原装载机拉杆油缸)，原装载机主控阀的T口端和带过桥口多路阀的T口端分别经高压油管连接原装载机油箱，同时带过桥口多路阀的A口端、B口端、C口端分别经高压油管连接360度全回转升降抓斗各个液压驱动装置(如回转驱动装置的液压控制系统、抓斗油缸和升降油缸)。通过上述改造，可以保证在不影响原装载机的液压系统的基础之上新增加了一套所需的液压管路，从而形成一套新液压系统。因此，本实用新型装载机式360度全回转升降抓斗装卸机采用的液压系统不仅不影响原装载机液压系的工作性能，还增加了新的工作性能。
本实用新型装载机式360度全回转升降抓斗装卸机的各种操作功能如下：
(一)、由原装载机主控阀的D口、E口通油来分别控制原装载机动臂油缸和原装载机拉杆油缸，从而分别控制装载机动臂2和装载机拉杆3的动作，使支撑座4带动360度全回转升降抓斗5实现各种角度的翻转动作，如图2和图3所示。
(二)、由带过桥口多路阀的C口通油控制抓斗油缸13的伸缩来控制抓爪14的张开、闭合(即当油缸伸展时，抓爪张开；当油缸收缩时，抓爪闭合)。
(三)、由带过桥口多路阀的B口通油控制回转驱动装置12的旋转来控制抓斗14进行360度全回转(可顺时针也可逆时针旋转)。
(四)、由带过桥口多路阀的A口通油控制升降油缸6的伸缩来控制360度全回转升降抓斗5在升降导轨轴9和升降导轨套7的配合下实现直线的上下升降动作(当抓爪14下降时，抓爪14不可进行各角度翻转动作，如图1所示；只有当抓爪14回升时，3个锥形轴销10与3个锥形钢套8紧密契合，从而把360°全回转升降抓斗14固定锁死，这样才能让360度全回转升降抓斗5进行各角度翻转动作，如图2和图3所示)。
Claims (3)
1.装载机式360度全回转升降抓斗装卸机，包括装载机(1)、支撑座(4)、360度全回转升降抓斗(5)以及液压系统，其特征在于，装载机(1)的装载机动臂(2)、装载机拉杆(3)与支撑座(4)的一端铰接，支撑座(4)的另一端安装有360度全回转升降抓斗(5)，360度全回转升降抓斗(5)通过升降油缸(6)实现上下移动；所述液压系统是在原装载机的液压系统上增加一个带过桥口多路阀，原装载机高压泵的高压出口经高压油管连接带过桥口多路阀的P口端，带过桥口多路阀的过桥口端经高压油管连接原装载机主控阀的P口端，原装载机主控阀的D口端、E口端分别经高压油管连接原装载机的装载机动臂油缸和原装载机拉杆油缸以控制支撑座(4)的翻转动作，原装载机主控阀的T口端和带过桥口多路阀的T口端分别经高压油管连接原装载机油箱，同时带过桥口多路阀的A口端、B口端、C口端分别经高压油管连接360度全回转升降抓斗的回转驱动装置的液压控制系统、抓斗油缸及升降油缸。
2.根据权利要求1所述的装载机式360度全回转升降抓斗装卸机，其特征在于，所述支撑座(4)上安装有升降油缸(6)、两个导轨套(7)和至少三个锥形钢套(8)，升降油缸(6)的伸缩杆与360度全回转升降抓斗(5)连接。
3.根据权利要求2所述的装载机式360度全回转升降抓斗装卸机，其特征在于，所述360度全回转升降抓斗(5)由安装座(11)、回转驱动装置(12)、下圆盘组件(16)、呈对称设置的抓爪(14)及抓斗油缸(13)构成，回转驱动装置(12)的基座顶部与安装座(11)固定连接，回转驱动装置(12) 的旋转底部与下圆盘组件(16)固定连接，抓爪(14)的一端与下圆盘组件(16)铰接，抓斗油缸(13)的一端与下圆盘组件(16)铰接，抓斗油缸(13)的另一端与抓爪(14)铰接，安装座(11)上固定有两根穿过两个导轨套(7)的升降导轨轴(9)以及可对应插入锥形钢套(8)的锥形轴销(10)，两根升降导轨轴(9)的顶部经固定板(15)固定连接；安装座(11)与升降油缸(6)的伸缩杆固定连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN106381891A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-02-08 | 泉州市劲力工程机械有限公司 | 一种应用于盐场挖掘机作业的单油缸式抓料装置 |
| CN109235515A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-01-18 | 刘志伟 | 一种小型多功能煤矿挖土装置 |
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2014
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| CN106381891B (zh) * | 2016-11-28 | 2018-04-03 | 泉州市劲力工程机械有限公司 | 一种应用于盐场挖掘机作业的单油缸式抓料装置 |
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