CN203409785U - 一种机械手立柱传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手立柱传动机构，包括一立柱、设于立柱一端的主动带轮、设于立柱另一端的从动带轮、沿所述立柱纵向依次设有分别贯穿立柱的第一槽、第二槽和第三槽、一同步带；所述第二槽内设有导轨锁条，所述第三槽内设有与导轨锁条固定连接的直线导轨，所述立柱上与直线导轨的对应位置设有一开口，所述开口内设有一可沿直线导轨来回运动的运动装置，所述同步带穿过第一槽，两端分别经过主动、从动带轮，伸入至第三槽内与所述运动装置的两端相连接，还包括一防尘装置。本实用新型采用同步带传动，传动的速度加快，提高了机械手的工作效率。运动装置模组化，结构紧凑，可靠性较高，通过防尘装置起到防尘作用，保证运动性能。

Description

一种机械手立柱传动机构

技术领域

本实用新型涉及机械手，尤其涉及一种机械手立柱传动机构。

背景技术

随着科技的不断进步，机械手的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，由于机械手能代替人工操作，提高生产效率，从而被广泛运用于自动生产线或各种设备中，如：扩散炉及PECVD设备中的机械手升降装置，现有的机械手立柱部分采用由铝板拼接而成，密封性不好，灰尘极易从工作环境中进入立柱内部，影响机械手的工作性能，升降采用丝杆传动，丝杆传动的速度较慢，工作效率较低，而且运动装置的结构不紧凑，在运行的过程中会由于摩擦产生噪音，影响工作环境，运行久了容易出现机械故障。 

实用新型内容

本实用新型为了解决机械手立柱采用丝杆传动速度慢、工作效率低的问题，提出一种机械手立柱传动机构。

本实用新型提出的技术方案是，涉及一种机械手立柱传动机构，包括一立柱，沿其纵向依次设有一贯穿立柱的第一槽、中间槽和贯穿立柱且带开口的第二槽；以及一沿立柱轴向方向移动的传动装置；所述的传动装置包括设于中间槽内的导轨锁条、设于第二槽内通过螺钉固定安装在导轨锁条上的直线导轨、与该直线导轨配合的直线滑块、与所述直线滑块固定连接的升降滑板、通过同步带安装座与所述升降滑板上下端部连接的同步带，以及分别设置在所述立柱两端用于带动同步带的主动轮和从动轮。

在一实施例中，同步带内侧面设有凹凸齿，同步带安装座包括向第二槽内延伸的底板、设于底板延伸部上的凹槽、与该凹槽面连接的压板，底板延伸部和压板配合形成一固定同步带端部的沉孔，所述凹槽与同步带凹凸齿的接触面上设有相配合的沟槽和凸棱。

所述直线滑块设有两个。

进一步地，本技术方案的一实施例还包括一防尘装置，该防尘装置包括：密封钢带，所述密封钢带覆盖在升降滑块的表面，其两端通过钢带压板和钢带张紧板固定在立柱表面，其两侧通过设于立柱表面密封槽内的橡胶磁铁固定；端盖，所述端盖设于立柱表面，位于升降滑块的两端，其内设有用于压紧密封钢带的压紧轮；导向块，所述导向块填充于所述密封钢带与运动装置之间的空隙内；盖板，所述盖板设于密封钢带外表面，两端分别卡接在两端盖内。

所述压板靠近密封钢带的一侧表面设有磁铁。

所述立柱与从动带轮之间设有带轮张紧螺钉。

所述立柱采用开模挤压铝型材。

本实用新型采用同步带传动，传动的速度加快，提高了机械手的工作效率。运动装置模组化，结构紧凑，可靠性较高。密封钢带通过磁吸力与立柱连接，形成的密封腔室起到防尘的作用，运动装置运动时，由于密封钢带与立柱通过磁力连接，二者之间没有机械接确，因此不会产生磨擦和燥声，使运动装置在上下运动的过程中有磁悬浮的运动美感。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型右视图；

图3为本实用新型图1的A-A截面放大图；

图4为本实用新型图1的B-B截面放大图；

图5为本实用新型图1的C-C截面放大图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图5所示，本实用新型一实施例提出的机械手立柱传动机构，包括一立柱1以及沿该立柱轴向可以来回移动的传动装置，其中，立柱1采用开模挤压铝型材制作，结构稳固且密封性好。

立柱沿其纵向分别设有第一槽22、中间槽、第二槽23，并且第一槽、中间槽、第二槽都是沿着该立柱的轴向方向贯穿整个立柱，并且第二槽在立柱表面处设有开口。

传动机构包括设于中间槽内的导轨锁条4、设于第二槽内通过螺钉固定安装在导轨锁条上的直线导轨3、与该直线导轨配合的直线滑块13、与直线滑块固定连接的升降滑板14、通过同步带安装座8与升降滑板上下端部连接的同步带2，以及分别设置在所述立柱两端用于带动同步带的主动轮19和从动轮20。其中，同步带的具体安装位置为穿过第一槽，两端经过从动轮和主动轮，再固定在同步带安装座上，当主动、从动轮带动同步带转动，带动升降滑板，升降滑板通过直线滑块在直线滑轨上移动，该直线滑块13可以设置为1个，也可以设置为多个，本实施例中直线滑块设置了2个，采用这种同步带的传动机构会比原有的丝杆传动速度更快，且运行更加平稳。

立柱1与从动带轮20之间可以设置带轮张紧螺钉21，用来调节同步带的中心距，将同步带张紧，保证同步带传动的可靠性。采用的同步带可以为光滑的皮带也可以为内侧带凹凸齿的同步带，为了配合安装带凹凸齿的同步带，同步带安装座包括向第二槽内延伸的底板、设于底板延伸部上的凹槽、与该凹槽面连接的压板7，底板延伸部和压板配合形成一固定同步带端部的沉孔，凹槽与同步带凹凸齿的接触面上设有相配合的沟槽和凸棱。

第二槽的开口处设有一防尘装置，该防尘装置包括：密封钢带5，密封钢带覆盖在升降滑块14的表面，其两端通过钢带压板16和钢带张紧板17固定在立柱1表面，其两侧通过设于立柱表面密封槽内的橡胶磁铁15吸附，可以在长距离上吸附密封钢带；端盖，端盖设于立柱表面，位于升降滑块14的两端，其内设有用于压紧密封钢带的压紧轮9；导向块，导向块填充于密封钢带与运动装置之间的空隙内；盖板，盖板设于密封钢带外表面，两端分别卡接在两端盖内，盖板用来遮挡密封钢带，起到遮饰作用，保持机械手立柱的外表美观；强磁铁6，强磁铁设于压板7靠近密封钢带的一侧表面。密封钢带5通过强磁铁6将密封钢带5强力的吸附在立柱1上，橡胶磁铁15将密封钢带两侧沿立柱轴向吸附在立柱表面，立柱两端设有的钢带压板16和钢带张紧板17将密封钢带固定，密封钢带整体覆盖在立柱开口表面和导向块上，形成密封腔室，当密封钢带松弛时，可通过钢带张紧板17调整钢带的松紧，通过密封钢带保证整个模组的密封性，防尘效果好。

具体使用过程如下，开始工作时，主动轮带19动同步带2转动，运动装置随同步带2沿直线导轨3移动，密封钢带5两端固定在立柱上，密封钢带的中间部分伴随与运动装置固定的导向块起伏，并由强磁铁6、压紧轮9和橡胶磁铁15吸附在立柱开口表面上，保证装置的密封性，由于密封钢带是由磁力吸附在立柱1上，两者之间没有机械接触，不会产生摩擦和噪音，并且运动过程中有磁悬浮的美感。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1. 一种机械手立柱传动机构，其特征在于包括：一立柱（1），沿其纵向依次设有一贯穿立柱的第一槽（22）、中间槽和贯穿立柱且带开口的第二槽（23）；以及一沿立柱轴向方向移动的传动装置；所述的传动装置包括设于中间槽内的导轨锁条（4）、设于第二槽内通过螺钉固定安装在导轨锁条上的直线导轨（3）、与该直线导轨配合的直线滑块（13）、与所述直线滑块固定连接的升降滑板（14）、通过同步带安装座（8）与所述升降滑板上下端部连接的同步带（2），以及分别设置在所述立柱两端用于带动同步带的主动轮（19）和从动轮（20）。

2. 如权利要求1所述的机械手立柱传动机构，其特征在于，所述同步带内侧面设有凹凸齿，所述同步带安装座包括向第二槽内延伸的底板、设于底板延伸部上的凹槽、与该凹槽面连接的压板（7），所述底板延伸部和压板配合形成一固定同步带端部的沉孔，所述凹槽与同步带凹凸齿的接触面上设有相配合的沟槽和凸棱。

3. 如权利要求1所述的机械手立柱传动机构，其特征在于，所述直线滑块（13）设有两个。

4. 如权利要求2或3所述的机械手立柱传动机构，其特征在于，还包括一防尘装置，所述防尘装置包括：密封钢带，所述密封钢带覆盖在升降滑块（14）的表面，其两端通过钢带压板（16）和钢带张紧板（17）固定在立柱（1）表面，其两侧通过设于立柱表面密封槽内的橡胶磁铁固定，所述压板（7）靠近密封钢带的一侧表面设有磁铁；端盖，所述端盖设于立柱表面，位于升降滑块（14）的两端，其内设有用于压紧密封钢带的压紧轮（9）；导向块，所述导向块填充于所述密封钢带与运动装置之间的空隙内；盖板，所述盖板设于密封钢带外表面，两端分别卡接在两端盖内。

5. 如权利要求1所述的机械手立柱传动机构，其特征在于，所述立柱（1）与从动带轮之间设有带轮张紧螺钉（21）。

6. 如权利要求1所述的机械手立柱传动机构，其特征在于，所述立柱（1）采用开模挤压铝型材。

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