CN111361976A - 一种遮挡防护装置 - Google Patents

Abstract

一种遮挡防护装置，包括挡板组件、遮挡带和滑台；挡板组件包括第一端挡板、第二端挡板、第一侧挡板、第二侧挡板、第一上挡板和第二上挡板，第一上挡板和第二上挡板之间设有条形开口；遮挡带的两端分别与第一端挡板和第二端挡板固定连接，遮挡带覆盖于条形开口上；滑台设于遮挡带上，滑台相对于遮挡带可滑动。上述遮挡防护装置，通过在挡板组件上设置遮挡带，遮挡带浮动的覆盖在挡板组件形成的直线运动模块上，刚性防护与柔性防护相结合，第一端挡板和第二端挡板可以对遮挡带进行张紧，维持遮挡带处于“伸直”状态，保证运行的稳定性，比刚性防护罩更节省空间，与波纹罩防护相比，不需要预留容纳波纹罩本体的空间，可以减小直线运动模块长度尺寸。

Description

一种遮挡防护装置

技术领域

本发明涉及工业生产中的防护技术领域，尤其涉及一种遮挡防护装置。

背景技术

在半导体工厂中，原材料的搬运依靠自动化设备实现。半导体搬运设备一般是正交方向上的几种直线运动单元的组成。由于半导体生产环境，即洁净室的造价极高，所以要求搬运设备尺寸尽可能的紧凑，进而减小洁净室空间。同时，为了保证人身和设备安全，需要对直线运动单元外部增加遮挡防护装置。如此，在直线运动单元运动方向上或者正交方向上的尺寸就会增加。

传统的风琴型防护罩和伸缩钢板护罩，需要给护罩预留空间，增大行程，导致直线单元整体长度增大。

发明内容

鉴于此，有必要提供一种可以减小直线运动模块长度尺寸，无需预留空间的遮挡防护装置。

本发明旨在克服现有技术存在的缺陷，提供一种遮挡防护装置，包括挡板组件、遮挡带和滑台；

所述挡板组件包括第一端挡板、第二端挡板、第一侧挡板、第二侧挡板、第一上挡板和第二上挡板，所述第一端挡板、所述第一侧挡板、所述第二端挡板和所述第二侧挡板依次收尾相连，所述第一上挡板的三条边分别与所述第一端挡板、所述第一侧挡板和所述第二端挡板连接，所述第二上挡板的三条边分别与所述第一端挡板、所述第二侧挡板和所述第二端挡板连接，所述第一上挡板和所述第二上挡板之间设有条形开口；

所述遮挡带的两端分别与所述第一端挡板和所述第二端挡板固定连接，所述遮挡带覆盖于所述条形开口上；

所述滑台设于所述遮挡带上，所述滑台相对于所述遮挡带可滑动。

在一个实施例中，所述滑台上设有凹槽，所述遮挡带从所述滑台的所述凹槽穿过；或

所述滑台呈中空设置，所述遮挡带从所述滑台的中间穿过。

在一个实施例中，所述滑台的两端均设有导向轮，所述遮挡带和所述导向轮接触。

在一个实施例中，所述滑台的两端设有压紧装置，所述遮挡带从所述滑台和所述压紧装置之间穿过。

在一个实施例中，所述压紧装置包括压紧支架、摆杆组件和第一弹性件，所述压紧支架的两端分别和所述滑台固定连接，所述摆杆组件的两端分别设于所述压紧支架上，所述第一弹性件设于所述摆杆组件和所述压紧支架之间，所述摆杆组件相对于所述压紧支架可摆动，所述第一弹性件用于限制所述摆杆组件的摆动。

在一个实施例中，所述压紧支架包括连接架和设于所述连接架中部的压紧件，所述连接架的两端分别和所述滑台固定连接；

所述摆杆组件包括连接杆、连接片和压杆，所述连接杆的一端与所述压紧件的一端转动连接，所述连接杆的另一端与所述压紧件的另一端转动连接，所述压杆和所述连接杆平行设置，所述连接片的一端和所述连接杆固定连接，所述连接片的另一端和所述压杆固定连接；

所述第一弹性件为扭转弹簧，所述扭转弹簧套设于所述连接杆上，且所述扭转弹簧的一个扭转臂和所述压杆抵接，所述扭转弹簧的另一个扭转臂和所述压紧件抵接。

在一个实施例中，所述压紧支架还包括滚轮，所述滚轮套设于所述压杆上。

在一个实施例中，所述第一端挡板或所述第二端挡板上设有张紧装置，所述遮挡带的一端通过所述张紧装置固定在所述第一端挡板或所述第二端挡板上；或

所述第一端挡板和所述第二端挡板上均设有张紧装置，所述遮挡带的两端分别通过所述张紧装置固定在所述第一端挡板和所述第二端挡板上。

在一个实施例中，所述张紧装置包括张紧支架和压板，所述遮挡带的一端通过压板固定在张紧支架上；

所述第一端挡板或所述第二端挡板上设有张紧装置时，相应的，所述张紧支架与所述第一端挡板之间设有紧定螺钉，或所述张紧支架与所述第二端挡板之间设有紧定螺钉；

所述第一端挡板和所述第二端挡板上设有张紧装置时，所述张紧支架与所述第一端挡板之间设有紧定螺钉，所述张紧支架与所述第二端挡板之间设有紧定螺钉。

在一个实施例中，所述遮挡带为橡胶平带、聚氨酯平带或钢带。

本发明的有益效果在于：上述遮挡防护装置，通过在挡板组件上设置遮挡带，遮挡带浮动的覆盖在挡板组件形成的直线运动模块上，刚性防护与柔性防护相结合，第一端挡板和第二端挡板可以对遮挡带进行张紧，维持遮挡带处于“伸直”状态，保证运行的稳定性，比刚性防护罩更节省空间，与波纹罩防护相比，不需要预留容纳波纹罩本体的空间，可以减小直线运动模块长度尺寸。

附图说明

图1为一实施方式的遮挡防护装置示意图；

图2为图1所示的遮挡防护装置的局部放大结构示意图；

图3为图1所示的滑台的结构示意图；

图4为图1所示的压紧装置的结构示意图；

图5为图1所示的张紧装置的结构示意图；

图6为图5所示的张紧装置的侧视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。本发明中所说的固定连接，包括直接固定连接和间接固定。

请参考图1，本发明提供一种遮挡防护装置，包括挡板组件、遮挡带5和滑台8。

挡板组件包括第一端挡板1、第二端挡板(图未标)、第一侧挡板2、第二侧挡板(图未标)、第一上挡板3和第二上挡板4，第一端挡板1、第一侧挡板2、第二端挡板和第二侧挡板依次收尾相连，第一上挡板4的三条边分别与第一端挡板1、第一侧挡板2和第二端挡板连接，第二上挡板3的三条边分别与第一端挡板1、第二侧挡板和第二端挡板连接，第一上挡板3和第二上挡板4之间设有条形开口(图未标)。

遮挡带5的两端分别与第一端挡板1和第二端挡板固定连接，遮挡带5覆盖于条形开口上。

请同时参考图2，滑台8设于遮挡带5上，滑台8相对于遮挡带5可滑动。

上述遮挡防护装置，通过在挡板组件上设置遮挡带5，遮挡带5浮动的覆盖在挡板组件形成的直线运动模块上，刚性防护与柔性防护相结合，第一端挡板1和第二端挡板可以对遮挡带5进行张紧，维持遮挡带5处于“伸直”状态，保证运行的稳定性，比刚性防护罩更节省空间，与波纹罩防护相比，不需要预留容纳波纹罩本体的空间，可以减小直线运动模块长度尺寸。

其中，第一端挡板1、第一侧挡板2、第二端挡板和第二侧挡板通过螺纹固定于地基或基座上，彼此之间也通过螺纹连接。

在一个实施例中，滑台8上设有凹槽，遮挡带5从滑台8的凹槽穿过。

在另一个实施例中，滑台8呈中空设置，遮挡带5从滑台8的中间穿过。

上述滑台8中空或者设有凹槽结构，遮挡带5从滑台8的中间或滑台中的凹槽穿过，不影响滑台8与其他部件的连接。

其中，请参考图3，滑台8的两端均设有导向轮81，遮挡带5和导向轮81接触。通过设置导向轮81，可以减少滑台8和遮挡带5之间的摩擦力。

其中，请同时参考图2，滑台8的两端设有压紧装置7，遮挡带5从滑台8和压紧装置7之间穿过。压紧装置7用于给遮挡带5提供一个压向挡板组件的底部的作用力。压紧装置7用于对遮挡带5进行压紧，保证遮挡带5运行稳定。

参考图3，压紧装置7包括压紧支架、摆杆组件和第一弹性件74，压紧支架的两端分别和滑台8固定连接，摆杆组件的两端分别设于压紧支架上，第一弹性件74设于摆杆组件和压紧支架之间，摆杆组件相对于压紧支架可摆动，第一弹性件74用于限制摆杆组件的摆动。

压紧支架包括连接架75和设于连接架75中部的压紧件71，连接架75的两端分别和滑台8固定连接。

摆杆组件包括连接杆76、连接片72和压杆78，连接杆76的一端与压紧件71的一端转动连接，连接杆76的另一端与压紧件71的另一端转动连接。压杆78和连接杆76平行设置，连接片72的一端和连接杆76固定连接，连接片72的另一端和压杆78固定连接。

其中，第一弹性件74为扭转弹簧，扭转弹簧套设于连接杆76上，且扭转弹簧的一个扭转臂和压杆78抵接，扭转弹簧74的另一个扭转臂和压紧件71抵接。

通过扭转弹簧74，可以对压杆78施加一定的弹性力，依靠弹性力对遮挡带5进行压紧，从而保证遮挡带5运行的稳定性。

压紧支架还包括滚轮73，滚轮73套设于压杆78上。通过设置滚轮73，可以减小压紧支架和遮挡带5之间的摩擦，使滑台8的移动更加容易。

其中，参考图5和图6，在一个实施例中，第一端挡板1或第二端挡板上设有张紧装置6，遮挡带5的一端通过张紧装置6固定在第一端挡板1或第二端挡板上。

在另一个实施例中，第一端挡板1和第二端挡板上均设有张紧装置6，遮挡带5的两端分别通过张紧装置6固定在第一端挡板1和第二端挡板上。张紧装置6用于将遮挡带5进行张紧。

参考图6，张紧装置6包括张紧支架61和压板62，遮挡带5的一端通过压板62固定在张紧支架61上。

第一端挡板1或第二端挡板上设有张紧装置6时，张紧支架61与第一端挡板1之间设有紧定螺钉63，或张紧支架61与第二端挡板之间设有紧定螺钉63。通过紧定螺钉63对张紧支架61施加推力，实现遮挡带5的张紧。可以理解，紧定螺钉63可以替换为第二弹性件，通过设置第二弹性件可以对张紧支架61施加持续推力，实现对遮挡带5的持续张紧。

第一端挡板1和第二端挡板上设有张紧装置6时，张紧支架61与第一端挡板1之间设有紧定螺钉63，张紧支架61与第二端挡板之间设有紧定螺钉63。可以理解，紧定螺钉63可以替换为第二弹性件，通过设置第二弹性件可以对张紧支架61施加持续推力，实现对遮挡带5的持续张紧。

其中，遮挡带5为橡胶平带、聚氨酯平带或钢带。遮挡带5的材质可以根据实际需要进行选择。

上述遮挡防护装置，电机、传动部件、直线导轨、传感器等全部封闭在遮挡防护装置内部。

上述遮挡防护装置，通过遮挡带5浮动进行遮挡防护，其结构尺寸视直线运动模块的行程而定，无需预留容纳防护物的空间，利于减小直线运动模块尺寸。张紧装置6和压紧装置7增加运行的稳定性，并且可以根据进行情况，调节张紧。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种遮挡防护装置，其特征在于，包括挡板组件、遮挡带和滑台；

所述挡板组件包括第一端挡板、第二端挡板、第一侧挡板、第二侧挡板、第一上挡板和第二上挡板，所述第一端挡板、所述第一侧挡板、所述第二端挡板和所述第二侧挡板依次首尾相连，所述第一上挡板的三条边分别与所述第一端挡板、所述第一侧挡板和所述第二端挡板连接，所述第二上挡板的三条边分别与所述第一端挡板、所述第二侧挡板和所述第二端挡板连接，所述第一上挡板和所述第二上挡板之间设有条形开口；

所述遮挡带的两端分别与所述第一端挡板和所述第二端挡板固定连接，所述遮挡带覆盖于所述条形开口上；

所述滑台设于所述遮挡带上，所述滑台相对于所述遮挡带可滑动。

2.如权利要求1所述的一种遮挡防护装置，其特征在于，所述滑台上设有凹槽，所述遮挡带从所述滑台的所述凹槽穿过；或所述滑台呈中空设置，所述遮挡带从所述滑台的中间穿过。

3.如权利要求1所述的一种遮挡防护装置，其特征在于，所述滑台的两端均设有导向轮，所述遮挡带和所述导向轮接触。

4.如权利要求1所述的一种遮挡防护装置，其特征在于，所述滑台的两端设有压紧装置，所述遮挡带从所述滑台和所述压紧装置之间穿过。

5.如权利要求4所述的一种遮挡防护装置，其特征在于，所述压紧装置包括压紧支架、摆杆组件和第一弹性件，所述压紧支架的两端分别和所述滑台固定连接，所述摆杆组件的两端分别设于所述压紧支架上，所述第一弹性件设于所述摆杆组件和所述压紧支架之间，所述摆杆组件相对于所述压紧支架可摆动，所述第一弹性件用于限制所述摆杆组件的摆动。

6.如权利要求5所述的一种遮挡防护装置，其特征在于，所述压紧支架包括连接架和设于所述连接架中部的压紧件，所述连接架的两端分别和所述滑台固定连接；

所述摆杆组件包括连接杆、连接片和压杆，所述连接杆的一端与所述压紧件的一端转动连接，所述连接杆的另一端与所述压紧件的另一端转动连接，所述压杆和所述连接杆平行设置，所述连接片的一端和所述连接杆固定连接，所述连接片的另一端和所述压杆固定连接；

所述第一弹性件为扭转弹簧，所述扭转弹簧套设于所述连接杆上，且所述扭转弹簧的一个扭转臂和所述压杆抵接，所述扭转弹簧的另一个扭转臂和所述压紧件抵接。

7.如权利要求6所述的一种遮挡防护装置，其特征在于，所述压紧支架还包括滚轮，所述滚轮套设于所述压杆上。

8.如权利要求1所述的遮挡防护装置，其特征在于，所述第一端挡板或所述第二端挡板上设有张紧装置，所述遮挡带的一端通过所述张紧装置固定在所述第一端挡板或所述第二端挡板上；或

所述第一端挡板和所述第二端挡板上均设有张紧装置，所述遮挡带的两端分别通过所述张紧装置固定在所述第一端挡板和所述第二端挡板上。

9.如权利要求8所述的一种遮挡防护装置，其特征在于，所述张紧装置包括张紧支架和压板，所述遮挡带的一端通过压板固定在张紧支架上；

所述第一端挡板或所述第二端挡板上设有张紧装置时，相应的，所述张紧支架与所述第一端挡板之间设有紧定螺钉，或所述张紧支架与所述第二端挡板之间设有紧定螺钉；

所述第一端挡板和所述第二端挡板上设有张紧装置时，所述张紧支架与所述第一端挡板之间设有紧定螺钉，所述张紧支架与所述第二端挡板之间设有紧定螺钉。

10.如权利要求1所述的一种遮挡防护装置，其特征在于，所述遮挡带为橡胶平带、聚氨酯平带或钢带。

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