CN203794560U - 用于仓库货物码垛的升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于仓库货物码垛的升降装置，包括龙门架和升降平台，还包括升降平台驱动机构，升降平台驱动机构包括分别用于拉动升降平台两端升降的第一升降拉索和第二升降拉索，第一升降拉索和第二升降拉索均通过同一驱动装置同时驱动；龙门架结构可保证对升降平台有足够的支撑稳定性，提高升降平衡性，设置两个升降拉索，分别对升降平台相对两端拉动升降，不仅可确保受力平衡，保证提升过程中的稳定性，保证作业安全，还可提供较大的提升力，可广泛适用于提升高度较高的场所，两升降拉索通过同一驱动装置同时驱动，节约驱动成本的同时，保证升降平台两端同时提升，进一步保证受力平衡和稳定，且操作控制较为简单。

Description

用于仓库货物码垛的升降装置

技术领域

本实用新型涉及仓储领域，特别涉及一种用于仓库货物码垛的升降装置。

背景技术

码垛机是自动化立体仓库系统的重要组成部分，它是整个系统的执行部件，存货时将货物从出入货台准确的存放到货位里，取货时将货物从货位中取回到出入货台。码垛机一般包括电气控制设备、行走机构、升降机构和执行机构等基本部分组成，但现有技术中，码垛机的升降机构多采用单柱升降结构，具有重心不稳、平衡性不好的缺点。

因此，需要对现有码垛机的升降机构进行改进，使其不但具有较强的货物承载力，还可同时具有较好的提升支撑力，并在升降过程中，具有较好的平衡稳定性，保证作业安全。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种用于仓库货物码垛的升降装置，其不但具有较强的货物承载力，还可同时具有较好的提升支撑力，并在升降过程中，具有较好的平衡稳定性，保证作业安全。

本实用新型的用于仓库货物码垛的升降装置，包括龙门架和升降平台，所述升降平台以可沿纵向上下往复移动的方式与所述龙门架单自由度配合设置，还包括升降平台驱动机构，所述升降平台驱动机构包括分别用于拉动升降平台两端升降的第一升降拉索和第二升降拉索，所述第一升降拉索和第二升降拉索均通过同一驱动装置同时驱动。

进一步，所述驱动装置安装设置在一与龙门架一侧竖梁连接的安装支架上，所述驱动装置两侧分设有第一升降拉索卷筒和第二升降拉索卷筒，所述第一升降拉索一端缠绕在所述第一升降拉索卷筒上，另一端依次绕过设置在龙门架顶梁的第一定滑轮和第二定滑轮与升降平台远驱动装置端连接，所述第二升降拉索一端缠绕在所述第二升降拉索卷筒上，另一端绕过设置在龙门架顶梁的第三定滑轮与升降平台近驱动装置端连接，第一定滑轮和第三定滑轮对应靠近驱动装置的龙门架竖梁并分列两侧设置，所述第二定滑轮对应远驱动装置的龙门架竖梁并与所述第一定滑轮同侧设置。

进一步，所述升降平台包括升降底盘和分列升降底盘两端固定设置的两升降架，两升降架上均设有拉索锁紧装置。

进一步，每一所述升降架上均设置有可沿所述龙门架的竖梁纵向行走的行走滚轮。

进一步，所述龙门架的竖梁上设置有多个竖向并列用于束线的L形束线架。

进一步，所述驱动装置包括驱动电机和减速机。

本实用新型的有益效果：本实用新型的用于仓库货物码垛的升降装置，龙门架结构可保证对升降平台有足够的支撑稳定性，提高升降平衡性，设置两个升降拉索，分别对升降平台相对两端拉动升降，不仅可确保受力平衡，保证提升过程中的稳定性，保证作业安全，还可提供较大的提升力，可广泛适用于提升高度较高的场所，两升降拉索通过同一驱动装置同时驱动，节约驱动成本的同时，保证升降平台两端同时提升，进一步保证受力平衡和稳定，且操作控制较为简单。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1后视图；

图3为本实用新型立体视图。

具体实施方式

图1为本实用新型结构示意图，图2为图1后视图，图3为本实用新型立体视图，如图所示：本实施例的用于仓库货物码垛的升降装置，包括龙门架1和升降平台，所述升降平台以可沿纵向上下往复移动的方式与所述龙门架单自由度配合设置，还包括升降平台驱动机构，所述升降平台驱动机构包括分别用于拉动升降平台两端升降的第一升降拉索2和第二升降拉索3，所述第一升降拉索2和第二升降拉索3均通过同一驱动装置4同时驱动；其中，驱动装置4可为液压式、电动式卷扬机，本实施例中，驱动装置为双向电动式卷扬机，在其动力输出端两侧传动设置第一升降拉索卷筒6和第二升降拉索卷筒7，可适用于提升高度较高的场合，本驱动装置包括电动机和减速机，为现有技术，在此不再赘述。

在龙门架1的一侧竖梁上设置安装支架5，驱动装置4安装设置在安装支架5上，第一升降拉索2一端缠绕在第一升降拉索卷筒6上，另一端依次绕过设置在龙门架顶梁的第一定滑轮8和第二定滑轮9与升降平台远驱动装置端连接，第二升降拉索3一端缠绕在第二升降拉索卷筒7上，另一端绕过设置在龙门架顶梁的第三定滑轮10与升降平台近驱动装置端连接，第一定滑轮8和第三定滑轮10对应靠近驱动装置4的龙门架竖梁并分列两侧设置，第二定滑轮9对应远驱动装置4的龙门架竖梁并与第一定滑轮8同侧设置；如图所示，龙门架的顶梁一侧安装设置有第一定滑轮定位架11和第二定滑轮定位架12，与第一定滑轮定位架相对另一侧设置有第三定滑轮定位架13，第一定滑轮8、第二定滑轮9和第三定滑轮10分别对应安装，本升降驱动机构充分利用了龙门架的整体结构空间，具有较高的合理性，并且升降控制操作简单，平衡稳定可靠。

本实施例中，所述升降平台包括升降底盘14和分列升降底盘两端固定设置的两升降架(图中为升降架15和升降架15a)，两升降架上均设有拉索锁紧装置(图中为拉索锁紧装置16和拉索锁紧装置16a)；如图所示，第一升降拉索2与与拉索锁紧装置16a连接，第二升降拉索3与与拉索锁紧装置16连接，拉索锁紧装置包括壳体和螺栓拧紧件，为现有技术，在此不再赘述。

本实施例中，每一所述升降架上均设置有可沿所述龙门架的竖梁纵向行走的行走滚轮17；行走滚轮为分列龙门架竖梁两侧设置的多组，可形成对竖梁的夹持行走，对升降平台的提升具有一定的导向作用。

本实施例中，所述龙门架的竖梁上设置有多个竖向并列用于束线的L形束线架18；对线束进行整理，不仅保证美观性，还可避免因线束杂乱对码垛机工作造成干扰。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种用于仓库货物码垛的升降装置，其特征在于：包括龙门架和升降平台，所述升降平台以可沿纵向上下往复移动的方式与所述龙门架单自由度配合设置，还包括升降平台驱动机构，所述升降平台驱动机构包括分别用于拉动升降平台两端升降的第一升降拉索和第二升降拉索，所述第一升降拉索和第二升降拉索均通过同一驱动装置同时驱动。

2.根据权利要求1所述的用于仓库货物码垛的升降装置，其特征在于：所述驱动装置安装设置在一与龙门架一侧竖梁连接的安装支架上，所述驱动装置两侧分设有第一升降拉索卷筒和第二升降拉索卷筒，所述第一升降拉索一端缠绕在所述第一升降拉索卷筒上，另一端依次绕过设置在龙门架顶梁的第一定滑轮和第二定滑轮与升降平台远驱动装置端连接，所述第二升降拉索一端缠绕在所述第二升降拉索卷筒上，另一端绕过设置在龙门架顶梁的第三定滑轮与升降平台近驱动装置端连接，第一定滑轮和第三定滑轮对应靠近驱动装置的龙门架竖梁并分列两侧设置，所述第二定滑轮对应远驱动装置的龙门架竖梁并与所述第一定滑轮同侧设置。

3.根据权利要求2所述的用于仓库货物码垛的升降装置，其特征在于：所述升降平台包括升降底盘和分列升降底盘两端固定设置的两升降架，两升降架上均设有拉索锁紧装置。

4.根据权利要求3所述的用于仓库货物码垛的升降装置，其特征在于：每一所述升降架上均设置有可沿所述龙门架的竖梁纵向行走的行走滚轮。

5.根据权利要求4所述的用于仓库货物码垛的升降装置，其特征在于：所述龙门架的竖梁上设置有多个竖向并列用于束线的L形束线架。

6.根据权利要求5所述的用于仓库货物码垛的升降装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机和减速机。