CN103046590A - 一种装载机工作液压系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

装载机为了防止在其工作过程中铲斗中物料的洒落，在其动臂举升时一般都要求铲斗实现自动调平的功能，调平功能一般采用机械连杆或者调平阀来实现，本发明公开了一种采用负载敏感系统实现调平功能的控制方法。

Description

一种装载机工作液压系统的控制方法

技术领域

本发明涉及一种装载机工作液压系统的控制方法，属于工程机械领域。

背景技术

装载机主要是用来装载物料的机械，为了防止在其工作过程中铲斗中物料的洒落，在其动臂举升时一般都要求铲斗实现自动调平功能，目前调平功能的实现有机械式和液压式，机械式是通过连杆机构来调平的，液压式是通过独立的调平阀或者补偿油缸来实现的，机械式调平的机械结构复杂，而且不能实现调平与不调平之间的功能切换，液压式调平需要单独的调平阀或者补偿油缸，管路复杂，回路压降增大，成本增加，效率下降。

发明内容

本发明是一种装载机工作液压系统的控制方法，所述工作液压系统是一种负载敏感系统，是采用所述负载敏感系统来实现调平功能的控制方法。

所述负载敏感系统包括负载敏感泵、负载敏感阀、动臂油缸、转斗油缸，控制器和控制手柄，所述负载敏感阀为后补偿负载敏感阀，所述负载敏感阀包括动臂联和转斗联，所述动臂联控制所述动臂油缸，所述转斗联控制所述转斗油缸，所述手柄通过所述控制器可以控制所述负载敏感阀，所述动臂油缸实现动臂的举升和下降，所述转斗油缸实现铲斗的收斗和翻斗。

本发明的技术方案如下：

一种装载机工作液压系统的控制方法：

步骤一：计算动臂举升时铲斗实现调平所需要的流量；

步骤二：当控制器收到所述控制手柄控制动臂举升的信号时，自动控制所述转斗联使得转斗联提供步骤一所计算的铲斗调平所需的流量。

这样在所述动臂举升的过程中，所述铲斗可以实现自动调平。 

为了实现调平与不调平之间的功能切换，系统还可以包括切换开关。所述步骤二中所述控制器自动控制所述铲斗联的条件，还包括所述切换开关状态为预设状态，例如所述切换开关为关时，所述步骤二实现，即所述铲斗自动跳平；若所述切换开关为开时，所述步骤二不予实现，即所述铲斗不自动调平。 

附图说明

图1是本发明实施例原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

一种装载机工作液压系统的控制方法：所述工作液压系统是一种负载敏感系统，所述负载敏感系统包括负载敏感泵1、负载敏感阀2、动臂油缸3、转斗油缸4，控制器5和控制手柄6，所述负载敏感阀2为后补偿负载敏感阀，所述负载敏感阀2包括动臂联21和转斗联22，所述动臂联21控制所述动臂油缸3，所述转斗联22控制所述转斗油缸4，所述控制手柄6通过所述控制器5控制所述负载敏感阀2，所述动臂油缸3实现动臂的举升和下降，所述转斗油缸4实现铲斗的收斗和翻斗，

步骤一：计算动臂举升时铲斗实现调平所需要的流量；

步骤二：当所述控制器2收到所述控制手柄6控制动臂举升的信号时，自动控制所述转斗联22使得所述转斗联22提供步骤一所计算的铲斗调平所需的流量。 

为了实现调平与不调平之间的功能切换，所述装载机工作液压系统还包括切换开关8，所述步骤二中所述控制器2自动控制所述转斗联22的条件，还包括所述切换开关8状态为预设状态。

凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (2)

1.一种装载机工作液压系统的控制方法：所述工作液压系统是一种负载敏感系统，所述负载敏感系统包括负载敏感泵（1）、负载敏感阀（2）、动臂油缸（3）、转斗油缸（4），控制器（5）和控制手柄（6），所述负载敏感阀（2）为后补偿负载敏感阀，所述负载敏感阀（2）包括动臂联（21）和转斗联（22），所述动臂联（21）控制所述动臂油缸（3），所述转斗联（22）控制所述转斗油缸（4），所述控制手柄（6）通过所述控制器（5）控制所述负载敏感阀（2），所述动臂油缸（3）实现动臂的举升和下降，所述转斗油缸（4）实现铲斗的收斗和翻斗；

步骤一：计算动臂举升时铲斗实现调平所需要的流量；

步骤二：当所述控制器（2）收到所述控制手柄（6）控制动臂举升的信号时，自动控制所述转斗联（22）使得所述转斗联（22）提供步骤一所计算的铲斗调平所需的流量。

2. 一种如权利要求1所述的装载机工作液压系统的控制方法：所述装载机工作液压系统还包括切换开关（8），所述步骤二中所述控制器（2）自动控制所述转斗联（22）的条件，还包括所述切换开关8的状态满足预定条件。