CN203791900U - 线圈总成自动焊接机用定位夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种线圈总成自动焊接机用定位夹具，接线板固定机构包括接线板放置槽和前后方向设置的轨道槽，轨道槽前端延伸至接线板放置槽，轨道槽内滑移装配有可滑入、滑出接线板放置槽位置的夹持组件，线圈固定座上设有U型弹性夹持腔，静触头固定机构包括静触头定位槽及触头限位杆，静触头定位槽包括钩部定位槽及片状部定位槽，片状部定位槽位于U型弹性夹持腔底部，钩部定位槽顶部和侧边开口，触头限位杆位于钩部定位槽和片状部定位槽之间，触头限位杆滑移装配在夹具座上并可滑入、滑出所述钩部定位槽侧边开口，触头限位杆与钩部定位槽配合的一端具有钩部限位面及翼片支承面。本实用新型具有各零件定位固定可靠及线圈总成脱离方便的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域，确切的说是用于将小型断路器上的线圈总成焊接成型的自动焊接机的定位夹具。
背景技术
小型断路器里的线圈总成，是电磁脱扣结构的关键零件。如图1所示，其由线圈1a、静触头2a、接线板3a共三个零件组成；其中接线板3a为条形板件结构，，静触头2a一端为呈向内翻转形成钩状的钩部21a，静触头2a另一端为条形板状的片状部22a，静触头2a中间为翼片23a，线圈1a为两端延伸有焊接片，线圈1a一端焊接片叠放在接线板3a一端形成焊接，线圈1a另一端焊接片叠放在静触头2a翼片23a上方形成焊接。小型断路器的线圈总成自动焊接机是自动对线圈总成三个部件进行组装的设备，其采用转盘装置实现工位切换，具有结构紧凑，焊接效率高的优点，但现有的线圈总成自动焊接机上的夹具，其结构设计不合理，存在各部件定位夹持不可靠的缺陷以及线圈总成从定位夹具上脱离不便的缺陷。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构设计合理，对线圈总成的三个零件可靠定位以及方便线圈总成脱离的线圈总成自动焊接机用定位夹具。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种线圈总成自动焊接机用定位夹具，包括有夹具座，以及安装在夹具座上的接线板固定机构、线圈固定座、静触头固定机构，接线板固定机构和静触头固定机构分设在线圈固定座两侧，其特征在于：所述的接线板固定机构包括有设置在夹具座上的接线板放置槽和轨道槽，所述轨道槽沿着前后方向设置，轨道槽前端延伸至接线板放置槽，轨道槽内滑移装配有可滑入、滑出接线板放置槽位置的夹持组件，线圈固定座上设有U型弹性夹持腔，所述静触头固定机构包括静触头定位槽以及触头限位杆，静触头定位槽包括有供静触头上钩部嵌入定位的钩部定位槽以及供静触头上片状部定位放置的片状部定位槽，片状部定位槽位于U型弹性夹持腔底部，钩部定位槽顶部和侧边开口，触头限位杆位于所述钩部定位槽和片状部定位槽之间，触头限位杆滑移装配在夹具座上并可滑入、滑出所述钩部定位槽侧边开口，所述触头限位杆与钩部定位槽配合的一端具有将钩部限位在钩部定位槽内的钩部限位面以及用于支撑静触头上翼片的翼片支承面。
通过采用上述技术方案，采用接线板放置槽对接线板定位放置，再经夹持组件对接线板夹持固定，夹持组件采用轨道槽滑移装配在夹具座上，可滑入、滑出接线板放置槽位置，形成对接线板的夹持和松开，达到接线板夹持可靠，脱开方便目的，线圈固定座上设置U型弹性夹持腔对线圈夹持，夹持可靠且脱开方便，由于静触头形状不规则，且其焊接部位特殊，采用片状部定位槽和钩部定位槽分别对静触头两端定位，配合触头限位杆将钩部限位在钩部定位槽内以及对静触头上翼片支承，触头限位杆可滑移装配在夹具座上，方便对静触头的限位固定以及脱离，且触头限位杆形成对静触头上翼片支承，方便后期焊接时对线圈与静触头焊接处的支承，保证焊接质量；具有对三个零件定位固定牢固可靠，保证焊接时不移位变形，保证焊接质量，同时焊接成型的线圈总成脱开方便。
本实用新型进一步设置为：所述夹持组件包括有滑移装配在轨道槽内的支承底杆，以及与支承底杆配合形成夹持口的压板，所述支承底杆一端为顶面与接线板放置槽底部齐平的支承端，支承底杆另一端为驱动支承底杆滑入接线板放置槽位置的夹持驱动端，所述压板中部铰接在支承底杆上，压板以铰接点为界形成与支承底杆支承端配合的夹持臂以及驱动夹持臂压在支承底杆上的驱动臂，压板的驱动臂与支承底杆之间设有压缩弹簧，所述支承底杆底壁上设有条形齿面，支承底杆的条形齿面啮合配合有传动齿轮，所述传动齿轮啮合有驱动支承底杆退出接线板放置槽位置的复位驱动板，复位驱动板滑移装配在夹具座上，复位驱动杆一端顶面设有与传动齿轮配合的条形齿面，复位驱动杆另一端为复位驱动端。
通过采用上述技术方案，直接驱动支承底杆，实现支承底杆上支承端滑入接线板放置槽内，压板采用压缩弹簧实现压板弹性压在支承底杆上，则接线板可推开压板套入压板和支承板形成的夹持口内形成夹持固定，则复位驱动杆在传动齿轮的驱动下，其复位驱动端移出，再驱动复位驱动杆的复位驱动端，则在传动齿轮的传动下，驱动支承底杆退出接线板放置，完成夹持组件脱开接线板，方便后期双金属部件脱开定位夹具，采用双驱动端设计，方便夹持组件在夹持接线板状态下和脱开接线板状态下保持可靠，保证夹持组件对接线板的夹持可靠以及脱开接线板可靠。
本实用新型进一步设置为：所述夹具座上位于片状部定位槽一侧设有通向片状部定位槽的导向槽，导向槽内滑移装配有将静触头的片状部压在片状部定位槽内的压片组件，压片组件包括有压片本体和压片驱动杆，所述压片驱动杆滑移装配在导向槽内，压片本体中部铰接在压片驱动杆朝向片状部定位槽一端上，压片本体一端为可压设在片状部定位槽口部的压固部，压片本体的另一端与压片驱动杆之间设有将压固部下压的压紧弹簧，所述压片驱动杆相对于与压片本体连接一端的另一端为驱动压片驱动杆上压片本体滑至片状部定位槽上方的驱动端，压片驱动杆底壁上设有条形齿面，压片驱动杆的条形齿面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮啮合有驱动所述压片驱动杆上压片本体滑出片状部定位槽的复位齿板，复位齿板滑移装配在夹具座上，复位齿板一端顶面上设有与从动齿轮啮合的条形齿面，复位齿板另一端为复位驱动端。
通过采用上述技术方案，压片驱动杆和复位齿板配合，实现压片本体压设在片状部定位槽上方，或退出片状部定位槽，实现静触头的片状部可靠压在片状部定位槽，保证静触头的定位固定可靠，同时压片本体退出片状部定位槽，方便线圈总成脱离夹具座，其采用两驱动部件实现压片本体压设在片状部定位槽上方，或退出片状部定位槽，采用双驱动端设计，方便压片本体压固静触头状态下和脱开静触头片状部状态下保持可靠，保证压片本体对静触头片状部压固可靠以及脱开可靠。
本实用新型进一步设置为：所述触头限位杆底壁设有条形齿面，所述触头限位杆相对于与钩部定位槽配合一端的另一端为驱动端，触头限位杆的条形齿面上啮合配合有联动齿轮，所述联动齿轮啮合配合有驱动触头限位杆退出钩部定位槽的复位驱动齿杆，复位驱动齿杆一端顶面设有与联动齿轮啮合的条形齿面，复位驱动齿杆另一端为复位驱动端。
通过采用上述技术方案，采用双驱动端设计，方便触头限位杆在限位静触头状态下和脱开静触头状态下保持可靠，保证触头限位杆对静触头的钩部限位支承可靠以及脱开静触头可靠。
本实用新型进一步设置为：所述线圈固定座包括有固定在夹具座上的固定座体，固定座体前端开口，固定座体前端开口设有将开口封闭形成所述U性U型弹性夹持腔的活动夹持板，活动夹持板铰接在固定座体上，活动夹持板以铰接点为界分成位于上端板以及下端板，活动夹持板的上端板限位抵靠在固定座体上并封闭所述固定座体前端开口，活动夹持板的下端板与固定座体之间设有将活动夹持板的上端板抵靠在固定座体的开口处的顶推弹簧。
通过采用上述技术方案，采用固定座体和活动夹板构成线圈固定座，线圈固定座的结构简单。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例线圈总成结构示意图；
图2为本实用新型具体实施例线圈总成自动焊接机用定位夹具夹持有线圈总成的结构示意图；
图3为为本实用新型具体实施例线圈总成自动焊接机用定位夹具的结构示意图；
图4为图2沿A-A剖切后结构视图；
图5为图2沿B-B剖切后结构视图;
图6为图2沿C-C剖切后结构视图。
具体实施方式
参见附图2至附图6，本实用新型公开的一种线圈总成自动焊接机用定位夹具，包括有夹具座1，以及安装在夹具座1上的接线板固定机构2、线圈固定座3、静触头固定机构4，接线板固定机构2和静触头固定机构4分设在线圈固定座3两侧。所述的接线板固定机构2包括有设置在夹具座1上的接线板放置槽21和轨道槽22；所述轨道槽22沿着前后方向设置，轨道槽22前端延伸至接线板放置槽21，轨道槽22内滑移装配有可滑入、滑出接线板放置槽位置的夹持组件；所述夹持组件包括有滑移装配在轨道槽22内的支承底杆23，以及与支承底杆23配合形成夹持口的压板24；所述支承底杆23一端为顶面与接线板放置槽21底部齐平的支承端231，支承底杆23另一端为驱动支承底杆23滑入接线板放置槽21位置的夹持驱动端232，所述压板24中部铰接在支承底杆23上，压板24以铰接点为界形成与支承底杆23支承端231配合的夹持臂241以及驱动夹持臂241压在支承底杆23上的驱动臂242，压板24的驱动臂242与支承底杆23之间设有压缩弹簧243，所述支承底杆23底壁上设有条形齿面，支承底杆23的条形齿面啮合配合有传动齿轮25，传动齿轮25经定位轴装配在夹具座1上可转动，所述传动齿轮25啮合有驱动支承底杆23退出接线板放置槽21位置的复位驱动板26，复位驱动板26滑移装配在夹具座1上，复位驱动杆26一端顶面设有与传动齿轮25配合的条形齿面，复位驱动杆26另一端为复位驱动端261。当然作为本实用新型可行的技术方案，可以采用单个杆件固定连接驱动气缸或油缸等实现前移锁止位置和后退复位，但其必须将驱驱动气缸安装在夹具座上，造成夹具结构过于复杂。
所述线圈固定座3上设有U型弹性夹持腔30。所述线圈固定座3包括有固定在夹具座1上的固定座体31，固定座体31前端开口，图中固定座体31为分体设计，包括装配在夹具座上1固定夹块和在夹具座形成的支承底部，当然也可以采用一体，但加工不便；固定座体31前端开口设有将开口封闭形成所述U性U型弹性夹持腔30的活动夹持板32；所述活动夹持板32铰接在固定座体31上，活动夹持板32以铰接点为界分成位于上端板321以及下端板322；活动夹持板32的上端板321限位抵靠在固定座体31上并封闭所述固定座体31前端开口，活动夹持板32的上端板321设有圆弧形凹腔3211，便于线圈1a的卡固，活动夹持板32的下端板322与固定座体31之间设有将活动夹持板32的上端板321抵靠在固定座体31的开口处的顶推弹簧33。经顶推弹簧33作用保证活动夹持板32的上端板321抵靠在固定座体31的开口处，这样构成U型弹性夹持腔30。U型弹性夹持腔也可以采用U型固定腔体侧壁上固定弹片形成，或设置活动片，活动片滑动装配在U型固定腔体，活动片直接经弹簧顶推构成U型弹性夹持腔等等，但其存在夹持不可靠的缺陷。
所述静触头固定机构4包括静触头定位槽以及触头限位杆41，静触头定位槽包括有供静触头上钩部21a嵌入定位的钩部定位槽42以及供静触头上片状部22a定位放置的片状部定位槽43，片状部定位槽43位于U型弹性夹持腔30底部，钩部定位槽42顶部和侧边开口，方便钩部21a放入，触头限位杆41位于所述钩部定位槽42和片状部定位槽43之间，触头限位杆41滑移装配在夹具座1上并可滑入、滑出所述钩部定位槽42侧边开口，所述触头限位杆41与钩部定位槽42配合的一端具有将钩部21a限位在钩部定位槽42内的钩部限位面以及用于支撑静触头上翼片的翼片支承面411；所述触头限位杆41底壁设有条形齿面，所述触头限位杆41相对于与钩部定位槽42配合一端的另一端为驱动端412，触头限位杆41的条形齿面上啮合配合有联动齿轮45，所述联动齿轮45啮合配合有驱动触头限位杆41退出钩部定位槽42的复位驱动齿杆44，复位驱动齿杆44一端顶面设有与联动齿轮45啮合的条形齿面，复位驱动齿杆44另一端为复位驱动端441。
为进一步的保证静触头2a的固定可靠，所述夹具座1上位于片状部定位槽43一侧设有通向片状部定位槽43的导向槽46，导向槽46内滑移装配有将静触头2a的片状部22a压在片状部定位槽43内的压片组件；压片组件包括有压片本体47和压片驱动杆48，所述压片驱动杆48滑移装配在导向槽46内，压片本体47中部铰接在压片驱动杆48朝向片状部定位槽43一端上，压片本体47一端为可压设在片状部定位槽43口部的压固部471，压片本体47的另一端与压片驱动杆48之间设有将压固部471下压的压紧弹簧472，所述压片驱动杆48相对于与压片本体47连接一端的另一端为驱动压片驱动杆48上压片本体47滑至片状部定位槽43上方的驱动端481，压片驱动杆48底壁上设有条形齿面，压片驱动杆48的条形齿面啮合有从动齿轮49，所述从动齿轮49啮合有驱动所述压片驱动杆48上压片本体47滑出片状部定位槽43的复位齿板40，复位齿板40滑移装配在夹具座1上，复位齿板40一端顶面上设有与从动齿轮49啮合的条形齿面，复位齿板40另一端为复位驱动端401。
Claims (6)
1.一种线圈总成自动焊接机用定位夹具，包括有夹具座，以及安装在夹具座上的接线板固定机构、线圈固定座、静触头固定机构，接线板固定机构和静触头固定机构分设在线圈固定座两侧，其特征在于：所述的接线板固定机构包括有设置在夹具座上的接线板放置槽和轨道槽，所述轨道槽沿着前后方向设置，轨道槽前端延伸至接线板放置槽，轨道槽内滑移装配有可滑入、滑出接线板放置槽位置的夹持组件，线圈固定座上设有U型弹性夹持腔，所述静触头固定机构包括静触头定位槽以及触头限位杆，静触头定位槽包括有供静触头上钩部嵌入定位的钩部定位槽以及供静触头上片状部定位放置的片状部定位槽，片状部定位槽位于U型弹性夹持腔底部，钩部定位槽顶部和侧边开口，触头限位杆位于所述钩部定位槽和片状部定位槽之间，触头限位杆滑移装配在夹具座上并可滑入、滑出所述钩部定位槽侧边开口，所述触头限位杆与钩部定位槽配合的一端具有将钩部限位在钩部定位槽内的钩部限位面以及用于支撑静触头上翼片的翼片支承面。
2.根据权利要求1所述线圈总成自动焊接机用定位夹具，其特征在于：所述夹持组件包括有滑移装配在轨道槽内的支承底杆，以及与支承底杆配合形成夹持口的压板，所述支承底杆一端为顶面与接线板放置槽底部齐平的支承端，支承底杆另一端为驱动支承底杆滑入接线板放置槽位置的夹持驱动端，所述压板中部铰接在支承底杆上，压板以铰接点为界形成与支承底杆支承端配合的夹持臂以及驱动夹持臂压在支承底杆上的驱动臂，压板的驱动臂与支承底杆之间设有压缩弹簧，所述支承底杆底壁上设有条形齿面，支承底杆的条形齿面啮合配合有传动齿轮，所述传动齿轮啮合有驱动支承底杆退出接线板放置槽位置的复位驱动板，复位驱动板滑移装配在夹具座上，复位驱动杆一端顶面设有与传动齿轮配合的条形齿面，复位驱动杆另一端为复位驱动端。
3.根据权利要求1或2所述线圈总成自动焊接机用定位夹具，其特征在于：所述夹具座上位于片状部定位槽一侧设有通向片状部定位槽的导向槽，导向槽内滑移装配有将静触头的片状部压在片状部定位槽内的压片组件，压片组件包括有压片本体和压片驱动杆，所述压片驱动杆滑移装配在导向槽内，压片本体中部铰接在压片驱动杆朝向片状部定位槽一端上，压片本体一端为可压设在片状部定位槽口部的压固部，压片本体的另一端与压片驱动杆之间设有将压固部下压的压紧弹簧，所述压片驱动杆相对于与压片本体连接一端的另一端为驱动压片驱动杆上压片本体滑至片状部定位槽上方的驱动端，压片驱动杆底壁上设有条形齿面，压片驱动杆的条形齿面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮啮合有驱动所述压片驱动杆上压片本体滑出片状部定位槽的复位齿板，复位齿板滑移装配在夹具座上，复位齿板一端顶面上设有与从动齿轮啮合的条形齿面，复位齿板另一端为复位驱动端。
4.根据权利要求1或2所述线圈总成自动焊接机用定位夹具，其特征在于：所述触头限位杆底壁设有条形齿面，所述触头限位杆相对于与钩部定位槽配合一端的另一端为驱动端，触头限位杆的条形齿面上啮合配合有联动齿轮，所述联动齿轮啮合配合有驱动触头限位杆退出钩部定位槽的复位驱动齿杆，复位驱动齿杆一端顶面设有与联动齿轮啮合的条形齿面，复位驱动齿杆另一端为复位驱动端。
5.根据权利要求3所述线圈总成自动焊接机用定位夹具，其特征在于：所述触头限位杆底壁设有条形齿面，所述触头限位杆相对于与钩部定位槽配合一端的另一端为驱动端，触头限位杆的条形齿面上啮合配合有联动齿轮，所述联动齿轮啮合配合有驱动触头限位杆退出钩部定位槽的复位驱动齿杆，复位驱动齿杆一端顶面设有与联动齿轮啮合的条形齿面，复位驱动齿杆另一端为复位驱动端。
6.根据权利要求1所述线圈总成自动焊接机用定位夹具，其特征在于：所述线圈固定座包括有固定在夹具座上的固定座体，固定座体前端开口，固定座体前端开口设有将开口封闭形成所述U型弹性夹持腔的活动夹持板，活动夹持板铰接在固定座体上，活动夹持板以铰接点为界分成位于上端板以及下端板，活动夹持板的上端板限位抵靠在固定座体上并封闭所述固定座体前端开口，活动夹持板的下端板与固定座体之间设有将活动夹持板的上端板抵靠在固定座体的开口处的顶推弹簧。
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