CN211017370U - 一种多自由度可调天线座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及支撑领域，更具体的说是一种多自由度可调天线座，可以通过两个调节气缸伸出杆共同伸出的高度调节轨道齿圈的高度，从而改变天线的放置高度；还可以通过两个调节气缸伸出杆伸出不同的高度调节轨道齿圈的倾斜角度，调节轨道齿圈的倾斜角度；还可以通过转动电机带动转动齿轮与轨道齿圈啮合传动，在滑动板、转动杆、第一限位板和第二限位板的限制下实现连接杆沿着轨道齿圈转动的效果，实现对天线影响范围的扩大；还可以通过夹紧气缸推动夹紧圆板，使天线盒体被夹紧圆板与对侧的夹紧板固定夹紧，放置摔落。

Description

一种多自由度可调天线座

技术领域

本实用新型涉及支撑领域，更具体的说是一种多自由度可调天线座。

背景技术

公开号为CN208655870U的实用新型公开了耳朵式天线座盒，包括箱体，所述箱体的顶部设置有前面板，所述箱体的顶部开设有与前面板配合使用的安装槽，所述箱体的两侧均设置有天线座连接体，所述天线座连接体的顶部设置有天线座。本实用新型通过设置箱体、前面板、安装槽、天线座连接体、天线、天线座、第一螺丝组、第二螺丝组、凹槽、定位块和定位槽的配合使用，解决了现有无线电台实用性低的问题，该耳朵式天线座盒，具备实用性高的优点，通过将天线安装在侧边耳朵，释放前面板空间，满足更多的功能需求，同时通过此方式，增大天线之间的距离，增加天线隔离度，减少相互之间的干扰，而且独立与前面板的设计，减少了与前面板相互干扰造成的故障率，便于维修。该实用新型的缺点是不能使天线运动起来，扩大天线影响范围。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多自由度可调天线座，具有可以使天线运动起来，扩大天线影响范围的优点。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种多自由度可调天线座，包括转动机构、轨道机构、夹紧机构和支撑调节机构，转动机构滑动连接在轨道机构上，夹紧机构固定连接在转动机构上，轨道机构转动连接在支撑调节机构上，所述转动机构包括滑动板、转动杆、连接杆、转动电机板、转动电机、转动齿轮、第一限位板和第二限位板，转动杆转动连接在滑动板的其中一端，第二限位板固定连接在转动杆的下端，连接杆固定连接在滑动板上，转动电机板固定连接在滑动板的另一端，转动电机固定连接在转动电机板上，转动齿轮固定连接在转动电机的输出轴上，第一限位板固定连接在转动齿轮的下端。

所述轨道机构包括轨道齿圈、齿圈支杆、齿圈连接块和齿圈连接杆，轨道齿圈的底端固定连接有两个齿圈支杆，两个齿圈支杆上均固定连接有齿圈连接块，两个齿圈连接块上均固定连接有连接杆，转动齿轮与轨道齿圈啮合传动，滑动板滑动连接在轨道齿圈的上方，转动杆与轨道齿圈的外圆线接触，第一限位板和第二限位板均和轨道齿圈的下端面接触。

所述夹紧机构包括夹紧连接板、夹紧板、夹紧气缸和夹紧圆板，夹紧连接板固定连接在连接杆上，两个夹紧板分别固定连接在夹紧连接板的两侧，夹紧气缸固定连接在其中一个夹紧板上，夹紧圆板固定连接在夹紧气缸的气缸杆上。

所述支撑调节机构包括支撑底板、调节气缸和调节连接块，两个调节气缸分别固定连接在支撑底板的两侧，两个调节气缸的气缸杆上均固定连接有调节连接块，两个调节连接块分别转动连接在两个齿圈连接杆上。

所述转动电机为变频电机。

本实用新型一种多自由度可调天线座的有益效果为：本实用新型一种多自由度可调天线座，可以通过两个调节气缸伸出杆共同伸出的高度调节轨道齿圈的高度，从而改变天线的放置高度；还可以通过两个调节气缸伸出杆伸出不同的高度调节轨道齿圈的倾斜角度，调节轨道齿圈的倾斜角度；还可以通过转动电机带动转动齿轮与轨道齿圈啮合传动，在滑动板、转动杆、第一限位板和第二限位板的限制下实现连接杆沿着轨道齿圈转动的效果，实现对天线影响范围的扩大；还可以通过夹紧气缸推动夹紧圆板，使天线盒体被夹紧圆板与对侧的夹紧板固定夹紧，放置摔落。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1是本实用新型一种多自由度可调天线座的整体结构示意图；

图2是本实用新型转动机构的结构示意图；

图3是本实用新型轨道机构的结构示意图；

图4是本实用新型夹紧机构的结构示意图；

图5是本实用新型支撑调节机构的结构示意图。

图中：转动机构1；滑动板1-1；转动杆1-2；连接杆1-3；转动电机板1-4；转动电机1-5；转动齿轮1-6；第一限位板1-7；第二限位板1-8；轨道机构2；轨道齿圈2-1；齿圈支杆2-2；齿圈连接块2-3；齿圈连接杆2-4；夹紧机构3；夹紧连接板3-1；夹紧板3-2；夹紧气缸3-3；夹紧圆板3-4；支撑调节机构4；支撑底板4-1；调节气缸4-2；调节连接块4-3。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-5说明本实施方式，一种多自由度可调天线座，包括转动机构1、轨道机构2、夹紧机构3和支撑调节机构4，转动机构1滑动连接在轨道机构2上，夹紧机构3固定连接在转动机构1上，轨道机构2转动连接在支撑调节机构4上，所述转动机构1包括滑动板1-1、转动杆1-2、连接杆1-3、转动电机板1-4、转动电机1-5、转动齿轮1-6、第一限位板1-7和第二限位板1-8，转动杆1-2转动连接在滑动板1-1的其中一端，第二限位板1-8固定连接在转动杆1-2的下端，连接杆1-3固定连接在滑动板1-1上，转动电机板1-4固定连接在滑动板1-1的另一端，转动电机1-5固定连接在转动电机板1-4上，转动齿轮1-6固定连接在转动电机1-5的输出轴上，第一限位板1-7固定连接在转动齿轮1-6的下端，启动转动电机1-5，转动电机1-5带动转动齿轮1-6转动，转动齿轮1-6啮合驱动轨道齿圈2-1，滑动板1-1和第一限位板1-7及第二限位板1-8对轨道齿圈2-1进行上下方向的限位，转动齿轮1-6和转动杆1-2形成轨道齿圈2-1内外径的限位，确保转动齿轮1-6可以沿着轨道齿圈2-1的轨迹完成转动，实现对天线辐射范围的扩大，确保天线更大的工作范围。

具体实施方式二：

下面结合图1-5说明本实施方式，所述轨道机构2包括轨道齿圈2-1、齿圈支杆2-2、齿圈连接块2-3和齿圈连接杆2-4，轨道齿圈2-1的底端固定连接有两个齿圈支杆2-2，两个齿圈支杆2-2上均固定连接有齿圈连接块2-3，两个齿圈连接块2-3上均固定连接有连接杆2-4，转动齿轮1-6与轨道齿圈2-1啮合传动，滑动板1-1滑动连接在轨道齿圈2-1的上方，转动杆1-2与轨道齿圈2-1的外圆线接触，第一限位板1-7和第二限位板1-8均和轨道齿圈2-1的下端面接触。

具体实施方式三：

下面结合图1-5说明本实施方式，所述夹紧机构3包括夹紧连接板3-1、夹紧板3-2、夹紧气缸3-3和夹紧圆板3-4，夹紧连接板3-1固定连接在连接杆1-3上，两个夹紧板3-2分别固定连接在夹紧连接板3-1的两侧，夹紧气缸3-3固定连接在其中一个夹紧板3-2上，夹紧圆板3-4固定连接在夹紧气缸3-3的气缸杆上，将天线盒放置在夹紧连接板3-1上，启动夹紧气缸3-3，夹紧气缸3-3的气缸杆推动夹紧圆板3-4滑动，依靠夹紧圆板3-4与对侧的夹紧板3-2对天线盒进行夹紧，防止天线盒滑落。

具体实施方式四：

下面结合图1-5说明本实施方式，所述支撑调节机构4包括支撑底板4-1、调节气缸4-2和调节连接块4-3，两个调节气缸4-2分别固定连接在支撑底板4-1的两侧，两个调节气缸4-2的气缸杆上均固定连接有调节连接块4-3，两个调节连接块4-3分别转动连接在两个齿圈连接杆2-4上，启动两个调节气缸4-2，当两个调节气缸4-2伸出同样高度的时候，轨道齿圈2-1保持水平，从而使天线盒保持水平，当两个调节气缸4-2伸出不同高度的时候，两个齿圈连接杆2-4和两个调节连接块4-3转动连接，轨道齿圈2-1保持倾斜角度，从而使天线盒也保持倾斜。

具体实施方式五：

下面结合图1-5说明本实施方式，所述转动电机1-5为变频电机，可以调节转动齿轮1-6沿着轨道齿圈2-1转动的速度。

本实用新型一种多自由度可调天线座，其使用原理为：将天线盒放置在夹紧连接板3-1上，启动夹紧气缸3-3，夹紧气缸3-3的气缸杆推动夹紧圆板3-4滑动，依靠夹紧圆板3-4与对侧的夹紧板3-2对天线盒进行夹紧，防止天线盒滑落；启动两个调节气缸4-2，当两个调节气缸4-2伸出同样高度的时候，轨道齿圈2-1保持水平，从而使天线盒保持水平，当两个调节气缸4-2伸出不同高度的时候，两个齿圈连接杆2-4和两个调节连接块4-3转动连接，轨道齿圈2-1保持倾斜角度，从而使天线盒也保持倾斜，启动转动电机1-5，转动电机1-5带动转动齿轮1-6转动，转动齿轮1-6啮合驱动轨道齿圈2-1，滑动板1-1和第一限位板1-7及第二限位板1-8对轨道齿圈2-1进行上下方向的限位，转动齿轮1-6和转动杆1-2形成轨道齿圈2-1内外径的限位，确保转动齿轮1-6可以沿着轨道齿圈2-1的轨迹完成转动，实现对天线辐射范围的扩大，确保天线更大的工作范围。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种多自由度可调天线座，包括转动机构(1)、轨道机构(2)、夹紧机构(3)和支撑调节机构(4)，转动机构(1)滑动连接在轨道机构(2)上，夹紧机构(3)固定连接在转动机构(1)上，轨道机构(2)转动连接在支撑调节机构(4)上，其特征在于：所述转动机构(1)包括滑动板(1-1)、转动杆(1-2)、连接杆(1-3)、转动电机板(1-4)、转动电机(1-5)、转动齿轮(1-6)、第一限位板(1-7)和第二限位板(1-8)，转动杆(1-2)转动连接在滑动板(1-1)的其中一端，第二限位板(1-8)固定连接在转动杆(1-2)的下端，连接杆(1-3)固定连接在滑动板(1-1)上，转动电机板(1-4)固定连接在滑动板(1-1)的另一端，转动电机(1-5)固定连接在转动电机板(1-4)上，转动齿轮(1-6)固定连接在转动电机(1-5)的输出轴上，第一限位板(1-7)固定连接在转动齿轮(1-6)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度可调天线座，其特征在于：所述轨道机构(2)包括轨道齿圈(2-1)、齿圈支杆(2-2)、齿圈连接块(2-3)和齿圈连接杆(2-4)，轨道齿圈(2-1)的底端固定连接有两个齿圈支杆(2-2)，两个齿圈支杆(2-2)上均固定连接有齿圈连接块(2-3)，两个齿圈连接块(2-3)上均固定连接有齿圈连接杆(2-4)，转动齿轮(1-6)与轨道齿圈(2-1)啮合传动，滑动板(1-1)滑动连接在轨道齿圈(2-1)的上方，转动杆(1-2)与轨道齿圈(2-1)的外圆线接触，第一限位板(1-7)和第二限位板(1-8)均和轨道齿圈(2-1)的下端面接触。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度可调天线座，其特征在于：所述夹紧机构(3)包括夹紧连接板(3-1)、夹紧板(3-2)、夹紧气缸(3-3)和夹紧圆板(3-4)，夹紧连接板(3-1)固定连接在连接杆(1-3)上，两个夹紧板(3-2)分别固定连接在夹紧连接板(3-1)的两侧，夹紧气缸(3-3)固定连接在其中一个夹紧板(3-2)上，夹紧圆板(3-4)固定连接在夹紧气缸(3-3)的气缸杆上。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度可调天线座，其特征在于：所述支撑调节机构(4)包括支撑底板(4-1)、调节气缸(4-2)和调节连接块(4-3)，两个调节气缸(4-2)分别固定连接在支撑底板(4-1)的两侧，两个调节气缸(4-2)的气缸杆上均固定连接有调节连接块(4-3)，两个调节连接块(4-3)分别转动连接在两个齿圈连接杆(2-4)上。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度可调天线座，其特征在于：所述转动电机(1-5)为变频电机。

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