CN110611168B - 一种5g通信的多天线校准装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及校准装置，更具体的说是一种5G通信的多天线校准装置，包括底部支架、支撑支架、行星机构、转动支架、传动机构、切换机构、伸缩机构Ⅰ、推动机构、摆动支架、摆动盘、天线机构和万向节，可以通过伸缩机构Ⅰ推动切换机构在支撑支架上进行滑动，切换机构向上滑动时和传动机构摩擦传动，行星机构带动通过传动机构带动摆动支架进行转动，摆动支架带动多个天线机构进行转动，切换机构向下滑动时和转动支架摩擦传动，转动支架带动推动机构进行转动，调整推动机构推动摆动支架的偏转角度，调整多个天线机构的偏转角度，多个伸缩机构Ⅱ的伸缩端也可以推动摆动支架进行偏转，进一步调整多个天线机构的偏转角度。

Description

一种5G通信的多天线校准装置
技术领域
本发明涉及校准装置，更具体的说是一种5G通信的多天线校准装置。
背景技术
例如公开号CN205211943U一种天线校准装置，包括功率分配网络和定向耦合器单元；所述功率分配网络由三个功分器二级级联而成，二级功分器的信号输出端口和一级功分器的公共端口连接，二级功分器的公共端口用于连接基站校准设备；所述定向耦合单元包括主耦合支路、设置在所述主耦合支路两侧的第一耦合支路和第二耦合支路，主耦合支路的首端与一级功分器的信号输出端口连接，其末端连接一负载电阻；第一耦合支路和第二耦合支路的第一端连接工作于相同频段的基站设备，其另一端连接具有相同频段的天线；该实用新型的缺点是不能根据不同的使用需求对天线进行角度和位置的调整。
发明内容
本发明的目的是提供一种5G通信的多天线校准装置，可以根据不同的使用需求对天线进行角度和位置的调整。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种5G通信的多天线校准装置，包括底部支架、支撑支架、行星机构、转动支架、传动机构、切换机构、伸缩机构Ⅰ、推动机构、摆动支架、摆动盘、天线机构和万向节，底部支架和支撑支架之间设置有行星机构，转动支架转动连接在支撑支架上，转动支架和行星机构啮合传动，传动机构转动连接在支撑支架上，传动机构的下端和行星机构固定连接，切换机构滑动连接在支撑支架上，伸缩机构Ⅰ固定连接在支撑支架上，伸缩机构Ⅰ的伸缩端固定连接在切换机构上，推动机构转动连接在转动支架上，切换机构的内侧滑动连接在传动机构上，切换机构的外侧滑动连接在推动机构上，摆动支架通过万向节和传动机构的上端连接，摆动支架上转动连接有摆动盘，推动机构的上端滑动连接在摆动盘上，摆动支架上设置有多个天线机构。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种5G通信的多天线校准装置，所述支撑支架包括支撑底板、连接架Ⅰ、连接架Ⅱ和支撑顶板，支撑底板的上端固定连接有连接架Ⅰ，连接架Ⅰ的上端固定连接有连接架Ⅱ，连接架Ⅰ和连接架Ⅱ的结构相同，连接架Ⅱ的上端固定连接有支撑顶板。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种5G通信的多天线校准装置，所述行星机构包括行星电机和行星轮，行星电机固定连接在底部支架上，行星轮设置有多个，多个行星轮的上端均转动连接在支撑底板上，多个行星轮的下端均转动连接在底部支架上，行星电机的输出轴和多个行星轮的内侧啮合传动。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种5G通信的多天线校准装置，所述转动支架包括转动环Ⅰ、齿圈、连接板、摩擦盘和转动槽Ⅰ，转动环Ⅰ转动连接在支撑底板上，转动环Ⅰ的下端固定连接有齿圈，多个行星轮的外侧和齿圈啮合传动，转动环Ⅰ的上端固定连接有连接板，连接板的上端固定连接有摩擦盘，摩擦盘上设置有转动槽Ⅰ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种5G通信的多天线校准装置，所述传动机构包括传动轴、连轴器、摩擦轮和连接键，传动轴的下端固定连接有连轴器，传动轴连轴器固定连接在行星电机的输出轴上，传动轴的上端转动连接有摩擦轮，摩擦轮转动连接支撑顶板上，传动轴的中部固定连接有连接键。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种5G通信的多天线校准装置，所述切换机构包括切换内环、连接柱、切换外环、摩擦滑动轮、转动环Ⅱ和摩擦柱，切换内环的外侧固定连接有多个连接柱，多个连接柱均滑动连接在连接架Ⅱ上，多个连接柱的外侧均固定连接在切换外环上，切换外环上转动连接有转动环Ⅱ，转动环Ⅱ的下端固定连接有多个摩擦柱，切换内环内转动连接有摩擦滑动轮，摩擦滑动轮滑动连接在连接键上，伸缩机构Ⅰ固定连接在支撑顶板上，伸缩机构Ⅰ的伸缩端固定连接在一个连接柱上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种5G通信的多天线校准装置，所述推动机构包括推动底板和伸缩机构Ⅱ，推动底板转动连接在转动槽Ⅰ内，多个摩擦柱均滑动连接在推动底板上，推动底板上固定连接有两个伸缩机构Ⅱ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种5G通信的多天线校准装置，所述摆动支架包括摆动圆板、摆动支撑板、滑动腰孔Ⅰ、支撑板、转动槽Ⅱ和转动挡板，摆动圆板上固定连接有四个摆动支撑板，四个摆动支撑板上均设置有滑动腰孔Ⅰ，四个摆动支撑板的上端均固定连接有支撑板，摆动圆板的下侧设置有转动槽Ⅱ，动圆板的下端固定连接有转动挡板，摆动圆板通过万向节和摩擦轮连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种5G通信的多天线校准装置，所述摆动盘包括摆动转环、滑动支撑板和滑动腰孔Ⅱ，摆动转环转动连接在转动槽Ⅱ内，摆动转环的下端固定连接有两个滑动支撑板，两个滑动支撑板上均设置有滑动腰孔Ⅱ，两个伸缩机构Ⅱ的伸缩端分别滑动连接在两个滑动腰孔Ⅱ内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种5G通信的多天线校准装置，所述天线机构包括滑动块、转动电机、天线和伸缩机构Ⅲ，天线机构设置有四个，四个滑动块分别滑动连接在四个滑动腰孔Ⅰ内，滑动块的下端固定连接有转动电机，转动电机的输出轴上固定连接有天线，四个伸缩机构Ⅲ分别固定连接在四个支撑板上，四个伸缩机构Ⅲ的伸缩端分别固定连接在四个滑动块上。
本发明一种5G通信的多天线校准装置的有益效果为：
本发明一种5G通信的多天线校准装置，可以通过伸缩机构Ⅰ推动切换机构在支撑支架上进行滑动，切换机构向上滑动时和传动机构摩擦传动，行星机构带动通过传动机构带动摆动支架进行转动，摆动支架带动多个天线机构进行转动，切换机构向下滑动时和转动支架摩擦传动，转动支架带动推动机构进行转动，调整推动机构推动摆动支架的偏转角度，调整多个天线机构的偏转角度，多个伸缩机构Ⅱ的伸缩端也可以推动摆动支架进行偏转，进一步调整多个天线机构的偏转角度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明的5G通信的多天线校准装置整体结构示意图；
图2是本发明的5G通信的多天线校准装置剖视图结构示意图；
图3是本发明的底部支架结构示意图；
图4是本发明的支撑支架结构示意图；
图5是本发明的行星机构结构示意图；
图6是本发明的转动支架结构示意图；
图7是本发明的传动机构结构示意图；
图8是本发明的切换机构结构示意图；
图9是本发明的推动机构结构示意图；
图10是本发明的摆动支架结构示意图；
图11是本发明的摆动盘结构示意图；
图12是本发明的天线机构结构示意图。
图中：底部支架1；支撑支架2；支撑底板2-1；连接架Ⅰ2-2；连接架Ⅱ2-3；支撑顶板2-4；行星机构3；行星电机3-1；行星轮3-2；转动支架4；转动环Ⅰ4-1；齿圈4-2；连接板4-3；摩擦盘4-4；转动槽Ⅰ4-5；传动机构5；传动轴5-1；连轴器5-2；摩擦轮5-3；连接键5-4；切换机构6；切换内环6-1；连接柱6-2；切换外环6-3；摩擦滑动轮6-4；转动环Ⅱ6-5；摩擦柱6-6；伸缩机构Ⅰ7；推动机构8；推动底板8-1；伸缩机构Ⅱ8-2；摆动支架9；摆动圆板9-1；摆动支撑板9-2；滑动腰孔Ⅰ9-3；支撑板9-4；转动槽Ⅱ9-5；转动挡板9-6；摆动盘10；摆动转环10-1；滑动支撑板10-2；滑动腰孔Ⅱ10-3；天线机构11；滑动块11-1；转动电机11-2；天线11-3；伸缩机构Ⅲ11-4；万向节12。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-12说明本实施方式，一种5G通信的多天线校准装置，包括底部支架1、支撑支架2、行星机构3、转动支架4、传动机构5、切换机构6、伸缩机构Ⅰ7、推动机构8、摆动支架9、摆动盘10、天线机构11和万向节12，底部支架1和支撑支架2之间设置有行星机构3，转动支架4转动连接在支撑支架2上，转动支架4和行星机构3啮合传动，传动机构5转动连接在支撑支架2上，传动机构5的下端和行星机构3固定连接，切换机构6滑动连接在支撑支架2上，伸缩机构Ⅰ7固定连接在支撑支架2上，伸缩机构Ⅰ7的伸缩端固定连接在切换机构6上，推动机构8转动连接在转动支架4上，切换机构6的内侧滑动连接在传动机构5上，切换机构6的外侧滑动连接在推动机构8上，摆动支架9通过万向节12和传动机构5的上端连接，摆动支架9上转动连接有摆动盘10，推动机构8的上端滑动连接在摆动盘10上，摆动支架9上设置有多个天线机构11；可以通过伸缩机构Ⅰ7推动切换机构6在支撑支架2上进行滑动，切换机构6向上滑动时和传动机构5摩擦传动，行星机构3带动通过传动机构5带动摆动支架9进行转动，摆动支架9带动多个天线机构11进行转动，切换机构6向下滑动时和转动支架4摩擦传动，转动支架4带动推动机构8进行转动，调整推动机构8推动摆动支架9的偏转角度，调整多个天线机构11的偏转角度，多个伸缩机构Ⅱ8-2的伸缩端也可以推动摆动支架9进行偏转，进一步调整多个天线机构11的偏转角度。
具体实施方式二：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述支撑支架2包括支撑底板2-1、连接架Ⅰ2-2、连接架Ⅱ2-3和支撑顶板2-4，支撑底板2-1的上端固定连接有连接架Ⅰ2-2，连接架Ⅰ2-2的上端固定连接有连接架Ⅱ2-3，连接架Ⅰ2-2和连接架Ⅱ2-3的结构相同，连接架Ⅱ2-3的上端固定连接有支撑顶板2-4；连接架Ⅰ2-2和连接架Ⅱ2-3可以根据使用需求设置有多个，调整装置的使用高度，对应的连接板4-3和传动轴5-1均可以设置有对应的高度。
具体实施方式三：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述行星机构3包括行星电机3-1和行星轮3-2，行星电机3-1固定连接在底部支架1上，行星轮3-2设置有多个，多个行星轮3-2的上端均转动连接在支撑底板2-1上，多个行星轮3-2的下端均转动连接在底部支架1上，行星电机3-1的输出轴和多个行星轮3-2的内侧啮合传动。
具体实施方式四：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述转动支架4包括转动环Ⅰ4-1、齿圈4-2、连接板4-3、摩擦盘4-4和转动槽Ⅰ4-5，转动环Ⅰ4-1转动连接在支撑底板2-1上，转动环Ⅰ4-1的下端固定连接有齿圈4-2，多个行星轮3-2的外侧和齿圈4-2啮合传动，转动环Ⅰ4-1的上端固定连接有连接板4-3，连接板4-3的上端固定连接有摩擦盘4-4，摩擦盘4-4上设置有转动槽Ⅰ4-5。
具体实施方式五：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述传动机构5包括传动轴5-1、连轴器5-2、摩擦轮5-3和连接键5-4，传动轴5-1的下端固定连接有连轴器5-2，传动轴5-1连轴器5-2固定连接在行星电机3-1的输出轴上，传动轴5-1的上端转动连接有摩擦轮5-3，摩擦轮5-3转动连接支撑顶板2-4上，传动轴5-1的中部固定连接有连接键5-4。
具体实施方式六：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述切换机构6包括切换内环6-1、连接柱6-2、切换外环6-3、摩擦滑动轮6-4、转动环Ⅱ6-5和摩擦柱6-6，切换内环6-1的外侧固定连接有多个连接柱6-2，多个连接柱6-2均滑动连接在连接架Ⅱ2-3上，多个连接柱6-2的外侧均固定连接在切换外环6-3上，切换外环6-3上转动连接有转动环Ⅱ6-5，转动环Ⅱ6-5的下端固定连接有多个摩擦柱6-6，切换内环6-1内转动连接有摩擦滑动轮6-4，摩擦滑动轮6-4滑动连接在连接键5-4上，伸缩机构Ⅰ7固定连接在支撑顶板2-4上，伸缩机构Ⅰ7的伸缩端固定连接在一个连接柱6-2上。
具体实施方式七：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述推动机构8包括推动底板8-1和伸缩机构Ⅱ8-2，推动底板8-1转动连接在转动槽Ⅰ4-5内，多个摩擦柱6-6均滑动连接在推动底板8-1上，推动底板8-1上固定连接有两个伸缩机构Ⅱ8-2。
具体实施方式八：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述摆动支架9包括摆动圆板9-1、摆动支撑板9-2、滑动腰孔Ⅰ9-3、支撑板9-4、转动槽Ⅱ9-5和转动挡板9-6，摆动圆板9-1上固定连接有四个摆动支撑板9-2，四个摆动支撑板9-2上均设置有滑动腰孔Ⅰ9-3，四个摆动支撑板9-2的上端均固定连接有支撑板9-4，摆动圆板9-1的下侧设置有转动槽Ⅱ9-5，动圆板9-1的下端固定连接有转动挡板9-6，摆动圆板9-1通过万向节12和摩擦轮5-3连接。
具体实施方式九：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述摆动盘10包括摆动转环10-1、滑动支撑板10-2和滑动腰孔Ⅱ10-3，摆动转环10-1转动连接在转动槽Ⅱ9-5内，摆动转环10-1的下端固定连接有两个滑动支撑板10-2，两个滑动支撑板10-2上均设置有滑动腰孔Ⅱ10-3，两个伸缩机构Ⅱ8-2的伸缩端分别滑动连接在两个滑动腰孔Ⅱ10-3内。
具体实施方式十：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式九作进一步说明，所述天线机构11包括滑动块11-1、转动电机11-2、天线11-3和伸缩机构Ⅲ11-4，天线机构11设置有四个，四个滑动块11-1分别滑动连接在四个滑动腰孔Ⅰ9-3内，滑动块11-1的下端固定连接有转动电机11-2，转动电机11-2的输出轴上固定连接有天线11-3，四个伸缩机构Ⅲ11-4分别固定连接在四个支撑板9-4上，四个伸缩机构Ⅲ11-4的伸缩端分别固定连接在四个滑动块11-1上；摆动支撑板9-2和天线机构11的数量相互对应，摆动支撑板9-2和天线机构11数量相同，摆动支撑板9-2和天线机构11可以设置有不同的数量。
本发明的一种5G通信的多天线校准装置，其工作原理为：
需要调整天线机构11的偏转角度和偏转位置时，启动行星电机3-1，行星电机3-1的输出轴开始转动，行星电机3-1的输出轴带动多个行星轮3-2开始转动，行星轮3-2带动齿圈4-2以自身轴线为中心进行转动，齿圈4-2带动转动环Ⅰ4-1以自身轴线为中心进行转动，转动环Ⅰ4-1带动连接板4-3以转动环Ⅰ4-1的轴线为中心进行转动，连接板4-3带动摩擦盘4-4以自身轴线为中心进行转动，行星电机3-1的输出轴带动连轴器5-2以自身轴线为中心进行转动，连轴器5-2带动传动轴5-1以自身轴线为中心进行转动，传动轴5-1带动连接键5-4以传动轴5-1的轴线为中心进行转动，连接键5-4带动摩擦滑动轮6-4以自身轴线为中心进行转动，伸缩机构Ⅰ7，伸缩机构Ⅰ7、伸缩机构Ⅱ8-2和伸缩机构Ⅲ11-4的结构相同，伸缩机构Ⅰ7、伸缩机构Ⅱ8-2和伸缩机构Ⅲ11-4可以是液压缸或者电动推杆等，启动伸缩机构Ⅰ7，伸缩机构Ⅰ7的伸缩端带动切换机构6向上进行滑动，切换机构6带动摩擦滑动轮6-4在连接键5-4上进行滑动，摩擦滑动轮6-4和摩擦轮5-3接触摩擦传动，摩擦滑动轮6-4带动摩擦轮5-3以自身轴线为中心进行转动，摩擦轮5-3通过万向节12带动摆动圆板9-1以自身轴线为中心进行转动，摆动圆板9-1带动其上设置的多个天线机构11进行运动，由于多个天线机构11分别设置在多个摆动支撑板9-2上，摆动圆板9-1转动时调整多个天线机构11的偏转位置；伸缩机构Ⅰ7的伸缩端带动切换机构6向下进行滑动，切换机构6带动多个摩擦柱6-6在推动底板8-1上进行滑动，多个摩擦柱6-6和摩擦盘4-4接触摩擦传动，摩擦盘4-4带动转动环Ⅱ6-5以自身轴线为中心进行转动，转动环Ⅱ6-5带动推动底板8-1以自身轴线为中心进行转动，推动底板8-1带动两个伸缩机构Ⅱ8-2进行转动，调整两个伸缩机构Ⅱ8-2的推动位置，两个伸缩机构Ⅱ8-2的伸缩端可以进行伸缩调整摆动转环10-1的偏转角度，摆动转环10-1带动摆动圆板9-1进行偏转，调整摆动圆板9-1的偏转角度；伸缩机构Ⅲ11-4的伸缩端可以带动其对应的滑动块11-1在滑动腰孔Ⅰ9-3内进行滑动，调整天线机构11的位置，满足更多的使用需求，启动转动电机11-2，转动电机11-2的输出轴带动天线11-3进行转动，使得天线11-3可以发生转动满足更多的使用需求。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种5G通信的多天线校准装置，包括底部支架(1)、支撑支架(2)、行星机构(3)、转动支架(4)、传动机构(5)、切换机构(6)、伸缩机构Ⅰ(7)、推动机构(8)、摆动支架(9)、摆动盘(10)、天线机构(11)和万向节(12)，其特征在于：底部支架(1)和支撑支架(2)之间设置有行星机构(3)，转动支架(4)转动连接在支撑支架(2)上，转动支架(4)和行星机构(3)啮合传动，传动机构(5)转动连接在支撑支架(2)上，传动机构(5)的下端和行星机构(3)固定连接，切换机构(6)滑动连接在支撑支架(2)上，伸缩机构Ⅰ(7)固定连接在支撑支架(2)上，伸缩机构Ⅰ(7)的伸缩端固定连接在切换机构(6)上，推动机构(8)转动连接在转动支架(4)上，切换机构(6)的内侧滑动连接在传动机构(5)上，切换机构(6)的外侧滑动连接在推动机构(8)上，摆动支架(9)通过万向节(12)和传动机构(5)的上端连接，摆动支架(9)上转动连接有摆动盘(10)，推动机构(8)的上端滑动连接在摆动盘(10)上，摆动支架(9)上设置有多个天线机构(11)；
所述行星机构(3)包括行星电机(3-1)和行星轮(3-2)，行星电机(3-1)固定连接在底部支架(1)上，行星电机(3-1)的输出轴和多个行星轮(3-2)的内侧啮合传动；
所述天线机构(11)包括滑动块(11-1)、转动电机(11-2)、天线(11-3)和伸缩机构Ⅲ(11-4)，滑动块(11-1)的下端固定连接有转动电机(11-2)，转动电机(11-2)的输出轴上固定连接有天线(11-3)。
2.根据权利要求1所述的一种5G通信的多天线校准装置，其特征在于：所述支撑支架(2)包括支撑底板(2-1)、连接架Ⅰ(2-2)、连接架Ⅱ(2-3)和支撑顶板(2-4)，支撑底板(2-1)的上端固定连接有连接架Ⅰ(2-2)，连接架Ⅰ(2-2)的上端固定连接有连接架Ⅱ(2-3)，连接架Ⅰ(2-2)和连接架Ⅱ(2-3)的结构相同，连接架Ⅱ(2-3)的上端固定连接有支撑顶板(2-4)。
3.根据权利要求2所述的一种5G通信的多天线校准装置，其特征在于：行星轮(3-2)设置有多个，多个行星轮(3-2)的上端均转动连接在支撑底板(2-1)上，多个行星轮(3-2)的下端均转动连接在底部支架(1)上。
4.根据权利要求3所述的一种5G通信的多天线校准装置，其特征在于：所述转动支架(4)包括转动环Ⅰ(4-1)、齿圈(4-2)、连接板(4-3)、摩擦盘(4-4)和转动槽Ⅰ(4-5)，转动环Ⅰ(4-1)转动连接在支撑底板(2-1)上，转动环Ⅰ(4-1)的下端固定连接有齿圈(4-2)，多个行星轮(3-2)的外侧和齿圈(4-2)啮合传动，转动环Ⅰ(4-1)的上端固定连接有连接板(4-3)，连接板(4-3)的上端固定连接有摩擦盘(4-4)，摩擦盘(4-4)上设置有转动槽Ⅰ(4-5)。
5.根据权利要求4所述的一种5G通信的多天线校准装置，其特征在于：所述传动机构(5)包括传动轴(5-1)、连轴器(5-2)、摩擦轮(5-3)和连接键(5-4)，传动轴(5-1)的下端固定连接有连轴器(5-2)，传动轴(5-1)连轴器(5-2)固定连接在行星电机(3-1)的输出轴上，传动轴(5-1)的上端转动连接有摩擦轮(5-3)，摩擦轮(5-3)转动连接支撑顶板(2-4)上，传动轴(5-1)的中部固定连接有连接键(5-4)。
6.根据权利要求5所述的一种5G通信的多天线校准装置，其特征在于：所述切换机构(6)包括切换内环(6-1)、连接柱(6-2)、切换外环(6-3)、摩擦滑动轮(6-4)、转动环Ⅱ(6-5)和摩擦柱(6-6)，切换内环(6-1)的外侧固定连接有多个连接柱(6-2)，多个连接柱(6-2)均滑动连接在连接架Ⅱ(2-3)上，多个连接柱(6-2)的外侧均固定连接在切换外环(6-3)上，切换外环(6-3)上转动连接有转动环Ⅱ(6-5)，转动环Ⅱ(6-5)的下端固定连接有多个摩擦柱(6-6)，切换内环(6-1)内转动连接有摩擦滑动轮(6-4)，摩擦滑动轮(6-4)滑动连接在连接键(5-4)上，伸缩机构Ⅰ(7)固定连接在支撑顶板(2-4)上，伸缩机构Ⅰ(7)的伸缩端固定连接在一个连接柱(6-2)上。
7.根据权利要求6所述的一种5G通信的多天线校准装置，其特征在于：所述推动机构(8)包括推动底板(8-1)和伸缩机构Ⅱ(8-2)，推动底板(8-1)转动连接在转动槽Ⅰ(4-5)内，多个摩擦柱(6-6)均滑动连接在推动底板(8-1)上，推动底板(8-1)上固定连接有两个伸缩机构Ⅱ(8-2)。
8.根据权利要求7所述的一种5G通信的多天线校准装置，其特征在于：所述摆动支架(9)包括摆动圆板(9-1)、摆动支撑板(9-2)、滑动腰孔Ⅰ(9-3)、支撑板(9-4)、转动槽Ⅱ(9-5)和转动挡板(9-6)，摆动圆板(9-1)上固定连接有四个摆动支撑板(9-2)，四个摆动支撑板(9-2)上均设置有滑动腰孔Ⅰ(9-3)，四个摆动支撑板(9-2)的上端均固定连接有支撑板(9-4)，摆动圆板(9-1)的下侧设置有转动槽Ⅱ(9-5)，动圆板(9-1)的下端固定连接有转动挡板(9-6)，摆动圆板(9-1)通过万向节(12)和摩擦轮(5-3)连接。
9.根据权利要求8所述的一种5G通信的多天线校准装置，其特征在于：所述摆动盘(10)包括摆动转环(10-1)、滑动支撑板(10-2)和滑动腰孔Ⅱ(10-3)，摆动转环(10-1)转动连接在转动槽Ⅱ(9-5)内，摆动转环(10-1)的下端固定连接有两个滑动支撑板(10-2)，两个滑动支撑板(10-2)上均设置有滑动腰孔Ⅱ(10-3)，两个伸缩机构Ⅱ(8-2)的伸缩端分别滑动连接在两个滑动腰孔Ⅱ(10-3)内。
10.根据权利要求9所述的一种5G通信的多天线校准装置，其特征在于：天线机构(11)设置有四个，四个滑动块(11-1)分别滑动连接在四个滑动腰孔Ⅰ(9-3)内，四个伸缩机构Ⅲ(11-4)分别固定连接在四个支撑板(9-4)上，四个伸缩机构Ⅲ(11-4)的伸缩端分别固定连接在四个滑动块(11-1)上。
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