CN203717809U - 一种同步带驱动导轨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种同步带驱动导轨装置，包括本体，本体上安装有电机，电机连接有主动带轮，本体对应主动带轮的另一端安装有从动带轮，主动带轮和从动带轮通过同步带连接，同步带上固定连接有滑动架，本体为上端开口的框形结构，本体沿其长度方向上的前后两端均安装有端盖，本体上端安装有覆盖在其开口处的防尘带，防尘带的宽度大于本体的开口的宽度，防尘带穿过滑动架与本体上端面贴合，防尘带、两个端盖及本体共同围合形成封闭空间且同步带、主动带轮和从动带轮均设置在该封闭空间内，本体的中部设有安装板，安装板上安装有与滑动架滑动配合的导轨，滑动架或本体沿本体长度方向上的前后两端均设置有缓冲垫。该结构防尘效果好，运动平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手领域，特别是一种同步带驱动导轨装置。
背景技术
传统的导轨装置一般采用滚珠丝杠传动机构驱动滑动架滑动，其虽然减小了滑动架与本体之间的摩擦，提高了定位精度，但其传动速度受到丝杠轴的导程大小的限制，为进一步提高导轨的传动速度，满足人们对高速的要求，现出现了一种同步带驱动的导轨装置，其在电机转速相同的条件下，比滚珠丝杠传动快很多，但现有的同步带驱动导轨装置往往是同步带或者同步带和带轮直接裸露在外，在粉尘较大的场合，往往容易因为粉尘积累过多而导致滑动架运动受阻，不仅影响运动精度，而且缩短了其使用寿命，此外，现有的同步带驱动导轨装置还存在运动不平稳，滑动架运动至本体两端换向时振动大的缺陷。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种同步带驱动导轨装置，避免粉尘沾染在同步带传动装置上影响运动精度，使其运动更加平稳可靠，减小其换向时的振动。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种同步带驱动导轨装置，包括本体，本体沿其长度方向上的一端安装有电机，电机连接有主动带轮，本体对应主动带轮的另一端安装有从动带轮，所述主动带轮和从动带轮通过环形的同步带连接，所述同步带上固定连接有滑动架，所述本体为上端开口的框形结构，本体沿其长度方向上的前后两端均安装有端盖，本体上端安装有覆盖在其开口处的防尘带，防尘带的宽度大于本体的开口的宽度，防尘带穿过所述滑动架与本体上端面贴合，所述防尘带、两个端盖及本体共同围合形成封闭空间且所述同步带、主动带轮和从动带轮均设置在该封闭空间内，所述本体的中部设有一平行于本体底端面的位于同步带围成的环形空间内的安装板，安装板上安装有嵌装在滑动架下端且与滑动架滑动配合的导轨，所述滑动架或本体沿本体长度方向上的前后两端均设置有用于防止滑动架与本体之间产生刚性冲击的缓冲垫。
作为上述技术方案的改进，所述安装板上端面形成有用于嵌装螺母以方便安装导轨的倒T型槽，倒T型槽沿安装板长度方向贯穿安装板。
进一步，所述端盖的上端螺栓连接有压板，所述防尘带夹置于压板与端盖之间。
进一步，所述本体上安装有用于检测滑动架的位置传感器。
进一步，所述本体沿其长度方向上的左右两个侧壁均形成有若干用于嵌装螺母以方便安装螺栓的安装槽，安装槽沿本体长度方向贯穿本体。
进一步，所述防尘带为钢带。
进一步，所述主动带轮和从动带轮的中部均固定安装有转轴，所述转轴的两端均设置有轴承，所述轴承嵌装在本体内，所述本体在嵌装轴承的位置可拆卸连接有轴承盖。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过防尘带、两个端盖及本体共同围合形成封闭空间，同步带、主动带轮和从动带轮均设置在该封闭空间内，避免同步带传动装置因积尘过多或进入杂质而影响运动精度，延长了本实用新型的使用寿命，而且本体上还设置有与滑动架滑动配合的导轨，导轨和同步带对滑动架的双重导向作用，使得滑动架的运动更加平稳，同时滑动架运动至本体两端换向时，由于缓冲垫对滑动架的缓冲作用，防止了滑动架与本体之间产生刚性冲击，减小振动和噪音。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型安装结构示意图；
图2是本实用新型的安装状态分解示意图；
图3是本实用新型的剖视图；
图4是本实用新型中的本体的立体图。
具体实施方式
参照图1至图4，本实用新型的一种同步带驱动导轨装置，包括本体1，本体1沿其长度方向上的一端安装有电机21，电机21连接有主动带轮22，本体1对应主动带轮22的另一端安装有从动带轮23，所述主动带轮22和从动带轮23的中部均固定安装有转轴，所述转轴的两端均设置有轴承，所述轴承嵌装在本体1内，所述本体1在嵌装轴承的位置可拆卸连接有轴承盖30，轴承盖30安装于本体1上，不仅可以轴向固定轴承，还可以防止油脂流失和灰尘杂质进入轴承内，起到保护轴承的作用。所述主动带轮22和从动带轮23通过环形的同步带24连接，所述同步带24上固定连接有滑动架3。所述本体1为上端开口的框形结构，本体1沿其长度方向上的前后两端均安装有端盖10，本体1上端安装有覆盖在其开口处的防尘带4，作为优选，所述防尘带4为钢带。为了方便防尘带4安装，所述端盖10的上端形成有插入本体1开口内的凸缘，所述凸缘上端螺栓连接有压板20，所述防尘带4夹置于压板20与凸缘之间。所述防尘带4的宽度大于本体1的开口的宽度，以使防尘带4封堵所述开口，防尘带4穿过所述滑动架3与本体1上端面贴合，所述防尘带4、两个端盖10及本体1共同围合形成封闭空间且所述同步带24、主动带轮22和从动带轮23均设置在该封闭空间内，避免粉尘或杂质进入同步带24传动装置影响运动精度，提高本实用新型的使用寿命。所述本体1的中部设有一平行于本体1底端面的位于同步带24围成的环形空间内的安装板11，安装板11上安装有嵌装在滑动架3下端且与滑动架3滑动配合的导轨5，在此，所述导轨5和同步带24分别对滑动架3的上下两端进行导向，防止滑动架3在运动的过程中产生晃动，使其直线运动更加平稳可靠。为了防止滑动架3在本体1两端换向时与本体1产生刚性冲击，所述滑动架3或本体1沿本体1长度方向上的前后两端均设置有用于防止滑动架3与本体1之间产生刚性冲击的缓冲垫6，在本实施例中，所述缓冲垫6设置在本体1的安装板11上。当滑动架3运动至本体1两端换向时，该缓冲垫6可以有效吸收滑动架3对本体1的冲击力，从而起到缓冲作用。
进一步，为了方便本实用新型的生产，简化加工，所述安装板11上端面形成有用于嵌装螺母以方便安装导轨5的倒T型槽111，倒T型槽111沿安装板11长度方向贯穿安装板11。将导轨5安装在安装板11上时，只需将螺母从倒T型槽111的端部装入倒T型槽111内，然后滑动螺母至安装位置，用螺栓穿过导轨5上的安装孔与上述螺母拧紧，即可完成导轨5的装配，该结构安装方便，生产时无需在安装板11上多次钻孔攻牙，加工更简单。同样地，为了方便在本体1沿其长度方向上的左右两个侧壁上安装零部件，同时简化生产，所述本体1沿其长度方向上的左右两个侧壁均形成有若干用于嵌装螺母以方便安装螺栓的安装槽12，安装槽12沿本体1长度方向贯穿本体1。
进一步，所述本体1上安装有用于检测滑动架3的位置传感器。优选地，所述位置传感器为光电开关71，所述滑动架3的侧壁上安装有用于与光电开关71配合的感应片72。当滑动架3上的感应片72通过光电开关71时，光电开关71检测到滑动架3的位置，即可发出电信号传递给控制端，以根据实际控制需求而控制电机21的启停、加减速运行或正反转等运动状态。在本实施例中，所述光电开关71通过螺栓固定于上述安装槽12内。该安装结构安装时，只需在安装槽12内预先装入螺母即可，不仅安装方便，还可以通过调节螺母的放置位置来调节光电开关71的安装位置，以满足不同的需求。
本实用新型通过防尘带4、两个端盖10及本体1共同围合形成封闭空间，同步带24、主动带轮22和从动带轮23均设置在该封闭空间内，避免同步带24传动装置因积尘过多或进入杂质而影响运动精度，延长了本实用新型的使用寿命，而且本体1上还设置有与滑动架3滑动配合的导轨5，导轨5和同步带24对滑动架3的双重导向作用，使得滑动架3的运动更加平稳，同时滑动架3运动至本体1两端换向时，由于缓冲垫6对滑动架3的缓冲作用，防止了滑动架3与本体1之间产生刚性冲击，减小振动和噪音。
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了相互排斥的特质和/ 或步骤以外，均可以以任何方式组合，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换，即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个实施例而已。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种同步带驱动导轨装置，包括本体（1），本体（1）沿其长度方向上的一端安装有电机（21），电机（21）连接有主动带轮（22），本体（1）对应主动带轮（22）的另一端安装有从动带轮（23），所述主动带轮（22）和从动带轮（23）通过环形的同步带（24）连接，所述同步带（24）上固定连接有滑动架（3），其特征在于：所述本体（1）为上端开口的框形结构，本体（1）沿其长度方向上的前后两端均安装有端盖（10），本体（1）上端安装有覆盖在其开口处的防尘带（4），防尘带（4）的宽度大于本体（1）的开口的宽度，防尘带（4）穿过所述滑动架（3）与本体（1）上端面贴合，所述防尘带（4）、两个端盖（10）及本体（1）共同围合形成封闭空间且所述同步带（24）、主动带轮（22）和从动带轮（23）均设置在该封闭空间内，所述本体（1）的中部设有一平行于本体（1）底端面的位于同步带（24）围成的环形空间内的安装板（11），安装板（11）上安装有嵌装在滑动架（3）下端且与滑动架（3）滑动配合的导轨（5），所述滑动架（3）或本体（1）沿本体（1）长度方向上的前后两端均设置有用于防止滑动架（3）与本体（1）之间产生刚性冲击的缓冲垫（6）。
2.根据权利要求1所述的一种同步带驱动导轨装置，其特征在于：所述安装板（11）上端面形成有用于嵌装螺母以方便安装导轨（5）的倒T型槽（111），倒T型槽（111）沿安装板（11）长度方向贯穿安装板（11）。
3.根据权利要求1所述的一种同步带驱动导轨装置，其特征在于：所述端盖（10）的上端螺栓连接有压板（20），所述防尘带（4）夹置于压板（20）与端盖（10）之间。
4.根据权利要求1所述的一种同步带驱动导轨装置，其特征在于：所述本体（1）上安装有用于检测滑动架（3）的位置传感器。
5.根据权利要求1或4所述的一种同步带驱动导轨装置，其特征在于：所述本体（1）沿其长度方向上的左右两个侧壁均形成有若干用于嵌装螺母以方便安装螺栓的安装槽（12），安装槽（12）沿本体（1）长度方向贯穿本体（1）。
6.根据权利要求1所述的一种同步带驱动导轨装置，其特征在于：所述防尘带（4）为钢带。
7.根据权利要求1所述的一种同步带驱动导轨装置，其特征在于：所述主动带轮（22）和从动带轮（23）的中部均固定安装有转轴，所述转轴的两端均设置有轴承，所述轴承嵌装在本体（1）内，所述本体（1）在嵌装轴承的位置可拆卸连接有轴承盖（30）。
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