CN203348489U - 导向滑轮架及旋挖钻机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种导向滑轮架及旋挖钻机,其中该导向滑轮架包括用于固定设置在桅杆上的固定座和与固定座铰接于第一连接点的滑轮架本体,滑轮架本体可以绕第一连接点转动,导向滑轮架包括工作状态和折叠状态,在工作状态下,可以用于卷扬绳的导向;在折叠状态下,滑轮架本体绕第一连接点翻转至少90°,便于在整机倒桅运输时,将导向滑轮架折叠放置,避免与整机配重等结构发生干涉,因而该导向滑轮架还允许将其安装在桅杆较低位置,改善桅杆在导向滑轮架处的受力,尽可能避免因其安装位置较为偏上导致的桅杆后仰和支撑油缸与桅杆连接处开裂等情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械领域,特别涉及一种导向滑轮架及旋挖钻机。
背景技术
目前,旋挖钻机钻杆、钻斗的下放和起拔都需要采用卷扬绳牵引,较小机型一般采用前置主卷扬即可满足卷扬牵引的目的,而对于较大机型,需要较粗、较长的卷扬绳牵引,通常采用后置卷扬,卷扬绳从后置卷扬伸出,绕过桅杆顶部后连接钻杆或钻斗。卷扬绳从后置卷扬到桅杆顶部经过的距离较长,需要在桅杆上设置导向滑轮架,卷扬绳从导向滑轮架中穿过,绕过导向滑轮架中的滑轮,利用滑轮实现卷扬绳的顺利导向。
然而,因为导向滑轮架自身体积原因,如果导向滑轮架在桅杆上的位置靠下,则在倒桅运输过程中导向滑轮架会与配重等结构产生干涉,因而,现有的导向滑轮架一般安装于桅杆的靠上较高的位置。但是,这种偏上的安装位置会产生另一种问题,即导向滑轮架距离桅杆底部的转盘和桅杆支撑油缸较远,从而在起拔钻杆等工作时,由卷扬绳在导向滑轮架处的水平分力而对桅杆产生的转矩较大,进而导致桅杆后仰,桅杆支撑油缸与桅杆的支撑连接处的载荷应力较大,容易产生开裂,造成事故。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提出一种导向滑轮架及旋挖钻机,该导向滑轮架采用折叠式结构,在倒桅运输时导向滑轮架可以折叠,而不与整机配重或车架等结构发生干涉,因而该导向滑轮架还允许将导向滑轮架安装在桅杆较低位置,改善桅杆在导向滑轮架处的受力,避免因其安装位置较为偏上导致的桅杆后仰和支撑油缸与桅杆连接处开裂等情况。
一方面,本实用新型提供了一种导向滑轮架,用于设置在旋挖钻机的桅杆上为卷扬绳提供导向,包括:
用于设置在所述桅杆上的固定座,所述固定座包括第一连接点和第二连接点;
与所述固定座连接的滑轮架本体,所述滑轮架本体与所述固定座的第一连接点铰接,并能够绕所述第一连接点转动;
所述导向滑轮架包括工作状态和折叠状态,其中,
在工作状态下,所述滑轮架本体与所述固定座在所述第二连接点可拆卸式连接;
在折叠状态下,所述滑轮架本体与所述固定座在所述第二连接点断开,并且所述滑轮架本体的延伸方向相对所述工作状态下的所述滑轮架本体的延伸方向的夹角至少为90°。
进步一地,该导向滑轮架还包括第一锁定销轴;所述固定座在所述第二连接点开设有第一锁定销轴孔,所述滑轮架本体上在对应所述第二连接点位置处开设有第一锁定销轴孔;通过第一锁定销轴与所述第一锁定销轴孔的配合,所述滑轮架本体与所述固定座的所述第二连接点连接。
进步一地,该导向滑轮架还包括用于驱动所述滑轮架本体转动的第一驱动装置,和/或,
还包括用于驱动所述第一锁定销轴插入或拔出所述第一锁定销轴孔的第二驱动装置。
进步一地,所述第一驱动装置和第二驱动装置连接有控制器。
进步一地,所述固定座上包括第三连接点,在折叠状态下,所述滑轮架本体与所述固定座在所述第三连接点可拆卸式连接。
进步一地,该导向滑轮架还包括第二锁定销轴;所述固定座在所述第三连接点开设有第二锁定销轴孔,所述滑轮架本体上在对应所述第三连接点位置处开设有第二锁定销轴孔;通过第二锁定销轴与所述第二锁定销轴孔的配合,所述滑轮架本体与所述固定座的所述第三连接点连接。
进步一地,该导向滑轮架还包括用于驱动所述第二锁定销轴插入或拔出所述第二锁定销轴孔的第三驱动装置,并且所述第三驱动装置均连接有控制器。
进步一地,该导向滑轮架在折叠状态下,所述滑轮架本体的延伸方向相对所述工作状态下的所述滑轮架本体的延伸方向的夹角为180°。
进步一地,所述滑轮架本体与所述固定座的第一连接点通过铰接轴铰接,所述铰接轴与所述桅杆平行。
另一方面,本实用新型还提供一种旋挖钻机,设置有桅杆和后置卷扬,所述桅杆上设置有导向滑轮架,所述后置卷扬的卷扬绳从所述导向滑轮架中穿过,所述导向滑轮架为上述的导向滑轮架。
本实用新型的导向滑轮架采用折叠结构,包括工作状态和折叠状态,在工作状态下,可以用于卷扬绳导向;在折叠状态下,滑轮架本体绕第一连接点翻转至少90°,便于整机倒桅运输时,将导向滑轮架折叠放置,避免与整机配重等结构发生干涉,因而该导向滑轮架还允许将其安装在桅杆较低位置,改善桅杆在导向滑轮架处的受力,尽可能避免因其安装位置较为偏上导致的桅杆后仰和支撑油缸与桅杆连接处开裂等情况。
本实用新型的旋挖钻机设置有上述导向滑轮架,因此具有上述相同的效果,不再赘述。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例提供的一种导向滑轮架的结构示意图,并示出了与其连接的桅杆;
图2为图1所示的导向滑轮架的仰视结构示意图;
图3为图1所示的导向滑轮架应用于旋挖钻机并处于工作状态时的结构示意图;
图4为图3中所示的旋挖钻机在倒桅且导向滑轮架未折叠时的局部结构示意图;
图5为图3中所示的旋挖钻机在完成倒桅、导向滑轮架处于折叠状态时的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
下面结合附图,对本实用新型的实施例作进一步详细说明:
如图1和图2所示为本实用新型的实施例提供的一种导向滑轮架,该导向滑轮架可以用于设置在桅杆3上为卷扬绳5提供导向,该导向滑轮架包括固定座1和与固定座连接的滑轮架本体2,其中,固定座1可以固定设置在桅杆3上,固定座1包括第一连接点11和第二连接点12;滑轮架本体2与固定座1的第一连接点11铰接,并能够绕该第一连接点11转动,因而导向滑轮架本体2包括工作状态和折叠状态,在工作装置下,滑轮架本体2与固定座1在第二连接点12采用可拆卸式连接;在折叠状态下,滑轮架本体2与固定座1在第二连接点12断开,并且此状态下的滑轮架本体2的延伸方向相对工作状态下滑轮架本体2的延伸方向的夹角至少为90°。
本实用新型的实施例中的导向滑轮架采用折叠式结构,具有工作状态和折叠状态,以应用在旋挖钻机中为例,其设置在桅杆3上为卷扬绳5导向时,如图3所示,导向滑轮架在工作状态下,滑轮架本体2与固定座1同时在第一连接点11和第二连接点12连接,滑轮架本体2相对桅杆3固定,导向滑轮架可以为卷扬绳提供导向,在折叠状态下,滑轮架本体2绕第一连接点11翻转至少90°,便于整机倒桅运输时,将导向滑轮架折叠放置,避免与整机配重等结构发生干涉,因而该导向滑轮架还允许将其安装在桅杆较低位置,改善桅杆在导向滑轮架处的受力,尽可能避免因其安装位置较为偏上导致的桅杆后仰和支撑油缸与桅杆连接处开裂等情况。
为了更好地实现导向滑轮架在工作时固定连接在桅杆上并在倒桅运输时收起,本实用新型实施例优选采用如下结构配置:
再次参见图1和图2所示,固定座1优选与桅杆3焊接,固定座1两侧分别设置第一连接点11和第二连接点12;滑轮架本体2末端具有与固定座1配合的连接端,并在第一连接点11处与固定座1通过一铰接轴铰接,滑轮架本体2可以绕第一连接点11转动;固定座1在第二连接点12处开设有第一锁定销轴孔,滑轮架本体2与第二连接点12的对应位置也开设有第一锁定销轴孔,滑轮架本体2翻转至两个第一锁定销轴孔配合时,通过插入一根第一锁定销轴将滑轮架本体2和固定座1固定,此时导向滑轮架可以用于导向工作,处于工作状态。
参见图4,需要倒桅运输时,导向滑轮架折叠收起,此时,将第一锁定销轴从第一锁定销轴孔中拔出,然后将滑轮架本体2绕第一连接点11,即绕铰接轴翻转折叠;比较图4和图5,在倒桅过程中,在折叠前后滑轮架本体2翻转了180°。本实施例优选滑轮架本体翻转180°是考虑到导向滑轮架自身的体积较大,因此,在折叠收起时,将导向滑轮架直接由向下翻转至向上,更有效地防止导向滑轮架与旋挖钻机的配重等机身结构干涉。在其他实施例中,如果旋挖钻机的配重或其他机身结构的空间允许,导向滑轮架可以配置为翻转角度大于等于90°即可,本实用新型对此不做限定。
此外需要说明的是,导向滑轮架安装在桅杆3上后,其翻转折叠可能会受到桅杆的干扰,为了使滑轮架本体2绕铰接轴翻转180°,位于固定座1上的第一连接点11的位置的铰接轴优选与桅杆3平行,并优选位于桅杆3的顶角位置,如图2所示;或者第一连接点11的位置可以超出桅杆3的横向范围。
该实施例中的滑轮架本体2的翻转、第一锁定销轴的插拔动作都可以人工操作,但是为了提高工作效率,提升操作安全性,本实用新型实施例的导向滑轮架还包括用于驱动滑轮架本体2转动的第一驱动装置(图中未示出),和用于驱动第一锁定销轴插入或拔出第一锁定销轴孔的第二驱动装置(图中未示出)。进一步地,第一驱动装置和第二驱动装置优选连接有控制器(图中未示出)。该第一、第二驱动装置可以但不限于采用液压油缸,液压油缸的控制器可以是油路中设置的电磁阀和传感器,由传感器检测滑轮架本体2的位置,并向电磁阀发送信号控制液压油缸工作。
为了保证在倒桅运输时导向滑轮架能够稳定处于折叠状态下,本实用新型实施例的导向滑轮架还可以进一步在固定座1上包括第三连接点(图中未示出),在折叠状态下,滑轮架本体2与固定座1在第三连接点可拆卸式连接。具体地,还包括第二锁定销轴;固定座1在第三连接点开设有第二锁定销轴孔,滑轮架本体2上在对应第三连接点位置处开设有第二锁定销轴孔;通过第二锁定销轴与第二锁定销轴孔的配合,滑轮架本体与固定座在第三连接点连接。
第三连接点处的锁定连接仅在导向滑轮架折叠后进行,同样,导向滑轮架可以设置用于驱动第二锁定销轴在第二锁定销轴孔中插拔的第三驱动装置,以及控制第三驱动装置工作的驱动器,以便实现自动执行插拔动作。
综上,本实用新型实施例提供的导向滑轮架能够折叠,其用于卷扬绳导向时,处于伸展的工作状态,在整机倒桅运输时,处于折叠状态,折叠后不会与整机的配重等结构发生干涉,因此,其允许安装在桅杆的较低位置,从而改善桅杆在导向滑轮架处的受力,避免因导向滑轮架设置较高而受到较大的卷扬绳的拉力力矩,能有效避免桅杆后仰以及支撑油缸与桅杆连接处开裂等情况;本导向滑轮架结构简单可靠,操作实现方便,工作效率高。
需要说明的是,本实用新型中为了更好的说明导向滑轮架的结构和连接关系,引入了旋挖钻机、桅杆和卷扬绳,本领域技术人员应当理解的是,旋挖钻机、桅杆和卷扬绳并不属于导向滑轮架结构本身,也并不必然与导向滑轮架结构连接,因此,不属于本实用新型实施例提供的导向滑轮架所要保护的范围。
相应地,本实用新型实施例还提供一种旋挖钻机,可以参见图3至图5中所示的旋挖钻机,其设置有桅杆3和后置卷扬4,桅杆3上设置有导向滑轮架,后置卷扬3的卷扬绳5从导向滑轮架中穿过,该导向滑轮架为上述实施例中所述的导向滑轮架。因此,本是实用新型实施例提供旋挖钻机也具有上述导向滑轮架的所有优点,不再赘述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种导向滑轮架,用于设置在旋挖钻机的桅杆(3)上为卷扬绳提供导向,其特征在于,包括:
用于设置在所述桅杆(3)上的固定座(1),所述固定座(1)包括第一连接点和第二连接点;
与所述固定座(1)连接的滑轮架本体(2),所述滑轮架本体(2)与所述固定座(1)的第一连接点(11)铰接,并能够绕所述第一连接点(11)转动;
所述导向滑轮架包括工作状态和折叠状态,其中,
在工作状态下,所述滑轮架本体(2)还与所述固定座(1)的所述第二连接点(12)可拆卸式连接;
在折叠状态下,所述滑轮架本体(2)与所述固定座(1)的所述第二连接点(12)断开,并且所述滑轮架本体(2)的延伸方向相对所述工作状态下的所述滑轮架本体(2)的延伸方向的夹角至少为90°。
2.根据权利要求1所述的导向滑轮架,其特征在于,还包括第一锁定销轴;所述固定座(1)在所述第二连接点(12)开设有第一锁定销轴孔,所述滑轮架本体(2)上在对应所述第二连接点(12)位置处开设有第一锁定销轴孔;通过第一锁定销轴与所述第一锁定销轴孔的配合,所述滑轮架本体(2)与所述固定座(1)的所述第二连接点(12)连接。
3.根据权利要求2所述的导向滑轮架,其特征在于,还包括用于驱动所述滑轮架本体(2)转动的第一驱动装置,和/或,
还包括用于驱动所述第一锁定销轴插入或拔出所述第一锁定销轴孔的第二驱动装置。
4.根据权利要求3所述的导向滑轮架,其特征在于,所述第一驱动装置和第二驱动装置连接有控制器。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的导向滑轮架,其特征在于,所述固定座(1)上包括第三连接点,在折叠状态下,所述滑轮架本体(2)与所述固定座(1)在所述第三连接点可拆卸式连接。
6.根据权利要求5所述的导向滑轮架,其特征在于,还包括第二锁定销轴;所述固定座(1)在所述第三连接点开设有第二锁定销轴孔,所述滑轮架本体(2)上在对应所述第三连接点位置处开设有第二锁定销轴孔;通过第二锁定销轴与所述第二锁定销轴孔的配合,所述滑轮架本体(2)与所述固定座(1)的所述第三连接点连接。
7.根据权利要求6所述的导向滑轮架,其特征在于,还包括用于驱动所述第二锁定销轴插入或拔出所述第二锁定销轴孔的第三驱动装置,并且所述第三驱动装置连接有控制器。
8.根据权利要求1-4中任意一项所述的导向滑轮架,其特征在于,在折叠状态下,所述滑轮架本体(2)的延伸方向相对所述工作状态下的所述滑轮架本体(2)的延伸方向的夹角为180°。
9.根据权利要求1-4中任意一项所述的导向滑轮架,其特征在于,所述滑轮架本体(2)与所述固定座(1)的第一连接点通过铰接轴铰接,所述铰接轴与所述桅杆(3)平行。
10.一种旋挖钻机,设置有桅杆(3)和后置卷扬(4),所述桅杆(3)上设置有导向滑轮架,所述后置卷扬(4)的卷扬绳(5)从所述导向滑轮架中穿过,其特征在于,所述导向滑轮架为权利要求1-9中任意一项所述的导向滑轮架。
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