CN106207370B - 一种反射面天线调整定位装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种反射面天线调整定位装置及方法，主要涉及小口径(小口径是指反射面天线的口径不大于1m)反射面天线高精度、高效率、无应力调整定位装置及工艺方法，属于天线装配校准技术领域。本发明的调整定位装置进行副反射面三个位移和三个转角调整定位，解决了副反射面安装时定位不准、效率低、安装稳定性差和避免产生安装内应力等问题，有效提高了副反射面调整定位精度和效率。

Description

一种反射面天线调整定位装置及方法

技术领域

本发明涉及一种反射面天线调整定位装置及方法，主要涉及小口径(小口径是指反射面天线的口径不大于1m)反射面天线高精度、高效率、无应力调整定位装置及工艺方法，属于天线装配校准技术领域。

背景技术

目前小口径(1m内)天线调整定位方法对于装配精度和电性能要求高的天线已凸显不足，主要表现在天线的副反射面由3～4根支撑杆固定，安装稳定性较差，而其相对于天线的主反射面的位置关系精度要求较高，其校准只能依靠支撑杆的调整来实现，由此带来了校准困难加大，校准时间较长，且工作容易造成反复等问题。同时，由于支撑杆悬空安装，容易造成安装完成后内应力的产生，天线在经过环境试验后，由于应力的释放，进一步造成装配关系变化。所以对于小口径反射面天线的调整定位方法需要进一步的改进和提高。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提出一种反射面天线调整定位装置及方法，该定位方法为无应力、高精度、高效率调整定位方法，该方法可作为解决天线组件固接前装配校准时定位不准、安装稳定性差和安装产生内应力问题的一种新型高效措施，该装置能够解决副反安装时定位不准、效率低、安装稳定性差和避免产生安装内应力的问题，以提高其调整定位精度和效率。

本发明的技术解决方案是：

一种反射面天线调整定位装置，该定位装置包括底座组件、高度调节组件、水平调节组件和角度调节组件；

所述的底座组件包括第一上法兰、第一下法兰和三根以上的支撑柱，支撑柱的顶端面与第一上法兰固定连接，支撑柱的底端面与第一下法兰固定连接，第一上法兰和第一下法兰的尺寸与天线的主反射面馈源连接端口尺寸一致，支撑柱的高度与天线的主反射面和副反射面之间的距离有关，通过调整支撑柱的高度使所述的定位装置的高度与天线的主反射面和副反射面之间的距离一致，可以通过调整支撑柱的高度来适应不同的天线，提高了所述的定位装置的通用性；底座组件用于支撑调整机构，调整机构包括高度调节组件、水平调节组件和角度调节组件)，第一下法兰与天线的主反射器通过螺钉固定连接，高度调节组件固定连接在第一上法兰的上表面上，水平调节组件固定连接在高度调节组件的上表面上，角度调节组件固定连接在水平调节组件的上表面上；

所述的高度调节组件包括第二上法兰、第二下法兰、调高螺母和两个以上的导向柱，第二上法兰和第二下法兰之间固定连接有调高螺母和导向柱，通过旋转调高螺母能够实现第二上法兰和第二下法兰之间距离的调整，同时导向柱随动，该高度调节组件用于所述的定位装置高度方向(Z向)的调整，第二上法兰的上表面与水平调整组件固定连接，第二下法兰的下表面与底座组件中的第一上法兰的上表面固定连接，所述的调高螺母细牙螺纹，以提高螺接精度和调节稳定性；

所述的水平调节组件包括两个螺杆、第三上法兰、两组双导轨、第三下法兰和两个螺母；第三上法兰和第三下法兰之间固定连接螺杆、双导轨和螺母，通过螺杆和螺母的旋动带动第三上法兰和第三下法兰在双导轨上水平移动(包括左右移动和前后移动)，可实现水平X、Y向的调整；其中将一个螺杆一个螺母与一组双导轨定义为第一组件，第一组件用于实现第三上法兰和第三下法兰在左右方向的移动，其中另一个螺杆、另一个螺母与另一组双导轨定义为第二组件，第二组件用于实现第三上法兰和第三下法兰在前后方向的移动，第一组件和第二组件垂直放置；所述的螺杆的两端采用轴承连接和限位，所述的螺杆的中间采用螺母进行旋调；第三上法兰的上表面与角度调节组件固定连接，第三下法兰与高度调节组件中第二上法兰的上表面固定连接；该水平调节组件采用双导轨形式导向和移动，采用螺杆进行位移调整，并具有限位功能，调节螺杆两端采用轴承连接和限位，中间采用进行旋调，通过螺杆的转动带动连接法兰进行移动，X、Y向调整机构设计方式相同，°安装，实现两个方向的调整，调整组件上下端面采用法兰形式连接，上端法兰与角度调整组件连接，下端法兰与高度调节组件连接；

所述的角度调节组件包括第四上法兰、第四下法兰和三组以上的旋动调节螺母，第四上法兰和第四下法兰之间采用球铰链连接旋动调节螺母，第四上法兰和第四下法兰与旋动调节螺母之间的连接点称为调节点，通过旋动调节螺母实现单个调节点高低的调整，其他两个调节点通过球铰链可以适应调整角度变换，实现了所述的定位装置的水平方向角度的调整；所述的第四下法兰的小表面与水平调节组件的第三上法兰的上表面固定连接，第四上法兰与天线的副反射面固定连接；所述的角度调节组件用于所述的定位装置三个转角的调节，采用三点支撑连接上下法兰面，支撑调节点采用球铰链方式实现角度调整的适应，调节点的设计采用螺纹连接方式实现；所述的定位装置的轴向方向的调整是通过第四上法兰与天线的副反射面之间的旋转来实现，第四上法兰的中间圆环边缘进行倒角以适应副反射面曲面的贴合，第四上法兰上有四个压紧点用于副反射面的连接和固定。

根据天线结构形式，天线副反射面的安装校准需要对副反射面未安装支撑杆前进行支撑调整定位，采用馈源与天线主反射面安装接口作为固定副反射面调整工装的连接点，通过副反射面调整工装对副反射面进行固定支撑，并通过副反射面调整工装进行副反射面的校准和三维调整：三向位移调整Dx、Dy、 Dz和三向转角的调整Rx、Ry、Rz。

一种反射面天线调整定位方法，该方法的步骤包括：

(1)对定位装置的精度进行测试并调整，使其自身精度满足要求；

(2)将定位装置安装在天线的主反射面上，并连接副反射面，对副反射面的精度进行测试并调整，调整完成后再次进行副反射面精度测试，如此反复直到副反射面调整到位；

(3)副反射面调整到位后，安装副反射面的支撑杆，并对副反射面的精度进行复测调整，直到副反射面的精度满足要求；

(4)拆除定位装置，并对副反射面精度进行复测调整，直至副反射面精度满足设计要求。

有益效果

(1)本发明的调整定位装置进行副反射面三个位移和三个转角调整定位，解决了副反射面安装时定位不准、效率低、安装稳定性差和避免产生安装内应力等问题，有效提高了副反射面调整定位精度和效率；

(2)本发明的底座组件可根据不同天线的主反射器面与副反射面距离进行更换，增加了定位装置的通用性；

(3)本发明的高度调节组件可实现副反射面高度方向的位移调整；

(4)本发明的水平调节组件通过两个螺杆的调整实现副反射面水平两个方向的位移调整；

(5)本发明的角度调节组件采用三点调整实现了副反射面三个转角的调整；

(6)本发明的一种新型反射面天线调整定位方法采用一具有空间三向位移、角度调整功能的通用工装实现天线组件高精度、高效率调整定位，无应力装配，其包括底座组件、高度调节组件、水平调节组件、角度调节组件；

(7)本发明的底座组件用于支撑调整机构并连接至主反射器，调整机构包括高度调节组件、水平调节组件、角度调节组件，高度调节组件通过螺纹方式定量调整工装高度方向(Z向)，水平调节组件通过90°安装的两根螺杆定量调整工装水平方向(X、Y向)，角度调节组件通过三点螺纹支撑配合球铰链调整工装水平方向角度；水平调节组件安装于高度调节组件上，角度调节组件安装于水平调节组件上；

(8)本发明通过采用调整工装将天线组件调整定位到要求的位置后，使其满足位移、角度指标，在此基础上固接天线组件，之后拆除调整工装实现无应力，高精度定位校准；

(9)本发明的装置能够解决随着对小口径天线装配精度和电气性能要求的提高，依靠支撑杆来调整定位天线副反射器的方式带来了校准困难大，校准时间较长，且容易产生装配应力等一系列问题；

(10)本发明针对小口径反射面天线提出一种去应力，高精度，高效率调整定位方法，作为解决天线组件固接前装配校准时定位不准、安装稳定性差和安装产生内应力问题的一种新型高效措施。通过设计的调整定位装置，以馈源与主反射面安装接口作为固定副反调整工装的连接点，通过副反调整工装对副反射面进行固定支撑，依靠副反调整工装底座组件、高度调节组件、水平调节组件、角度调节组件等实现副反空间三维的定量调整(三向位移、三个角度) 和无应力安装。

附图说明

图1为本发明的天线调整定位装置结构示意图；

图2为本发明的底座组件的结构示意图；

图3为本发明的高度调节组件的结构示意图；

图4为本发明的水平调节组件结构示意图；

图5为本发明的角度调节组件结构示意图；

图6为本发明的天线测试示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种反射面天线调整定位装置，该定位装置包括底座组件1、高度调节组件2、水平调节组件3和角度调节组件4；

如图2所示，所述的底座组件1包括第一上法兰5、第一下法兰6和三根以上的支撑柱18，支撑柱18的顶端面与第一上法兰5固定连接，支撑柱18 的底端面与第一下法兰6固定连接，第一上法兰5和第一下法兰6的尺寸与天线的主反射面馈源连接端口尺寸一致，支撑柱18的高度与天线的主反射面和副反射面之间的距离有关，通过调整支撑柱18的高度使所述的定位装置的高度与天线的主反射面和副反射面之间的距离一致，可以通过调整支撑柱18的高度来适应不同的天线，提高了所述的定位装置的通用性；底座组件1用于支撑调整机构(调整机构包括高度调节组件2、水平调节组件3和角度调节组件 4)，第一下法兰6与天线的主反射器通过螺钉固定连接，高度调节组件2固定连接在第一上法兰5的上表面上，水平调节组件3固定连接在高度调节组件2 的上表面上，角度调节组件4固定连接在水平调节组件3的上表面上；

如图3所示，所述的高度调节组件2包括第二上法兰7、第二下法兰9、调高螺母8和两个以上的导向柱19，第二上法兰7和第二下法兰9之间固定连接有调高螺母8和导向柱19，通过旋转调高螺母8能够实现第二上法兰7 和第二下法兰9之间距离的调整，同时导向柱19随动，该高度调节组件2用于所述的定位装置高度方向(Z向)的调整，第二上法兰7的上表面与水平调整组件3固定连接，第二下法兰9的下表面与底座组件1中的第一上法兰5的上表面固定连接，所述的调高螺母8细牙螺纹，以提高螺接精度和调节稳定性；

如图4所示，所述的水平调节组件3包括两个螺杆10、第三上法兰11、两组双导轨12、第三下法兰13和两个螺母14；第三上法兰11和第三下法兰 13之间固定连接螺杆10、双导轨12和螺母14，通过螺杆10和螺母14的旋动带动第三上法兰11和第三下法兰13在双导轨12上水平移动(包括左右移动和前后移动)，可实现水平X、Y向的调整；其中将一个螺杆10一个螺母14 与一组双导轨12定义为第一组件，第一组件用于实现第三上法兰11和第三下法兰13在左右方向的移动，其中另一个螺杆10、另一个螺母14与另一组双导轨12定义为第二组件，第二组件用于实现第三上法兰11和第三下法兰13 在前后方向的移动，第一组件和第二组件垂直放置；所述的螺杆10的两端采用轴承连接和限位，所述的螺杆10的中间采用螺母14进行旋调；第三上法兰 11的上表面与角度调节组件4固定连接，第三下法兰13与高度调节组件2中第二上法兰7的上表面固定连接；该水平调节组件3采用双导轨12形式导向和移动，采用螺杆10进行位移调整，并具有限位功能，调节螺杆两端采用轴承连接和限位，中间采用进行旋调，通过螺杆的转动带动连接法兰进行移动， X、Y向调整机构设计方式相同，90°安装，实现两个方向的调整，调整组件上下端面采用法兰形式连接，上端法兰11与角度调整组件4连接，下端法兰13 与高度调节组件2连接；

如图5所示，所述的角度调节组件4包括第四上法兰15、第四下法兰17 和三组以上的旋动调节螺母16，第四上法兰15和第四下法兰17之间采用球铰链连接旋动调节螺母16，第四上法兰15和第四下法兰17与旋动调节螺母 16之间的连接点称为调节点，通过旋动调节螺母16实现单个调节点高低的调整，其他两个调节点通过球铰链可以适应调整角度变换，实现了所述的定位装置的水平方向角度的调整；所述的第四下法兰17的小表面与水平调节组件3 的第三上法兰11的上表面固定连接，第四上法兰15与天线的副反射面固定连接；所述的角度调节组件4用于所述的定位装置三个转角的调节，采用三点支撑连接上下法兰面，支撑调节点采用球铰链方式实现角度调整的适应，调节点的设计采用螺纹连接方式实现；所述的定位装置的轴向方向的调整是通过第四上法兰15与天线的副反射面之间的旋转来实现，第四上法兰15的中间圆环边缘进行倒角以适应副反射面曲面的贴合，第四上法兰15上有四个压紧点用于副反射面的连接和固定。

根据天线结构形式，天线副反射面的安装校准需要对副反射面未安装支撑杆前进行支撑调整定位，采用馈源与天线主反射面安装接口作为固定副反射面调整工装的连接点，通过副反射面调整工装对副反射面进行固定支撑，并通过副反射面调整工装进行副反射面的校准和三维调整：三向位移调整Dx、Dy、 Dz和三向转角的调整Rx、Ry、Rz。

一种反射面天线调整定位方法，该方法的步骤包括：

(1)对定位装置的精度进行测试并调整，使其自身精度满足要求；

(2)将定位装置安装在天线的主反射面上，并连接副反射面，对副反射面的精度进行测试并调整，调整完成后再次进行副反射面精度测试，如此反复直到副反射面调整到位；

(3)副反射面调整到位后，安装副反射面的支撑杆，并对副反射面的精度进行复测调整，直到副反射面的精度满足要求；

(4)拆除定位装置，并对副反射面精度进行复测调整，直至副反射面精度满足设计要求。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

实施例

使用一种新型反射面天线调整定位装置对小口径天线副反精度进行调整，具体方法步骤如下：

1)调整定位工装精度测试

使用调整定位装置进行校准之前，首先对其调整精度进行测试，主要包括： X/Y/Z三向位移调整精度；Rx/Ry角度调整精度。由于Rz转角通过副反与调整定位装置手工调整实现，所以精度测试不包含Rz转角测试。

调整定位装置精度测试时，在装置第四上法兰15面上均匀粘贴4个靶标点，通过测试靶标点检测装置位移和转角调整精度。经纬仪系统测试四个靶标点的初始坐标值，分别调整装置高度调节组件2、水平调节组件3，调整过程中一个方向调整一次，经纬仪系统测试一次，分别测试三组数据并对测试结果进行解算，最终装置位移精度测试结果满足设计指标(0.5mm)；调整角度调节组件4，调整单个调整点，并对调整前后测试三组数据，并对结果进行计算，得出角度调整精度也满足设计指标(0.05°)。装置校准完成后即可使用定位装置对副反射面进行调整定位。

2)副反射面调整定位装置安装

副反射面调整定位装置第一下法兰6采用螺钉安装至主反射器馈源安装口位置，将副反射面安装至角度调节组件4的第四上法兰15上，并采用四个压紧点对副反射面进行压紧固定。安装完成后对主反射器标记四个基准孔(JZK1～JZK4)，对副反基准孔进行标记(Q1～Q4)，如图6所示。

3)副反射面测试

通过经纬仪测量系统测量反射器基准孔建立天线反射器坐标系，测量副反基准孔建立副反坐标系。

4)误差解算

解算副反射面坐标系与反射器坐标系中X、Y、Z的转角及位移误差。

5)副反射面调整

根据误差结果，通过调整定位装置对副反射面进行调整，调整完成后按照第3)、第4)步进行校准计算，并进行相应调整，最终使副反误差达到设计要求，满足DX、DY、DZ<0.5mm，RX、RY、RZ<0.05°的指标。

6)副反射面支撑杆安装

副反支撑杆一端连接副反射面，一端连接主反射器，支撑安装过程中，对支撑杆安装孔进行适应性修配，保证支撑杆安装不会产生较大内应力。

7)副反射面支撑杆安装后精度复测

副反支撑杆安装完毕后对副反射面精度进行复测，防止由于支撑杆的安装造成副反安装位置的变化，复测按照第3)、第4)步进行测试和计算，实例中副反支撑杆安装完成后测试结果表明DX、DY、DZ<0.5mm，RX、RY、 RZ<0.05°，结果满足设计指标要求。

8)副反调整定位装置拆除

副反调整定位装置拆除过程中要防止副反位移变化，拆除顺序为：

第一步，先拆除副反压紧点；

第二步，旋动副反调整定位装置高度调节组件2的调高螺母8，使副反调整定位装置高度降低；

第三步，拆除副反调整定位装置与主反射器连接螺钉；

第四步，拆除副反调整定位装置，装置取出时注意不要与反射器干涉。

9)副反调整定位装置拆除后复测

副反调整定位装置拆除后对副反进行复测，防止由于装置的拆除造成副反安装位置的变化，复测按照第3)、第4)步进行测试和计算，实例中副反调整定位装置拆除后测试结果满足DX、DY、DZ<0.5mm，RX、RY、RZ<0.05°的设计指标要求。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非用来限制本发明的保护范围。对于本领域的技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，可以对本发明做出若干的修改和替换，所有这些修改和替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种反射面天线调整定位装置，其特征在于：该定位装置包括底座组件(1)、高度调节组件(2)、水平调节组件(3)和角度调节组件(4)；

所述的底座组件(1)包括第一上法兰(5)、第一下法兰(6)和三根以上的支撑柱(18)，支撑柱(18)的顶端面与第一上法兰(5)固定连接，支撑柱(18)的底端面与第一下法兰(6)固定连接，第一下法兰(6)与天线的主反射器固定连接；

所述的高度调节组件(2)包括第二上法兰(7)、第二下法兰(9)、调高螺母(8)和两个以上的导向柱(19)，第二上法兰(7)和第二下法兰(9)之间固定连接有调高螺母(8)和导向柱(19)，通过旋转调高螺母(8)能够实现第二上法兰(7)和第二下法兰(9)之间距离的调整，同时导向柱(19)随动，第二上法兰(7)的上表面与水平调整组件(3)固定连接，第二下法兰(9)的下表面与底座组件(1)中的第一上法兰(5)的上表面固定连接；

所述的水平调节组件(3)包括两个螺杆(10)、第三上法兰(11)、两组双导轨(12)、第三下法兰(13)和两个螺母(14)；第三上法兰(11)和第三下法兰(13)之间固定连接螺杆(10)、双导轨(12)和螺母(14)，通过螺杆(10)和螺母(14)的旋动带动第三上法兰(11)和第三下法兰(13)在双导轨(12)上水平移动，水平移动包括左右方向的移动和前后方向的移动；其中将一个螺杆(10)一个螺母(14)与一组双导轨(12)定义为第一组件，第一组件用于实现第三上法兰(11)和第三下法兰(13)在左右方向的移动，其中另一个螺杆(10)、另一个螺母(14)与另一组双导轨(12)定义为第二组件，第二组件用于实现第三上法兰(11)和第三下法兰(13)在前后方向的移动，第一组件和第二组件垂直放置；第三上法兰(11)的上表面与角度调节组件(4)固定连接，第三下法兰(13)与高度调节组件(2)中第二上法兰(7)的上表面固定连接；

所述的角度调节组件(4)包括第四上法兰(15)、第四下法兰(17)和三 组以上的旋动调节螺母(16)，第四上法兰(15)和第四下法兰(17)之间采用球铰链连接旋动调节螺母(16)，所述的第四下法兰(17)的下表面与水平调节组件(3)的第三上法兰(11)的上表面固定连接，第四上法兰(15)与天线的副反射面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种反射面天线调整定位装置，其特征在于：第一上法兰(5)和第一下法兰(6)的尺寸与天线的主反射面馈源连接端口尺寸一致，支撑柱(18)的高度与天线的主反射面和副反射面之间的距离有关，通过调整支撑柱(18)的高度使所述的定位装置的高度与天线的主反射面和副反射面之间的距离一致，通过调整支撑柱(18)的高度来适应不同的天线，提高了所述的定位装置的通用性。

3.根据权利要求1所述的一种反射面天线调整定位装置，其特征在于：高度调节组件(2)用于所述的定位装置高度方向即Z向的调整。

4.根据权利要求1所述的一种反射面天线调整定位装置，其特征在于：所述的调高螺母(8)细牙螺纹，以提高螺接精度和调节稳定性。

5.根据权利要求1所述的一种反射面天线调整定位装置，其特征在于：所述的螺杆(10)的两端采用轴承连接和限位，所述的螺杆(10)的中间采用螺母(14)进行旋调；通过螺杆(10)的转动带动连接法兰进行移动，第一组件X向、第二组件Y向调整机构设计方式相同，90°安装，实现两个方向的调整，调整组件上下端面采用法兰形式连接。

6.根据权利要求1所述的一种反射面天线调整定位装置，其特征在于：水平调节组件(3)采用双导轨(12)形式导向和移动，采用螺杆(10)进行位移调整，第三上法兰(11)与角度调整组件(4)连接，第三下法兰(13)与高度调节组件(2)连接。

7.根据权利要求1所述的一种反射面天线调整定位装置，其特征在于：第四上法兰(15)和第四下法兰(17)与旋动调节螺母(16)之间的连接点称为调节点，通过旋动调节螺母(16)实现单个调节点高低的调整，其他两个调 节点通过球铰链可以适应调整角度变换，实现了所述的定位装置的水平方向角度的调整。

8.根据权利要求1所述的一种反射面天线调整定位装置，其特征在于：所述的角度调节组件(4)用于所述的定位装置三个转角的调节，采用三点支撑连接上下法兰面，支撑调节点采用球铰链方式实现角度调整的适应，调节点的设计采用螺纹连接方式实现；所述的定位装置的轴向方向的调整是通过第四上法兰(15)与天线的副反射面之间的旋转来实现，第四上法兰(15)的中间圆环边缘进行倒角以适应副反射面曲面的贴合，第四上法兰(15)上有四个压紧点用于副反射面的连接和固定。

9.一种反射面天线调整定位方法，其特征在于该方法的步骤包括：

(1)对定位装置的精度进行测试并调整；

(2)将定位装置安装在天线的主反射面上，并连接副反射面，对副反射面的精度进行测试并调整，调整完成后再次进行副反射面精度测试，如此反复直到副反射面调整到位；

(3)副反射面调整到位后，安装副反射面的支撑杆，并对副反射面的精度进行复测调整，直到副反射面的精度满足要求；

(4)拆除定位装置，并对副反射面精度进行复测调整，直至副反射面精度满足设计要求。

10.根据权利要求9所述的一种反射面天线调整定位方法，其特征在于：所述的定位装置包括底座组件(1)、高度调节组件(2)、水平调节组件(3)和角度调节组件(4)；

所述的底座组件(1)包括第一上法兰(5)、第一下法兰(6)和三根以上的支撑柱(18)，支撑柱(18)的顶端面与第一上法兰(5)固定连接，支撑柱(18)的底端面与第一下法兰(6)固定连接，第一下法兰(6)与天线的主反射器固定连接；

所述的高度调节组件(2)包括第二上法兰(7)、第二下法兰(9)、调高 螺母(8)和两个以上的导向柱(19)，第二上法兰(7)和第二下法兰(9)之间固定连接有调高螺母(8)和导向柱(19)，通过旋转调高螺母(8)能够实现第二上法兰(7)和第二下法兰(9)之间距离的调整，同时导向柱(19)随动，第二上法兰(7)的上表面与水平调整组件(3)固定连接，第二下法兰(9)的下表面与底座组件(1)中的第一上法兰(5)的上表面固定连接；

所述的水平调节组件(3)包括两个螺杆(10)、第三上法兰(11)、两组双导轨(12)、第三下法兰(13)和两个螺母(14)；第三上法兰(11)和第三下法兰(13)之间固定连接螺杆(10)、双导轨(12)和螺母(14)，通过螺杆(10)和螺母(14)的旋动带动第三上法兰(11)和第三下法兰(13)在双导轨(12)上水平移动，水平移动包括左右方向的移动和前后方向的移动；其中将一个螺杆(10)一个螺母(14)与一组双导轨(12)定义为第一组件，第一组件用于实现第三上法兰(11)和第三下法兰(13)在左右方向的移动，其中另一个螺杆(10)、另一个螺母(14)与另一组双导轨(12)定义为第二组件，第二组件用于实现第三上法兰(11)和第三下法兰(13)在前后方向的移动，第一组件和第二组件垂直放置；第三上法兰(11)的上表面与角度调节组件(4)固定连接，第三下法兰(13)与高度调节组件(2)中第二上法兰(7)的上表面固定连接；

所述的角度调节组件(4)包括第四上法兰(15)、第四下法兰(17)和三组以上的旋动调节螺母(16)，第四上法兰(15)和第四下法兰(17)之间采用球铰链连接旋动调节螺母(16)，所述的第四下法兰(17)的下表面与水平调节组件(3)的第三上法兰(11)的上表面固定连接，第四上法兰(15)与天线的副反射面固定连接。