CN105990782A

CN105990782A - 线缆装载系统

Info

Publication number: CN105990782A
Application number: CN201510053584.3A
Authority: CN
Inventors: 胡强; 张丹丹; 申宏洲; 李景飞; 鲁异
Original assignee: Suzhou Harmontronic Machinery & Electronic Co Ltd; Tyco Electronics Shanghai Co Ltd; Tyco Electronics Dongguan Ltd; Tyco Electronics Corp
Current assignee: SUZHOU HARMONTRONIC MACHINERY & ELECTRONIC Co.,Ltd.; Tyco Electronics Shanghai Co Ltd; Tyco Electronics Dongguan Ltd; TE Connectivity Corp
Priority date: 2015-02-02
Filing date: 2015-02-02
Publication date: 2016-10-05
Anticipated expiration: 2035-02-02
Also published as: CN105990782B

Abstract

本发明公开一种线缆装载系统，该线缆装载系统包括线缆圈保持模块，用于保持由线缆盘绕成的线缆圈。所述线缆圈保持模块包括：承载主体，具有顶部承载表面，用于承载所述线缆圈；多个保持爪，滑动地安装在所述承载主体上；和多个弹簧装置，分别连接到一个对应的保持爪上，用于向对应的保持爪施加推力，其中，所述保持爪在所述弹簧装置施加的推力的作用下、被推压在所述线缆圈的内侧上，从而将所述线缆圈保持在所述承载主体上。本发明的线缆装载系统能够稳固地保持具有不同线圈直径的单层或多层线缆圈，提高了产品的生产效率。

Description

线缆装载系统

技术领域

本发明涉及一种线缆装载系统，尤其涉及一种用于自动化装配生产线的线缆装载系统。

背景技术

在自动化装配生产线上，产品的各个工装步骤被连续不停地执行，这样，提高了产品的制造效率。

在制造用于数据中心的高速连接器时，需要将线缆焊接到连接器的电路板上。因此，在制造连接器的自动化装配生产线上，需要将线缆以及线缆附件连续不停地传送到各个工装位置。

在现有技术中，盘绕成圈的线缆一般被直接放置在一个传送载具上，该传送载具将线缆传送到各个安装工位。但是，由于盘绕成圈的线缆没有固定在传送载具上，因此，在传送的过程中，线缆圈容易相对于传送载具移动，甚至从传送载具上滑落，这会影响生产效率。

发明内容

本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

本发明的一个目的在于提供一种线缆装载系统，其能够稳固地保持具有不同线圈直径的单层或多层线缆圈，提高了产品的生产效率。

根据本发明的一个方面，提供一种线缆装载系统，包括线缆圈保持模块，用于保持由线缆盘绕成的线缆圈，所述线缆圈保持模块包括：承载主体，具有顶部承载表面，用于承载所述线缆圈；多个保持爪，滑动地安装在所述承载主体上；和多个弹簧装置，分别连接到一个对应的保持爪上，用于向对应的保持爪施加推力，其中，所述保持爪在所述弹簧装置施加的推力的作用下、被推压在所述线缆圈的内侧上，从而将所述线缆圈保持在所述承载主体上。

根据本发明的一个实例性的实施例，在所述承载主体上形成有与所述多个保持爪分别对应的多个滑槽；并且每个所述保持爪容纳在一个对应的滑槽中，并沿对应的滑槽直线地滑动。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述多个滑槽被布置在同一平面中，并且指向一个共同的中心点。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述承载主体具有水平的顶部承载表面，并且所述多个滑槽指向所述承载主体的顶部承载表面的几何中心点。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆圈保持模块包括三个保持爪和三个滑槽，并且相邻两个滑槽之间间隔度。

根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述承载主体上还设置有多个夹子，所述夹子用于夹持和固定没有被盘绕成圈的松散线缆。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述多个夹子中的一些布置在所述承载主体的顶部承载表面的中心区域，另一些布置在所述承载主体的顶部承载表面的角部。

根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述承载主体上还设置有多个限位凸起，所述多个限位凸起用于将线缆约束在所述承载主体的顶部承载表面所限定的区域内。

根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述承载主体的每个角部分别设置有一个限位凸起。

根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述承载主体的两侧还分别设置有弹性缓冲块，用于防止所述承载主体受到撞击冲击。

根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述承载主体上还设置有至少一个信息记录装置，用于记录所述线缆和所述承载主体的状态信息。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述状态信息包括以下信息中的至少一种：线缆是合格品、线缆是不合格品、承载主体上装载有线缆、承载主体上没有装载线缆和线缆的类型。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述至少一个信息记录装置包括一个第一开关装置，用于记录所述线缆是否为合格品；当所述第一开关装置处于闭合位置时，表明所述线缆是合格品，当所述第一开关装置处于断开位置时，表明所述线缆是不合格品。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述至少一个信息记录装置还包括一个第二开关装置，用于记录所述承载主体上是否装载有线缆；当所述第二开关装置处于闭合位置时，表明所述承载主体上装载有线缆，当所述第二开关装置处于断开位置时，表明所述承载主体上没有装载线缆。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆装载系统还包括：

线缆管理模块，用于管理待加工的线缆，所述线缆管理模块可拆卸地组装到所述承载主体上。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆管理模块包括：线缆固定夹具，用于夹持住所述线缆；金属套圈夹具，用于夹持预先套在所述线缆上的金属套圈；和热缩管夹具，用于夹持预先套在所述线缆上的热缩管。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆固定夹具、所述金属套圈夹具和所述热缩管夹具具有一个共同的中心轴线。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆管理模块还包括：导线管理装置，用于管理所述线缆的将焊接到电路板上的多根裸露出的导线。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆管理模块包括：上部导线夹具，用于夹持所述多根导线中的将焊接到电路板的顶面上的一些导线；和下部导线夹具，用于夹持所述多根导线中的将焊接到电路板的底面上的另一些导线。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述上部导线夹具和所述下部导线夹具中的每个包括：一个基座，在所述基座上形成有多个相互间隔开的保持槽，所述导线被分别定位在所述保持槽中；和一个压板，所述压板将所述导线按压在所述保持槽中。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆装载系统还包括：电路板夹持模块，所述电路板夹持模块可拆卸地组装到所述承载主体上。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述电路板夹持模块包括电路板夹具，所述电路板夹具用于夹持和定位电路板。

通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。

附图说明

图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的线缆装载系统的立体示意图；

图2显示图1中的线缆装载系统的线缆圈保持模块的放大示意图，其中线缆圈被从承载主体上移除；

图3显示图1中的线缆装载系统的线缆管理模块的一部分的放大示意图，其中线缆被移除；

图4显示图2中的线缆圈保持模块的承载主体的底面视图；

图5显示图1中的线缆装载系统的线缆管理模块的一部分的放大示意图，其中显示出了被管理的线缆；

图6显示图1中的线缆装载系统的线缆管理模块的另一部分的放大示意图，其中显示出了被管理的线缆；和

图7显示图1中的线缆装载系统的电路板夹持模块的放大示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。

另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。

根据本发明的一个总体技术构思，提供一种线缆装载系统，该线缆装载系统包括线缆圈保持模块，用于保持由线缆盘绕成的线缆圈。所述线缆圈保持模块包括：承载主体，具有顶部承载表面，用于承载所述线缆圈；多个保持爪，滑动地安装在所述承载主体上；和多个弹簧装置，分别连接到一个对应的保持爪上，用于向对应的保持爪施加推力，其中，所述保持爪在所述弹簧装置施加的推力的作用下、被推压在所述线缆圈的内侧上，从而将所述线缆圈保持在所述承载主体上。

图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的线缆装载系统的立体示意图；图2显示图1中的线缆装载系统的线缆圈保持模块100的放大示意图，其中线缆圈20被从承载主体101上移除。

在本发明的一个实例性的实施例中，公开了一种线缆装载系统。如图1和图2所示，该线缆装载系统包括一个线缆圈保持模块100，该线缆圈保持模块100用于保持由线缆21盘绕成的线缆圈20。

图4显示图2中的线缆圈保持模块100的承载主体101的底面视图。

如图1、图2和图4所示，在图示的实施例中，该线缆圈保持模块100主要包括承载主体101、多个保持爪110和多个弹簧装置112。承载主体101具有顶部承载表面，线缆圈20承载在承载主体101的顶部承载表面上。多个保持爪110滑动地安装在承载主体101上。多个弹簧装置112分别连接到一个对应的保持爪110上，用于向对应的保持爪110施加推力。

这样，如图1清楚地显示，在图示的实施例中，保持爪110在弹簧装置112施加的推力的作用下、被推压在线缆圈20的内侧上，从而将线缆圈20保持在承载主体101上。

这种线缆圈保持模块100的优点是能够稳固地保持住具有不同线圈直径的单层或多层线缆圈20，确保线缆圈20在输送过程中不移动，从而提高了生产效率。

在本发明的一个实例性的实施例中，如图1和图2所示，在承载主体101上形成有与多个保持爪110分别对应的多个滑槽111；并且每个保持爪110容纳在一个对应的滑槽111中，并沿对应的滑槽111直线地滑动。

请继续参见图2，在图示的实施例中，多个滑槽111被布置在同一平面中，并且指向一个共同的中心点。

在本发明的一个实例性的实施例中，如图2清楚地显示，承载主体101具有水平的顶部承载表面，并且多个滑槽111指向承载主体101的顶部承载表面的几何中心点。

在图示的实施例中，如图2所示，线缆圈保持模块100包括三个保持爪110和三个滑槽111，并且相邻两个滑槽111之间间隔120度。

如图1和图2所示，在图示的实施例中，在承载主体101上还设置有多个夹子130，夹子130用于夹持和固定没有被盘绕成圈的松散线缆(未图示)。

请继续参见图1和图2，多个夹子130中的一些布置在承载主体101的顶部承载表面的中心区域，另一些布置在承载主体101的顶部承载表面的角部。

如图1和图2所示，在本发明的一个实例性的实施例中，在承载主体101上还设置有多个限位凸起120，多个限位凸起120用于将线缆21约束在承载主体101的顶部承载表面所限定的区域内。

在图示的实施例中，如图2所示，在承载主体101的每个角部分别设置有一个限位凸起120。

在本发明的一个实例性的实施例中，如图1和图2所示，在承载主体101的两侧还分别设置有弹性缓冲块140，用于防止承载主体101受到撞击冲击。

在本发明的一个实例性的实施例中，如图1、图2和图4所示，在承载主体101上还设置有至少一个信息记录装置151、152，用于记录线缆21和承载主体101的状态信息。

在本发明的一个实例性的实施例中，前述状态信息可以包括以下信息中的至少一种：线缆21是合格品、线缆21是不合格品、承载主体101上装载有线缆21、承载主体101上没有装载线缆21和线缆21的类型。

在本发明的一个实例性的实施例中，前述至少一个信息记录装置151、152包括一个第一开关装置151，用于记录线缆21是否为合格品。当第一开关装置151处于闭合位置时，表明线缆21是合格品；当第一开关装置151处于断开位置时，表明线缆21是不合格品。

在本发明的一个实例性的实施例中，前述至少一个信息记录装置151、152还包括一个第二开关装置152，用于记录承载主体101上是否装载有线缆21。当第二开关装置152处于闭合位置时，表明承载主体101上装载有线缆21；当第二开关装置152处于断开位置时，表明承载主体101上没有装载线缆21。

这样，通过记录录线缆21和承载主体101的状态信息，可以决定后续工装步骤是否有必要继续执行。例如，当记录的状态信息表明线缆不合格或承载主体上没有装载线缆，则后续工装步骤没有必要执行，这样，能够进一步提高生产效率。

图3显示图1中的线缆装载系统的线缆管理模块200的一部分的放大示意图，其中线缆21被移除；图5显示图1中的线缆装载系统的线缆管理模块200的一部分的放大示意图，其中显示出了被管理的线缆21。

如图1、图3和图5所示，在本发明的一个实施例中，线缆装载系统还包括线缆管理模块200。该线缆管理模块200用于管理待加工的线缆21，该线缆管理模块200可拆卸地组装到承载主体101上。

如图3和图5所示，在图示的实施例中，线缆管理模块200包括线缆固定夹具210、金属套圈夹具220和热缩管夹具230。如图5清楚地显示，线缆固定夹具210用于夹持住线缆21。金属套圈夹具220用于夹持预先套在线缆21上的金属套圈(在后续工装步骤中使用)22。热缩管夹具230用于夹持预先套在线缆21上的热缩管(在后续工装步骤中使用)23。

如图3和图5所示，在图示的实施例中，线缆固定夹具210、金属套圈夹具220和热缩管夹具230具有一个共同的中心轴线。

图6显示图1中的线缆装载系统的线缆管理模块200的另一部分的放大示意图，其中显示出了被管理的线缆21。图7显示图1中的线缆装载系统的电路板夹持模块300的放大示意图。

如图1、图6和图7所示，在本发明的一个实例性的实施例中，线缆管理模块200还包括导线管理装置240，该导线管理装置240用于管理线缆21的将焊接到电路板31上的多根裸露出的导线24。

如图6清楚地显示，在图示的实施例中，线缆管理模块200包括上部导线夹具241、242和下部导线夹具241、242。

如图6和图7所示，上部导线夹具241、242用于夹持多根导线24中的将焊接到电路板31的顶面上的一些导线24。下部导线夹具241、242，用于夹持多根导线24中的将焊接到电路板31的底面上的另一些导线24。

如图6和图7所示，在图示的实施例中，上部导线夹具241、242和下部导线夹具241、242中的每个导线夹具241、242包括一个基座241和一个压板242。在基座241上形成有多个相互间隔开的保持槽，导线24被分别定位在保持槽中。压板242将导线24按压在保持槽中。

如图7清楚地显示，在本发明的一个实例性的实施例中，线缆装载系统还包括电路板夹持模块300，该电路板夹持模块300可拆卸地组装到承载主体101上。

如图7所示，在图示的实施例中，电路板夹持模块300包括电路板夹具310，该电路板夹具310用于夹持和定位电路板31。

前述实施例中公开的线缆装载系统是应用于制造连接器的自动化生产线上的线缆装载系统，该线缆装载系统可以安放在传送带上，以便将装载其上的线缆21、线缆附件(如金属套圈22和热缩管23)以及电路板31连续不停地传送到各个工装位置。

本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。

虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。

虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。

应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。

Claims

1.一种线缆装载系统，包括：

线缆圈保持模块(100)，用于保持由线缆(21)盘绕成的线缆圈(20)，

其特征在于，

所述线缆圈保持模块(100)包括：

承载主体(101)，具有顶部承载表面，用于承载所述线缆圈(20)；

多个保持爪(110)，滑动地安装在所述承载主体(101)上；和

多个弹簧装置(112)，分别连接到一个对应的保持爪(110)上，用于向对应的保持爪(110)施加推力，

其中，所述保持爪(110)在所述弹簧装置(112)施加的推力的作用下、被推压在所述线缆圈(20)的内侧上，从而将所述线缆圈(20)保持在所述承载主体(101)上。

2.根据权利要求1所述的线缆装载系统，其特征在于：

在所述承载主体(101)上形成有与所述多个保持爪(110)分别对应的多个滑槽(111)；并且

每个所述保持爪(110)容纳在一个对应的滑槽(111)中，并沿对应的滑槽(111)直线地滑动。

3.根据权利要求2所述的线缆装载系统，其特征在于：

所述多个滑槽(111)被布置在同一平面中，并且指向一个共同的中心点。

4.根据权利要求3所述的线缆装载系统，其特征在于：

所述承载主体(101)具有水平的顶部承载表面，并且所述多个滑槽(111)指向所述承载主体(101)的顶部承载表面的几何中心点。

5.根据权利要求4所述的线缆装载系统，其特征在于：

所述线缆圈保持模块(100)包括三个保持爪(110)和三个滑槽(111)，并且相邻两个滑槽(111)之间间隔120度。

6.根据权利要求1所述的线缆装载系统，其特征在于：

在所述承载主体(101)上还设置有多个夹子(130)，所述夹子(130)用于夹持和固定没有被盘绕成圈的松散线缆。

7.根据权利要求6所述的线缆装载系统，其特征在于：

所述多个夹子(130)中的一些布置在所述承载主体(101)的顶部承载表面的中心区域，另一些布置在所述承载主体(101)的顶部承载表面的角部。

8.根据权利要求1所述的线缆装载系统，其特征在于：

在所述承载主体(101)上还设置有多个限位凸起(120)，所述多个限位凸起(120)用于将线缆(21)约束在所述承载主体(101)的顶部承载表面所限定的区域内。

9.根据权利要求8所述的线缆装载系统，其特征在于：

在所述承载主体(101)的每个角部分别设置有一个限位凸起(120)。

10.根据权利要求1所述的线缆装载系统，其特征在于：

在所述承载主体(101)的两侧还分别设置有弹性缓冲块(140)，用于防止所述承载主体(101)受到撞击冲击。

11.根据权利要求1所述的线缆装载系统，其特征在于：

在所述承载主体(101)上还设置有至少一个信息记录装置(151、152)，用于记录所述线缆(21)和所述承载主体(101)的状态信息。

12.根据权利要求11所述的线缆装载系统，其特征在于：

所述状态信息包括以下信息中的至少一种：线缆(21)是合格品、线缆(21)是不合格品、承载主体(101)上装载有线缆(21)、承载主体(101)上没有装载线缆(21)和线缆(21)的类型。

13.根据权利要求11所述的线缆装载系统，其特征在于：

所述至少一个信息记录装置(151、152)包括一个第一开关装置(151)，用于记录所述线缆(21)是否为合格品；

当所述第一开关装置(151)处于闭合位置时，表明所述线缆(21)是合格品，当所述第一开关装置(151)处于断开位置时，表明所述线缆(21)是不合格品。

14.根据权利要求13所述的线缆装载系统，其特征在于：

所述至少一个信息记录装置(151、152)还包括一个第二开关装置(152)，用于记录所述承载主体(101)上是否装载有线缆(21)；

当所述第二开关装置(152)处于闭合位置时，表明所述承载主体(101)上装载有线缆(21)，当所述第二开关装置(152)处于断开位置时，表明所述承载主体(101)上没有装载线缆(21)。

15.根据权利要求1所述的线缆装载系统，其特征在于，所述线缆装载系统还包括：

线缆管理模块(200)，用于管理待加工的线缆(21)，所述线缆管理模块(200)可拆卸地组装到所述承载主体(101)上。

16.根据权利要求15所述的线缆装载系统，其特征在于，所述线缆管理模块(200)包括：

线缆固定夹具(210)，用于夹持住所述线缆(21)；

金属套圈夹具(220)，用于夹持预先套在所述线缆(21)上的金属套圈(22)；和

热缩管夹具(230)，用于夹持预先套在所述线缆(21)上的热缩管(23)。

17.根据权利要求16所述的线缆装载系统，其特征在于：

所述线缆固定夹具(210)、所述金属套圈夹具(220)和所述热缩管夹具(230)具有一个共同的中心轴线。

18.根据权利要求17所述的线缆装载系统，其特征在于，所述线缆管理模块(200)还包括：

导线管理装置(240)，用于管理所述线缆(21)的将焊接到电路板(31)上的多根裸露出的导线(24)。

19.根据权利要求18所述的线缆装载系统，其特征在于，所述线缆管理模块(200)包括：

上部导线夹具(241、242)，用于夹持所述多根导线(24)中的将焊接到电路板(31)的顶面上的一些导线(24)；和

下部导线夹具(241、242)，用于夹持所述多根导线(24)中的将焊接到电路板(31)的底面上的另一些导线(24)。

20.根据权利要求19所述的线缆装载系统，其特征在于，

所述上部导线夹具(241、242)和所述下部导线夹具(241、242)中的每个包括：

一个基座(241)，在所述基座(241)上形成有多个相互间隔开的保持槽，所述导线(24)被分别定位在所述保持槽中；和

一个压板(242)，所述压板(242)将所述导线(24)按压在所述保持槽中。

21.根据权利要求20所述的线缆装载系统，其特征在于，所述线缆装载系统还包括：

电路板夹持模块(300)，所述电路板夹持模块(300)可拆卸地组装到所述承载主体(101)上。

22.根据权利要求21所述的线缆装载系统，其特征在于，

所述电路板夹持模块(300)包括电路板夹具(310)，所述电路板夹具(310)用于夹持和定位电路板(31)。