CN208845576U - 一种机械手的线性滑轨机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种机械手的线性滑轨机构，包括滑座、导轨、滚轮组件和传动机构，所述导轨穿过所述滑座且通过传动机构与所述滑座传动连接，所述传动机构固设在所述滑座上方；所述滚轮组件设有数个且分别对称设在所述滑座的两侧，所述滚轮组件与所述导轨滑动连接，所述滚轮组件与所述滑座固定连接；所述滚轮组件包括三个结构相同的滚轮和紧固件，所述紧固件分别穿过所述滑座的一侧且另一端分别与所述滚轮固定连接。本实用新型提供的一种机械手的线性滑轨机构，结构简单，滚轮在滑槽内层高低状分布，减少单个滚轮与滑槽间的摩擦，减低磨损率，确保了使用寿命以及使用的稳定性，减低了设备维修更换的成本，保证机械手的正常移动的运作。
Description
技术领域
本实用新型涉及线性滑轨技术领域，具体是一种机械手的线性滑轨机构。
背景技术
一般于许多物体上见到装设有滑轨，以达到利用该滑轨方便移动、搬运各项物体，目前冲压机械手最广泛使用的移动装置是直线滑轨，实际应用中直线滑轨有以下缺陷：使用寿命短，一般情况下冲压行业作业环境比较恶劣，振动厉害，容易导致滑轨的寿命严重下降，不能保证使用的稳定性，还会影响机械手的正常运作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手的线性滑轨机构，以解决背景技术中的技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机械手的线性滑轨机构，包括滑座、导轨、滚轮组件和传动机构，所述导轨穿过所述滑座且通过传动机构与所述滑座传动连接，所述传动机构固设在所述滑座上方；所述滚轮组件设有数个且分别对称设在所述滑座的两侧，所述滚轮组件与所述导轨滑动连接，所述滚轮组件与所述滑座固定连接；所述滚轮组件包括三个结构相同的滚轮和紧固件，所述紧固件分别穿过所述滑座的一侧且另一端分别与所述滚轮固定连接，所述滚轮分别为第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，所述三个滚轮呈V型排列，所述第一滚轮和第三滚轮在同一水平线。
所述紧固件为螺钉，所述第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮分别通过螺钉与所述滑座固定连接。
所述导轨的两侧分别设有滑槽，所述滚轮在所述滑槽内滑动，所述滑槽的宽度大于所述滚轮的直径。
所述滑槽的内壁为外薄内厚结构，所述滑槽的内壁与所述滑槽的侧壁垂直。
所述滑座的长度小于所述导轨的长度。
所述滑座的上方设有数个结构相同的镂空格。
所述传动机构包括主传动组件和两个结构相同的副传动组件，所述副传动组件在所述主传动组件的下方两侧，所述主传动组件、副传动组件和导轨通过同步带传动。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种机械手的线性滑轨机构，结构简单，滚轮在滑槽内层高低状分布，减少单个滚轮与滑槽间的摩擦，减低滑槽以及滚轮的磨损率，确保了设备的使用寿命以及使用的稳定性，减低了设备维修更换的成本，保证机械手的正常移动的运作。
附图说明
图1：一种机械手的线性滑轨机构立体结构示意图；
图2：一种机械手的线性滑轨机构内部结构示意图；
图3：一种机械手的线性滑轨机构局部主视图；
图4：图3的A-A剖视图；
图5：图2的B处放大图；
图6：一种机械手的线性滑轨使用效果示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体实施1：请参阅图1到图6，本实用新型实施例中，一种机械手的线性滑轨机构，包括滑座1、导轨2、滚轮组件3和传动机构4，所述导轨2穿过所述滑座1且通过传动机构4与所述滑座1传动连接，所述传动机构4固设在所述滑座1上方；所述滚轮组件3设有数个且分别对称设在所述滑座1的两侧，所述滚轮组件3与所述导轨2滑动连接，所述滚轮组件3与所述滑座1固定连接；所述滑座1的长度小于所述导轨2的长度。所述滑座1的上方设有数个结构相同的镂空格101。
所述滚轮组件3包括三个结构相同的滚轮301和紧固件302，所述紧固件分别穿过所述滑座1的一侧且另一端分别与所述滚轮固定连接，所述滚轮分别为第一滚轮301-1、第二滚轮301-2和第三滚轮301-3，所述三个滚轮301呈V型排列，所述第一滚轮301-1和第三滚轮301-3在同一水平线，所述紧固件302为螺钉，所述第一滚轮301-1、第二滚轮301-2和第三滚轮301-3分别通过螺钉302与所述滑座1固定连接。
所述导轨2的两侧分别设有滑槽201，所述滚轮在所述滑槽201内滑动，所述滑槽201内设有数个支撑块，所述支撑块垂直固定在所述滑槽201内；所述滑槽201的宽度大于所述滚轮的直径。所述滑槽201的内壁201-1为外薄内厚结构，所述滑槽201的内壁201-1与所述滑槽201的侧壁201-2垂直。所述滚轮组件3在滑槽201内呈高低设置，分为上下滑动轨迹，能更好减少单个滚轮301与所述滑槽201间的摩擦，确保所述滚轮301在滑槽201内的滑动更加稳定。
所述传动机构4包括主传动组件401和两个结构相同的副传动组件402，所述副传动组件402在所述主传动组件401的下方两侧，所述主传动组件401、副传动组件402和导轨2通过同步带传动。所述主传动组件401包括主传动大轮401-1和主传动小轮401-2，所述主传动大轮401-1和主传动小轮401-2通过主轴杆403连接，所述主传动大轮401-1与电机6连接；所述副传动组件402包括副轴杆402-1和副轮402-2，所述副轮402-2套入所述副轴杆402-1上，所述同步带8经主传动小轮401-2与副轮402-2分别与导轨2的两侧传动连接。机械手7固设在所述导轨2的底端，所述电机6驱动主传动大轮401-1旋转运动，从而驱动导轨2在所述滑座1内滑动和驱动机械手7的直线位移运动。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种机械手的线性滑轨机构，结构简单，滚轮在滑槽内层高低状分布，减少单个滚轮与滑槽间的摩擦，减低滑槽以及滚轮的磨损率，确保了设备的使用寿命以及使用的稳定性，减低了设备维修更换的成本，保证机械手的正常移动的运作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种机械手的线性滑轨机构，其特征在于：包括滑座、导轨、滚轮组件和传动机构，所述导轨穿过所述滑座且通过传动机构与所述滑座传动连接，所述传动机构固设在所述滑座上方；所述滚轮组件设有数个且分别对称设在所述滑座的两侧，所述滚轮组件与所述导轨滑动连接，所述滚轮组件与所述滑座固定连接；所述滚轮组件包括三个结构相同的滚轮和紧固件，所述紧固件分别穿过所述滑座的一侧且另一端分别与所述滚轮固定连接，所述滚轮分别为第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，所述三个滚轮呈V型排列，所述第一滚轮和第三滚轮在同一水平线。
2.根据权利要求1所述的一种机械手的线性滑轨机构，其特征在于：所述紧固件为螺钉，所述第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮分别通过螺钉与所述滑座固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手的线性滑轨机构，其特征在于：所述导轨的两侧分别设有滑槽，所述滚轮在所述滑槽内滑动，所述滑槽的宽度大于所述滚轮的直径。
4.根据权利要求3所述的一种机械手的线性滑轨机构，其特征在于：所述滑槽的内壁为外薄内厚结构，所述滑槽的内壁与所述滑槽的侧壁垂直。
5.根据权利要求1所述的一种机械手的线性滑轨机构，其特征在于：所述滑座的长度小于所述导轨的长度。
6.根据权利要求1所述的一种机械手的线性滑轨机构，其特征在于：所述滑座的上方设有数个结构相同的镂空格。
7.根据权利要求1所述的一种机械手的线性滑轨机构，其特征在于：所述传动机构包括主传动组件和两个结构相同的副传动组件，所述副传动组件在所述主传动组件的下方两侧，所述主传动组件、副传动组件和导轨通过同步带传动。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821531710.7U CN208845576U (zh) | 2018-09-19 | 2018-09-19 | 一种机械手的线性滑轨机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN208845576U true CN208845576U (zh) | 2019-05-10 |
Family
ID=66372040
Family Applications (1)
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| CN201821531710.7U Active CN208845576U (zh) | 2018-09-19 | 2018-09-19 | 一种机械手的线性滑轨机构 |
Country Status (1)
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2018
- 2018-09-19 CN CN201821531710.7U patent/CN208845576U/zh active Active
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