CN106734044B - 一种升降挡板机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种升降挡板机构，包括挡板机构本体，设置在挡板机构本体上的轨道，以及安装在轨道上并可在轨道上移动的连接板；其中，挡板机构本体上设置有防护结构，防护结构位于轨道的端部；防护结构包括挡板，用于对挡板起支撑作用的第一滚动装置，以及用于对挡板起导向作用的第二滚动装置；挡板的一端固定在连接板上，另一端为自由端；第一滚动装置和第二滚动装置固定在挡板机构本体上，挡板的自由端依次穿过第一滚动装置和第二滚动装置。本发明提供的升降挡板机构，能够起到良好防尘效果，适用于各类外部环境，并且不会因老化增加负载负担、降低使用寿命。

Description

一种升降挡板机构

技术领域

本发明涉及一种应用于设备制造中封闭活动零部件运动产生的空隙的机构，尤其涉及一种升降挡板机构。

背景技术

在自动化领域，各类自动化设备中，由于结构需求，常会出现沿直线运动或曲线运动的零部件外露的现象，并且，该运动零部件中间需要穿线缆、一同随动。这就需要对沿直线运动或曲线运动的零部件行程内露出的部分进行包裹，常见的如防尘盖，以实现对被加工的零部件进行防尘和防其他杂质污染。

现有的技术方案中，多采用分层式套筒结构或折页帘式伸缩结构。分层式套筒结构一般采用多层金属板材叠加，展开状态时呈直线状态，收缩时呈叠加的金属板材状；此种结构形式，容易在金属板叠加处积累灰尘，时间久了容易导致金属板锈化腐蚀，增大移动运行的摩擦力，增加负载负担。而折页帘式伸缩机构呈波浪形的褶皱，多见于覆盖轨道20移动面，该结构容易在褶皱处积累灰尘，不适用于对环境清洁度要求较高的领域，如医疗领域、半导体领域等。

综上，需要提供一种结构简单且能够起到良好防尘作用、同时又不会因锈化而导致增加负载负担、影响机构寿命的升降挡板机构。

发明内容

本发明旨在克服现有技术中，升降挡板机构中，防尘不彻底，不能应用于对清洁度要求较高的环境中，并且会因为锈化增加摩擦力进而增加负载负担、降低使用寿命等技术问题，提供一种能够起到良好防尘效果，适用于各类外部环境，并且不会因老化增加负载负担、降低使用寿命的升降挡板机构。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种升降挡板机构，包括挡板机构本体，设置在挡板机构本体上的轨道，以及安装在所述轨道上并可在所述轨道上移动的连接板；其中，所述挡板机构本体上设置有防护结构，所述防护结构位于所述轨道的端部；所述防护结构包括挡板，用于对所述挡板起支撑作用的第一滚动装置，以及用于对所述挡板起导向作用的第二滚动装置；所述挡板的一端固定在所述连接板上，另一端为自由端；所述第一滚动装置和第二滚动装置固定在所述挡板机构本体上，所述挡板的自由端依次穿过所述第一滚动装置和第二滚动装置。

一个实施例中，所述防护结构包括导向静音板，所述导向静音板固定在所述挡板机构本体上，所述挡板可沿所述导向静音板滑动。

优选地，所述防护结构包括导向防护板，所述导向防护板固定在所述挡板机构本体上，所述导向防护板和所述导向静音板分别位于所述挡板的两侧，所述挡板可在所述导向静音板和所述导向防护板之间滑动。

一个实施例中，所述第一滚动装置和第二滚动装置通过安装支架固定在所述挡板机构本体上，所述第一滚动装置设置在安装支架上靠近所述轨道的一端，所述第二滚动装置设置在安装支架上远离所述轨道的一端；所述挡板设置在所述第一滚动装置远离所述挡板机构本体的一侧，所述挡板设置在所述第二滚动装置靠近所述挡板机构本体的一侧。

一个实施例中，所述第一滚动装置为一体式圆柱状滚轮或由若干个滑轮组合而成，所述第二滚动装置为一体式圆柱状滚轮或由若干个滑轮组合而成。

一个实施例中，所述挡板机构本体上设置有用于驱动所述连接板在所述轨道上移动的驱动装置。

一个实施例中，所述挡板机构本体上设置有限位通孔，所述挡板的自由端可穿过所述限位通孔从挡板机构本体的一侧移动到挡板机构本体的另一侧。

优选地，所述导向静音板由聚氨酯或尼龙材料制作而成。

进一步，所述导向防护板由聚氨酯或尼龙材料制作而成。

优选地，位于所述轨道两端的挡板机构本体上均设置有所述防护结构。

本发明的有益效果在于：本发明提供的升降挡板机构中，通过在挡板机构本体的端部设置防护结构，在防护结构上设置挡板，将整个升降挡板机构分为机构内腔和机构外部两个分离的部分，挡板将机构内腔和机构外部环境隔离开，对机构内腔起到良好的防尘作用，使其能够适用于各种防尘环境中。并且，通过第一滚动装置的支撑作用和第二滚动装置的导向作用，使得挡板在连接板沿轨道移动的过程中，能够按照预定的路线往复运动；同时，两个滚动装置在滚动过程中随着挡板进行运动，如此，减少了挡板在运动过程中对防护结构的摩擦作用，进而减小负载的负担，在挡板能顺畅运动的同时，降低对防护结构的损伤，增加防护结构的使用寿命。

附图说明

图1是本发明提供的升降挡板机构的俯视图。

图2是本发明提供的升降挡板机构的侧面视图。

附图标记：

挡板机构本体10；轨道20；连接板30；防护结构40；挡板402；第一滚动装置404；第二滚动装置406；导向静音板408；导向防护板410；安装支架50；驱动装置60。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示和图2所示，本发明一个实施例中，升降挡板机构包括挡板机构本体10、设置在挡板机构本体10上的轨道20以及安装在轨道20上并可在轨道20上移动的连接板30。

本发明中的挡板机构本体10，可以视为自动化设备上的操作平台；需要进行升降或移动过程中待加工的零部件，由该挡板机构本体10起到支撑作用。在该挡板机构本体10上，设置有供零部件升降或移动的轨道20；该轨道20可以是直线运动轨道20，也可以是曲线运动轨道20，如圆形轨道20；根据不同的零部件加工需求，可以对轨道20进行相应的行走路线设置。为了将待加工零部件平稳的放置在轨道20上，在该轨道20内设置有连接板30；加工时，将零部件安装在该连接板30上，再通过控制该连接板30在轨道20上的运动，进而带动零部件的移动。该连接板30上，可以根据具体的待加工零部件的形状，来设置有相应的安装平台，如图1中的圆形平台。

在上述升降挡板机构上设置有防护结构40，该防护结构40位于轨道20的端部。通过设置防护结构40，实现对升降挡板机构的防尘作用。在本发明中，防护结构40设置在位于轨道20端部的升降挡板机构上；如图1所示，本发明的一个实施例中，轨道20位于升降挡板机构的中部，该轨道20沿图1中的上下方向限定出移动路线；轨道20的上下长度要小于升降挡板机构的上下长度，在轨道20上端的上方或轨道20下端的下方的伸出轨道20的升降挡板机构上设置上述防护结构40，以便于安装防护结构40中的挡板402以及第一滚动装置404和第二滚动装置406。

上述防护结构40包括挡板402、用于对挡板402起支撑作用的第一滚动装置404和用于对挡板402起导向作用的第二滚动装置406，挡板402的一端固定在连接板30上，另一端为自由端。第一滚动装置404和第二滚动装置406固定在挡板机构本体10上，挡板402的自由端依次穿过第一滚动装置404和第二滚动装置406。

上述防护结构40中，挡板402将整个升降挡板机构分为机构内腔和机构外部两个分离的部分，挡板402将机构内腔和机构外部环境隔离开，对机构内腔起到良好的防尘作用，使其能够用于各种防尘环境中。如图2所示，机构内腔为位于挡板402左侧的部分，机构外部为挡板402右侧的部分，挡板402与挡板机构本体10之间形成封闭的空间，使得机构外部环境中的灰尘不会落入机构内腔中，进而起到良好的防尘作用。

第一滚动装置404为挡板402提供一个支撑力，将挡板402撑起，形成一个向外的弹力，一方面使得挡板402能够紧靠在第一滚动装置404上，另一方面使得挡板402能够更好的第二滚动装置406结合。如图2所示，第一滚动装置404给挡板402提供一个向右的支撑力，再将挡板402向左拉扯，并通过第二滚动装置406的配合，将挡板402卡在第一滚动装置404和第二滚动装置406之间。

第二滚动装置406对挡板402起到一个导向作用，经过第一滚动装置404支撑后具有弹性的挡板402，再通过第二滚动装置406改变挡板402至一个需要的方向。如图所示，通过第一滚动装置404提供了一个向右的支撑力后，第二滚动装置406为挡板402再提供一个向左的压力，改变挡板402至最终需要起移动的方向，将挡板402卡在第一滚动装置404和第二滚动装置406之间的同时，通过第二滚动装置406给挡板402提供一个导向作用，最终限定挡板402的移动方向。

同时，第一滚动装置404和第二滚动装置406跟随挡板402的移动而滚动，减少了挡板402在运动过程中对防护结构40的摩擦作用，进而减少负载和驱动机构的负担；在挡板402顺畅运动的同时，降低对防护结构40的损伤，增加防护结构40的使用寿命。

本发明的一个实施例中，防护结构40还包括导向静音板408，该导向静音板408固定在挡板机构本体10上，挡板402可沿导向静音板408滑动。

如图2所示，导向静音板408位于第一滚动装置404和第二滚动装置406的下游，即挡板402的自由端依次经过第一滚动装置404和第二滚动装置406后，再沿上述导向静音板408滑动。上述导向静音板408为穿过第一滚动装置404和第二滚动装置406的挡板402部分提供一个支撑力，如图2中，本发明的一个实施例中，导向静音板408为挡板402提供了一个向右下的支撑力；使得挡板402可以继续沿着导向静音板408提供的路径进行运动。如此，可以减少挡板402对挡板机构本体10的移动摩擦力，一方面起到消音的作用，另一方面也可以起到一定的润滑作用，为挡板402提供更加顺畅的移动路径。

基于上述导向静音板408的设置，本发明的一个实施例中，防护结构40还包括导向防护板410，固定在挡板机构本体10上，该导向防护板410和导向静音板408分别位于挡板402的两侧，挡板402可在导向静音板408和导向防护板410之间滑动。

如图2所示，导向防护板410与导向静音板408相对而设，将挡板402限位在导向防护板410和导向静音板408之间，使得挡板402能够更好的沿着导向防护板410和导向静音板408限定出的路径运动。该导向防护板410为挡板402提供一个保护作用，防止挡板402与挡板机构本体10接触，降低挡板402在运动过程中的摩擦力。

如图2所示，本发明的一个实施例中，第一滚动装置404和第二滚动装置406通过安装支架50固定在挡板机构本体10上，第一滚动装置404设置在安装支架50上靠近轨道20的一端，第二滚动装置406设置在安装支架50上远离轨道20的一端；挡板402设置在第一滚动装置404远离挡板机构本体10的一侧，并且设置在第二滚动装置406靠近挡板机构本体10的一侧。

如图2所示，上述安装支架50呈L型，L型的一条边固定在挡板机构本体10上，另一条边上设置第一滚动装置404和第二滚动装置406。如图2所示，更具体的，第一滚动装置404设置在第二滚动装置406的下方，即安装支架50上靠近轨道20的一端；第二滚动装置406则安装在安装支架50上远离轨道20的一端，即轨道20上方由近至远依次安装第一滚动装置404和第二滚动装置406。此时，挡板402由第一滚动装置404的右侧延伸到第二滚动装置406的左侧，即挡板402设置在第一滚动装置404远离挡板机构本体10的一侧，并且设置在第二滚动装置406靠近挡板机构本体10的一侧。上述第一滚动装置404远离挡板机构本体10的一侧即为第一滚动装置404的右侧，并由该第一滚动装置404为挡板402提供一个向右的支撑力；上述第二滚动装置406靠近挡板机构本体10的一侧即为第二滚动装置406的左侧，并由该第二滚动装置406为挡板402提供一个改变方向的向左的弹力，对挡板402起到导向作用。

在本发明中，第一滚动装置404可以为一体式圆柱状滚轮，挡板402支撑在该滚轮上；也可以由若干个滑轮组合而成，挡板402由该若干个滑轮共同支撑。同样，第二滚动装置406也可以为一体式圆柱状滚轮或者由若干个滑轮组合而成。为了更好的同步转动第一滚动装置404和第二滚动装置406，优选第一滚动装置404和第二滚动装置406均为一体式圆柱状滚轮。

本发明的一个实施例中，为了更高集成度的提供该升降挡板机构，优选在挡板机构本体10上设置驱动装置60，该驱动装置60用于驱动连接板30在轨道20上移动。如图2所示，驱动装置60位于挡板机构本体10的右侧，轨道20的右侧。

本发明的一个实施例中，为了给挡板402提供一个更好的运动空间，在挡板402较长的情况下，挡板机构本体10上还设置有限位通孔(未示出)，挡板402的自由端可穿过该限位通孔从挡板机构本体10的一侧移动到挡板机构本体10的另一侧。如图2所示，挡板402穿过挡板机构本体10，从限位通孔传出至挡板机构本体10的左侧以外。

本发明的一个实施例中，为了给挡板402提供一个更加顺畅的移动路径，减少挡板402在移动过程中产生的摩擦力，优选的，导向静音板408由带有自润滑作用的聚氨酯或尼龙材料制作而成。

同样的，导向防护板410也优选由带有自润滑作用的聚氨酯或尼龙材料制作而成。

上述材料的选取，因为聚氨酯或尼龙材料带有自润滑作用，一方面使得导向静音板408和导向防护板410的表面更滑，减少挡板402运动过程中受到的摩擦力；另一方面上述材料有一定的弹性，在挡板402移动的过程中，能起到一定的缓冲作用。

本发明的一个实施例中，轨道20两端的挡板机构本体10上均设置有防护结构40；如图2所示，轨道20的上端和下端各设置一个防护结构40，类似于一个镜像设置，使得挡板机构本体10的上下两端都能起到良好的防尘作用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种升降挡板机构，包括挡板机构本体，设置在挡板机构本体上的轨道，以及安装在所述轨道上并可在所述轨道上移动的连接板；其特征在于，所述挡板机构本体上设置有防护结构，所述防护结构位于所述轨道的端部；所述防护结构包括挡板，用于对所述挡板起支撑作用的第一滚动装置，以及用于对所述挡板起导向作用的第二滚动装置；所述挡板的一端固定在所述连接板上，另一端为自由端；所述第一滚动装置和第二滚动装置固定在所述挡板机构本体上，所述挡板的自由端依次穿过所述第一滚动装置和第二滚动装置；

所述防护结构包括导向静音板，所述导向静音板固定在所述挡板机构本体上，所述挡板可沿所述导向静音板滑动；

所述防护结构包括导向防护板，所述导向防护板固定在所述挡板机构本体上，所述导向防护板和所述导向静音板分别位于所述挡板的两侧，所述挡板可在所述导向静音板和所述导向防护板之间滑动。

2.根据权利要求1所述的升降挡板机构，其特征在于，所述导向静音板由聚氨酯或尼龙材料制作而成。

3.根据权利要求1所述的升降挡板机构，其特征在于，所述导向防护板由聚氨酯或尼龙材料制作而成。

4.根据权利要求1所述的升降挡板机构，其特征在于，所述第一滚动装置和第二滚动装置通过安装支架固定在所述挡板机构本体上，所述第一滚动装置设置在安装支架上靠近所述轨道的一端，所述第二滚动装置设置在安装支架上远离所述轨道的一端；所述挡板设置在所述第一滚动装置远离所述挡板机构本体的一侧，所述挡板设置在所述第二滚动装置靠近所述挡板机构本体的一侧。

5.根据权利要求1所述的升降挡板机构，其特征在于，所述第一滚动装置为一体式圆柱状滚轮或由若干个滑轮组合而成，所述第二滚动装置为一体式圆柱状滚轮或由若干个滑轮组合而成。

6.根据权利要求1所述的升降挡板机构，其特征在于，所述挡板机构本体上设置有用于驱动所述连接板在所述轨道上移动的驱动装置。

7.根据权利要求1所述的升降挡板机构，其特征在于，所述挡板机构本体上设置有限位通孔，所述挡板的自由端可穿过所述限位通孔从挡板机构本体的一侧移动到挡板机构本体的另一侧。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的升降挡板机构，其特征在于，位于所述轨道两端的挡板机构本体上均设置有所述防护结构。