CN203745431U - 一种用于超声检测的自动扫查装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于超声检测的自动扫查装置，设置在扫查装置上的第一磁性轮和第二磁性轮，使得扫查装置能够紧紧的与金属壁耦合，使其能够满足倒置或竖向扫查，设置在扫查装置上的第一调节螺杆和第二调节螺杆，使得扫查装置可以灵活调整，进而适应不同曲面和球面金属壁的扫查，滑动后杆组件的设置，使得扫查装置在转向过程中，不会因为磁性轮与金属壁紧密耦合而造成尾部卡死，无法转向，扫查臂上设置的探头夹具以及扫查装置上设置的喷水装置有利于检测探头的耦合，使得扫查更加稳定可靠。本实用新型结构布局合理，操作方便，扫查稳定可靠，且能够适用于不同曲面或球面金属壁的扫查。

Description

一种用于超声检测的自动扫查装置

技术领域

本实用新型涉及超声波检测技术领域，尤其涉及一种用于超声检测的自动扫查装置。

背景技术

随着超声新的检测方法的逐步推广与应用，尤其是TOFD检测技术的推广与应用，对于检测效率的提高有很大的推动作用。

传统的A扫超声检测，大部分是是检验人员手动操作探头对工件进行检测，检测方法的限定决定了这种检测方法的效率会很低，一个检验人员完全按照高标准要求来进行检测，一天的工作量也就15米左右，检测效率很低。最近这两年在国内开始逐步推广的TOFD检测检测技术，它们的扫查方式与A扫超声波检测有很大区别。以焊缝检测为例，传统超声检测需要检验人员手动控制探头进行垂直于焊缝方向的锯齿形扫查，在这种操作过程中锯齿形的长度、相邻长度的重叠区域等都有很明确的要求，这种手动控制的方式往往是个很大的工作量，而且也需要检验人员有很强的责任心。TOFD检测焊缝只需要将探头放在焊缝的两边相对固定的位置，然后扫查方向平行于焊缝即可，操作简单，现在配置的手动扫查装置能完成这种基本的要求，但是也有很大的弊病。

目前工程检测中主要应用的就是这种类型的手动手动扫查装置，探头相对位置的固定主要依靠夹具将探头固定在扫查架的横杆上，这样探头就不会移动，根据检测需要来调整两个相对位置固定的探头的间距，这样就可以进行扫查了。安置在左端的编码器可以起到定位的作用，下边一排金属孔是进水口，可以提供给扫查的时候探头做耦合剂，现场往往也采用实现刷上浆糊做耦合剂。

这种手动扫查装置的主要弊病在于：

1.需要专门的人来推动扫查架前进，用人力来推动的时候无法保证耦合良好以及速度的合适。现场检测的时候由于手动扫查装置的磁性轮磁力较大，人推动扫查装置需要很大的力气，扫查装置前进也是步进式的，中间的速度会很大，容易超过数据采集的最大速度，造成掉线情况严重；

2.成像上面的对比，手动扫查装置由于它扫查过程中的难操作以及一些人为的不稳定因素，会对信号质量造成很大的影响，往往现场手动扫查装置得到的数据都很不稳定，波形起伏、波形起始都有比较大的差别；

3.增加了现场检测人员的劳动强度，手动扫查装置由于整个装置上面的磁力较大，需要很大的推动力，工作强度也较大；

4.设计结构相对简单，不能适合各种样式的焊缝。这种手动扫查装置往往只能适应一些比较简单的对接焊缝检测，对于一些曲面甚至球面就不能很好地适应了；

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构布局合理，操作方便，扫查稳定可靠，且能够适用于不同曲面或球面金属壁扫查的自动扫查装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于超声检测的自动扫查装置，包括把手组件和分别对称设置于所述把手组件一端的左扫查臂和右扫查臂，所述左扫查臂和右扫查臂的一端分别设置有相互啮合的齿轮，所述齿轮的下方设置有用于调整左扫查臂和右扫查臂向上或向下翻转的第一调节螺杆，所述左扫查臂和右扫查臂的另一端分别设置有用于保证自动扫查装置倒置或竖向扫查时磁吸力的第一磁性轮，所述第一磁性轮分别与设置在所述左扫查臂和右扫查臂上的电机相连接，所述左扫查臂和右扫查臂两侧的第一滑轨上分别设置有用于固定检测探头的探头夹具，所述把手组件一端的顶部设置有用于检测探头与焊缝耦合的喷水装置，所述把手组件的另一端铰接有连接头，所述连接头的一侧设置有与所述连接头滑动连接的滑动后杆组件，所述滑动后杆组件的一侧设置有用于保证自动扫查装置倒置或竖向扫查时磁吸力的第二磁性轮，所述连接头的另一侧设置有用于所述连接头向上或向下翻转的第二调节螺杆。

其中，所述滑动后杆组件包括滑动后杆和设置于所述滑动后杆的腔体内的滑动组件，所述滑动组件包括水平设置的第四滑轨和与所述第四滑轨相配合的滑块，所述滑块的两侧设置有用于使所述滑块居中设置的压簧。

其中，所述滑动后杆包括相互配合的前盖和后盖，所述前盖的侧壁上贯穿设置有滑槽，所述滑槽与所述连接头滑动配合，且所述滑槽的内底面设置有用于防尘的防尘板，所述防尘板与所述前盖滑动配合且与所述连接头紧固。

其中，所述滑块的顶部紧固有连接块，所述连接块与所述防尘板相连接。

还包括用于延长所述左扫查臂和右扫查臂扫查范围的延长臂，所述延长臂分别与所述左扫查臂和右扫查臂两侧的第一滑轨可拆卸连接，且所述延长臂的两侧分别设置有用于所述探头夹具滑动的第二滑轨。

其中，所述探头夹具包括用于配合第一滑轨和第二滑轨的定位滑块和设置在所述定位滑块一侧的探头支架，所述探头支架包括第三滑轨和设置在所述第三滑轨一端用于紧固检测探头的U形架,所述第三滑轨的两侧分别设置有用于调整所述U形架位置的拉簧。

其中，所述喷水装置包括水泵箱和喷水装置遥控器，所述喷水装置遥控器与设置在所述水泵箱内的信号接收器相连接。

其中，所述把手组件的一端设置有激光发射器固定架，所述激光发射器固定架上设置有用于扫查过程定位的激光发生器。

其中，所述第二磁性轮的一侧设置有编码器盒，所述编码器盒内设置有用于记录扫查过程位置信息的编码器。

还包括用于自动扫查装置供电和控制自动扫查装置移动速度、偏移矫正、急停、移动方向控制的扫查控制器。所述扫查控制器分别与所述电机、激光发生器以及编码器相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型扫查臂上设置的电机，通过扫查控制器的控制，使其能够在金属壁上自由爬行，设置在扫查装置上的第一磁性轮和第二磁性轮，使得扫查装置能够紧紧的与金属壁耦合，使其能够满足倒置或竖向扫查，设置在扫查装置上的第一调节螺杆和第二调节螺杆，使得扫查装置可以灵活调整，进而适应不同曲面和球面金属壁的扫查，滑动后杆组件的设置，使得扫查装置在转向过程中，不会因为磁性轮与金属壁紧密耦合而造成尾部卡死，无法转向，扫查臂上设置的检测探头夹具以及扫查装置上设置的喷水装置有利于探头的耦合，使得扫查更加稳定可靠。本实用新型结构布局合理，操作方便，扫查稳定可靠，且能够适用于不同曲面或球面金属壁的扫查。

附图说明

图1是本实用新型一种用于超声检测的自动扫查装置的分解结构示意图。

图2是图1中滑动后杆组件的结构示意图。

图3是图1中探头夹具的装配图。

图4是图1中带有延长臂的自动扫查装置的分解结构示意图。

图中:1.把手组件、2.左扫查臂、3.右扫查臂、4.齿轮、5.第一调节螺杆、6.第一磁性轮、7.电机、8.第一滑轨、9.探头夹具、10.喷水装置、11.连接头、12.滑动后杆组件、13.第二调节螺杆、14.第二磁性轮、15.第四滑轨、16.滑块、17.压簧、18.前盖、19.后盖、20.滑槽、21.防尘板、22.连接块、23.第二滑轨、24.定位滑块、25.第三滑轨、26.U形架、27.拉簧、28.激光发射器固定架、29.编码器盒、30.延长臂。

具体实施方式

下面结合附图1至附图4并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种用于超声检测的自动扫查装置，包括把手组件1和分别对称设置于所述把手组件1一端的左扫查臂2和右扫查臂3，所述左扫查臂2和右扫查臂3的一端分别设置有相互啮合的齿轮4，所述齿轮4的下方设置有用于调整左扫查臂2和右扫查臂3向上或向下翻转的第一调节螺杆5，所述左扫查臂2和右扫查臂3的另一端分别设置有用于保证自动扫查装置倒置或竖向扫查时磁吸力的第一磁性轮6，所述第一磁性轮6分别与设置在所述左扫查臂2和右扫查臂3上的电机7相连接，所述左扫查臂2和右扫查臂3两侧的第一滑轨8上分别设置有用于固定检测探头的探头夹具9，所述把手组件1一端的顶部设置有用于检测探头与焊缝耦合的喷水装置10，所述把手组件1的另一端铰接有连接头11，所述连接头11的一侧设置有与所述连接头11滑动连接的滑动后杆组件12，所述滑动后杆组件12的一侧设置有用于保证自动扫查装置倒置或竖向扫查时磁吸力的第二磁性轮14，所述连接头11的另一侧设置有用于所述连接头11向上或向下翻转的第二调节螺杆13。扫查臂上设置的电机，通过扫查控制器的控制，使其能够在金属壁上自由爬行，设置在扫查装置上的第一磁性轮和第二磁性轮，使得扫查装置能够紧紧的与金属壁耦合，使其能够满足倒置或竖向扫查，设置在扫查装置上的第一调节螺杆和第二调节螺杆，使得扫查装置可以灵活调整，进而适应不同曲面和球面金属壁的扫查，滑动后杆组件的设置，使得扫查装置在转向过程中，不会因为磁性轮与金属壁紧密耦合而造成尾部卡死，无法转向，扫查臂上设置的探头夹具以及扫查装置上设置的喷水装置有利于检测探头的耦合，使得扫查更加稳定可靠。本实用新型提供一种结构布局合理，操作方便，扫查稳定可靠，且能够适用于不同曲面或球面金属壁扫查的自动扫查装置。

所述滑动后杆组件12包括滑动后杆和设置于所述滑动后杆的腔体内的滑动组件，所述滑动组件包括水平设置的第四滑轨15和与所述第四滑轨15相配合的滑块16，所述滑块16的两侧设置有用于使所述滑块16居中设置的压簧17。滑块16居中设置在第四滑轨15上，通过两侧设置相同弹力和长度的压簧，使其自然状态下始终居于第四滑轨15的正中，且滑块通过其它部件与连接头11连接，进而使得扫查装置在转弯过程中，和把手组件相连接的连接头滑向第四滑轨的一端，待扫查装置直行时，又迅速的在弹力的作用下回复至居中位置，此设计，能够极大的解决因磁性轮在与金属壁紧密耦合后，造成扫查装置的尾部无法转向的问题，进而更有利于整个扫查装置的可靠运行。

所述滑动后杆包括相互配合的前盖18和后盖19，所述前盖18的侧壁上贯穿设置有滑槽20，所述滑槽20与所述连接头11滑动配合，且所述滑槽20的内底面设置有用于防尘的防尘板21，所述防尘板21与所述前盖18滑动配合且与所述连接头11紧固。与前盖滑动配合的防尘板21，不会使得灰尘落入与前盖贯穿设置的滑槽20内。

所述滑块16的顶部紧固有连接块22，所述连接块22与所述防尘板21相连接。连接块的设置，更有利于滑块与连接头之间的连接，也增加了连接接触面积，使得连接更加稳定可靠，连接头的左右滑动更加顺畅。

还包括用于延长所述左扫查臂2和右扫查臂3扫查范围的延长臂30，所述延长臂分别与所述左扫查臂2和右扫查臂3两侧的第一滑轨8可拆卸连接，且所述延长臂的两侧分别设置有用于所述探头夹具9滑动的第二滑轨23。延伸臂的设置，使得扫查装置的扫查范围得到了有效扩展，同时延伸臂与扫查臂可拆卸的连接方式，也使得扫查装置携带更加方便灵活。

所述探头夹具9包括用于配合第一滑轨8和第二滑轨23的定位滑块24和设置在所述定位滑块24一侧的探头支架，所述探头支架包括第三滑轨25和设置在所述第三滑轨25一端用于紧固检测探头的U形架26,所述第三滑轨25的两侧分别设置有用于调整所述U形架26位置的拉簧27。定位滑块24的一端设置有锁紧把手，使得探头夹具9能够通过定位滑块锁定到探头检测的合适位置，作为本实施的优选实施方式，本实施中的探头夹具9在左扫查臂和右扫查臂的两侧各设置1个，探头支架上紧固有滑块，然后通过设置在第三滑轨两侧的拉簧，来控制滑轨固定位置，并通过设置在第三滑轨上的螺丝将第三滑轨与底部滑块抵死，从而使得设置在滑轨一端的U形架位置可调，进而使得固定在U形架上的探头更好的与检测体耦合。

所述喷水装置10包括水泵箱和喷水装置遥控器，所述喷水装置遥控器与设置在所述水泵箱内的信号接收器相连接。喷水装置的设置，使得扫查过程中扫查装置耦合良好。

所述把手组件1的一端设置有激光发射器固定架28，所述激光发射器固定架28上设置有用于扫查过程定位的激光发生器。通过激光发生器来进行位置监控，检测人员可以通过前端发射的激光束打在焊缝上来时刻监控扫查装置是否偏移，如果发现偏移可以通过调节转向纠正开关来进行位置纠正。

所述第二磁性轮14的一侧设置有编码器盒29，所述编码器盒29内设置有用于记录扫查过程位置信息的编码器。

还包括用于自动扫查装置供电和控制自动扫查装置移动速度、偏移矫正、急停、移动方向控制的扫查控制器。所述扫查控制器分别与所述电机7、激光发生器以及编码器相连接。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于超声检测的自动扫查装置，其特征在于，包括把手组件（1）和分别对称设置于所述把手组件（1）一端的左扫查臂（2）和右扫查臂（3），所述左扫查臂（2）和右扫查臂（3）的一端分别设置有相互啮合的齿轮（4），所述齿轮（4）的下方设置有用于调整左扫查臂（2）和右扫查臂（3）向上或向下翻转的第一调节螺杆（5），所述左扫查臂（2）和右扫查臂（3）的另一端分别设置有用于保证自动扫查装置倒置或竖向扫查时磁吸力的第一磁性轮（6），所述第一磁性轮（6）分别与设置在所述左扫查臂（2）和右扫查臂（3）上的电机（7）相连接，所述左扫查臂（2）和右扫查臂（3）两侧的第一滑轨（8）上分别设置有用于固定检测探头的探头夹具（9），所述把手组件（1）一端的顶部设置有用于检测探头与焊缝耦合的喷水装置（10），所述把手组件（1）的另一端铰接有连接头（11），所述连接头（11）的一侧设置有与所述连接头（11）滑动连接的滑动后杆组件（12），所述滑动后杆组件（12）的一侧设置有用于保证自动扫查装置倒置或竖向扫查时磁吸力的第二磁性轮（14），所述连接头（11）的另一侧设置有用于所述连接头（11）向上或向下翻转的第二调节螺杆（13）。

2.根据权利要求1所述的一种用于超声检测的自动扫查装置，其特征在于，所述滑动后杆组件（12）包括滑动后杆和设置于所述滑动后杆的腔体内的滑动组件，所述滑动组件包括水平设置的第四滑轨（15）和与所述第四滑轨（15）相配合的滑块（16），所述滑块（16）的两侧设置有用于使所述滑块（16）居中设置的压簧（17）。

3.根据权利要求2所述的一种用于超声检测的自动扫查装置，其特征在于，所述滑动后杆包括相互配合的前盖（18）和后盖（19），所述前盖（18）的侧壁上贯穿设置有滑槽（20），所述滑槽（20）与所述连接头（11）滑动配合，且所述滑槽（20）的内底面设置有用于防尘的防尘板（21），所述防尘板（21）与所述前盖（18）滑动配合且与所述连接头（11）紧固。

4.根据权利要求3所述的一种用于超声检测的自动扫查装置，其特征在于，所述滑块（16）的顶部紧固有连接块（22），所述连接块（22）与所述防尘板（21）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于超声检测的自动扫查装置，其特征在于，还包括用于延长所述左扫查臂（2）和右扫查臂（3）扫查范围的延长臂（30），所述延长臂（30）分别与所述左扫查臂（2）和右扫查臂（3）两侧的第一滑轨（8）可拆卸连接，且所述延长臂（30）的两侧分别设置有用于所述探头夹具（9）滑动的第二滑轨（23）。

6.根据权利要求5所述的一种用于超声检测的自动扫查装置，其特征在于，所述探头夹具（9）包括用于配合第一滑轨（8）和第二滑轨（23）的定位滑块（24）和设置在所述定位滑块（24）一侧的探头支架，所述探头支架包括第三滑轨（25）和设置在所述第三滑轨（25）一端用于紧固检测探头的U形架（26）,所述第三滑轨（25）的两侧分别设置有用于调整所述U形架（26）位置的拉簧（27）。

7.根据权利要求1所述的一种用于超声检测的自动扫查装置，其特征在于，所述喷水装置（10）包括水泵箱和喷水装置遥控器，所述喷水装置遥控器与设置在所述水泵箱内的信号接收器相连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于超声检测的自动扫查装置，其特征在于，所述把手组件（1）的一端设置有激光发射器固定架（28），所述激光发射器固定架（28）上设置有用于扫查过程定位的激光发生器。

9.根据权利要求8所述的一种用于超声检测的自动扫查装置，其特征在于，所述第二磁性轮（14）的一侧设置有编码器盒（29），所述编码器盒（29）内设置有用于记录扫查过程位置信息的编码器。

10.根据权利要求9所述的一种用于超声检测的自动扫查装置，其特征在于，还包括用于自动扫查装置供电和控制自动扫查装置移动速度、偏移矫正、急停、移动方向控制的扫查控制器，所述扫查控制器分别与所述电机（7）、激光发生器以及编码器相连接。