CN110185703B - 用于线性模块的防尘装置 - Google Patents

用于线性模块的防尘装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110185703B
CN110185703B CN201810153981.1A CN201810153981A CN110185703B CN 110185703 B CN110185703 B CN 110185703B CN 201810153981 A CN201810153981 A CN 201810153981A CN 110185703 B CN110185703 B CN 110185703B
Authority
CN
China
Prior art keywords
opening
end seat
linear module
dust
pulley
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810153981.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110185703A (zh
Inventor
周正文
邱钰婷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hiwin Technologies Corp
Original Assignee
Hiwin Technologies Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hiwin Technologies Corp filed Critical Hiwin Technologies Corp
Priority to CN201810153981.1A priority Critical patent/CN110185703B/zh
Publication of CN110185703A publication Critical patent/CN110185703A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110185703B publication Critical patent/CN110185703B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/08Arrangements for covering or protecting the ways
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/72Sealings
    • F16C33/723Shaft end sealing means, e.g. cup-shaped caps or covers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/72Sealings
    • F16C33/76Sealings of ball or roller bearings
    • F16C33/78Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members
    • F16C33/7803Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members suited for particular types of rolling bearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sealing Devices (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

一种用于线性模块的防尘装置,其防尘带套设于枢接第一端座的第一滑轮以及枢接第二端座的第二滑轮,并且将防尘带两端固接在固定平台,再将固定平台固接线性模块的移动平台。之后将顶盖固设在该第一端座且遮盖该固定平台,完成防尘装置的设置,藉由第一端座、第一侧盖、第二端座和顶盖遮盖线性模块,可以获得防尘效果,并减少组装防尘装置的时间。

Description

用于线性模块的防尘装置
技术领域
本发明与防尘装置有关,特别是指一种用于线性模块的防尘装置。
背景技术
线性模块因为精度高、强度高且体积小等优点所以被应用在相当多的产业,如精密机械、半导体、自动化、面板、食品和汽车等。然而,在前述不同的产业中,线性模块的使用环境都不相同。举例而言,半导体、自动化、面板和食品产业中的线性模块,其作业环境的粉尘较少,因此对于线性模块的防尘作业要求较低。反观,线性模块应用在汽车产业的制程时,如焊接或喷涂,所遭遇的粉尘环境较多,也较容易让粉尘进入线性模块内,影响线性模块的运作。
对此已有针对线性模块防尘功效设计的结构。日本编号实开平07-007837号专利,此专利利用设置在线性模块壳体两端的滑轮套上密封带形成一个可动环,再将密封带两端分别固定在滑架,当滑架受到线性模块驱动,可以让密封带随着滑架循环转动达成防尘效果。然而,此种防尘结构需设置在线性模块内,组装时间长。
另外,还有日本特开第2003-049921号专利,为模块式防尘结构,其利用降低线性致动器自身内部的压力降低模块内部粉尘,并尽可能减少粉尘泄漏到外部环境,模块内具备吸抽气装置降低模块内部粉尘,用来防止内部粉尘外泄。若将抽气装置改为打气装置,则可防止外部粉尘进入模块。然而,此种防尘机构虽然能够达成防尘效果,但是防尘结构需设置在线性模块内,组装时间长。
发明内容
本发明的主要目的乃在于提供一种用于线性模块的防尘装置,其可减少防尘装置组装至线性模块上的时间。
依据本发明所提供的一种用于线性模块的防尘装置,包含有:一第一端座,具有一第一容置槽,并形成一第一开口;一第一滑轮在该第一容置槽内枢接该第一端座;一第一侧盖,相对两端分别为一第二开口和一第三开口,该第一侧盖连接该第一端座且该第二开口连通该第一开口;一第二端座,具有一第二容置槽,并且形成一第四开口;该第二端座连接该第一侧盖且该第四开口连通该第三开口;一第二滑轮在该第二容置槽内枢接该第二端座;一防尘带,穿过该第一开口和该第二开口绕设在该第一滑轮上,穿过该第三开口和该第四开口绕设在该第二滑轮上;一固定平台,固接该防尘带两端;以及一顶盖,固设在该第一端座且遮盖该固定平台。
藉此,将本发明所提供的防尘装置直接地设置在线性模块,并将固定平台固接在线性模块的移动平台上,即可以让线性模块获得防尘的效果,且因为防尘装置装在线性模块外,因此减少防尘装置组装至线性模块上的时间,方便组装防尘装置。
优选地,还可以让该第一滑轮具有一第一轮体和一第一枢轴,该第一轮体枢接该第一枢轴。该第一端座于该第一容置槽的槽壁形成一第一固定槽,并于该第一固定槽的槽壁形成间隔设置的两个第一凸柱。各该第一凸柱末端分别相向靠近。该第一枢轴插入该第一固定槽并且位在各该第一凸柱之间,受各该第一凸柱末端靠抵定位。藉此,方便组装该第一滑轮,减少防尘装置组装时间。
除此之外,也可以让各该第一凸柱末端分别相向形成一第一凸点;该第一枢轴插入该第一固定槽并且位在各该第一凸柱之间,受各该第一凸点顶抵定位。或是让该第一固定槽于各该第一凸柱间的槽壁形成一凹弧面,该凹弧面配合该第一枢轴形成。如此一来,减少防尘装置组装时间,也加强该第一枢轴定位稳定。
另外,还可以该第一端座于该第一开口周围形成多个导引柱,当该第一侧盖连接该第一端座,各该导引柱伸入该第二开口。藉此,该第一端座和该第一侧盖组装方便,组装防尘装置的时间也减少。
附图说明
图1为本发明第一优选实施例的立体图。
图2为本发明第一优选实施例的部分立体图,图中省略顶盖及第一侧盖。
图3为本发明第一优选实施例的部分立体图的另一视角,图中省略顶盖及第一侧盖。
图4为本发明第一优选实施例的部分组件立体图,显示第一侧盖。
图5为本发明第一优选实施例的部分立体图,显示第一端座及第一滑轮。
图6为本发明第一优选实施例的部分立体图,显示第一端座。
图7为本发明第一优选实施例的部分组件放大图,显示第一端座及第一滑轮。
图8为本发明第一优选实施例的部分组件放大图,显示第一端座及第一滑轮的第一枢轴。
图9为本发明第一优选实施例的部分组件剖视图,显示第一端座、第一滑轮及第一侧盖的结合情形。
【主要元件】
10 防尘装置
11 第一端座 111 第一容置槽
112 第一开口 113 第一固定槽
113a 凹弧面 114 第一凸柱
114a 第一凸点 115 导引柱
12 第一滑轮 121 第一轮体
122 第一枢轴 13 第一侧盖
131 第二开口 132 第三开口
14 第二端座 141 第二容置槽
142 第四开口 15 第二滑轮
16 防尘带 17 固定平台
18 顶盖 90 线性模块
91 壳体 92 螺杆
93 移动平台 931 螺帽部
具体实施方式
为了详细说明本发明的技术特点所在,现举以下的优选实施例并配合附图说明如后,其中:
如图1-5所示,本发明一优选实施例所提供的一种用于线性模块的防尘装置10,包含有:一第一端座11、一第一滑轮12、一第一侧盖13、一第二端座14、一第二滑轮15、一防尘带16、一固定平台17和一顶盖18。
该第一端座11,具有一第一容置槽111,并形成一第一开口112。
该第一滑轮12在该第一容置槽111内枢接该第一端座11。
该第一侧盖13,相对两端分别为一第二开口131和一第三开口132,该第一侧盖13连接该第一端座11且该第二开口131连通该第一开口112。
该第二端座14,具有一第二容置槽141,并且形成一第四开口142。该第二端座14连接该第一侧盖13且该第四开口142连通该第三开口132。
该第二滑轮15在该第二容置槽141内枢接该第二端座14。
该防尘带16,穿过该第一开口112和该第二开口131绕设在该第一滑轮12上,穿过该第三开口132和该第四开口142绕设在该第二滑轮15上。值得一提的是,在本实施例中该防尘带16可以是皮带、橡胶带、薄钢带等可挠性带
该固定平台17,固接该防尘带16两端,用来固接线性模块的移动平台,让装设本实施例的防尘装置的线性模块,通过该固定平台17外接线性模块欲驱动的组件,达成线性模块驱动效果。以及
该顶盖18,固设在该第一端座且遮盖该固定平台,防止粉尘进入线性模块。
藉此,将本发明所提供的防尘装置10直接地设置在线性模块,并将固定平台固接在线性模块的移动平台上,即可以让线性模块获得防尘的效果并通过驱动固定平台17维持线性模块的驱动效果,且因为防尘装置10装在线性模块外,因此减少防尘装置10组装设在线性模块上的时间,方便组装防尘装置10。
需特别说明的是,图中显示两组防尘装置装设在线性模块上,其为了结构的稳定而将两组结构相同的防尘模块装设在线性模块上,但是只要一组防尘装置即可产生防尘功能。
值得一提的是,该第一滑轮12可以选择为一体式或多件式组合,本实施例中,如图5-9所示,显示的是多件式组合。其让该第一滑轮12具有一第一轮体121和一第一枢轴122,该第一轮体121枢接该第一枢轴122。该第一端座11于该第一容置槽111的槽壁形成一第一固定槽113,并于该第一固定槽113的槽壁形成间隔设置的二第一凸柱114。各该第一凸柱114末端分别相向靠近。该第一枢轴122插入该第一固定槽113并且位在各该第一凸柱114之间,受各该第一凸柱114末端靠抵定位。藉此,方便组装该第一滑轮12,且因为各该第一凸柱114末端分别相向靠近,可以自动地将该第一枢轴122定位在各该第一凸柱114及该第一固定槽113的槽壁之间,进而减少防尘装置组装时间。
除此之外,也可以让各该第一凸柱114末端分别相向形成一第一凸点114a。该第一枢轴122插入该第一固定槽113并且位在各该第一凸柱114之间,受各该第一凸点114a顶抵定位。或是,让该第一固定槽113于各该第一凸柱114间的槽壁形成一凹弧面113a,该凹弧面113a配合该第一枢轴122形成。如此一来,除了减少防尘装置10组装时间,也加强该第一枢轴122定位稳定。
另外,还可以让该第一端座11于该第一开口112周围形成多个导引柱115,当该第一侧盖13连接该第一端座11,各该导引柱115伸入该第二开口131。藉此,该第一端座11和该第一侧盖13组装方便,组装防尘装置的时间也减少。
还须说明的是,本实施例中,当该防尘带16套设在该第一滑轮12和该第二滑轮15,以及该防尘带16两端固接在固定平台17之后,该防尘带16将会拘束该第一端座11和该第二端座14朝该第一侧盖13靠近,避免该第一端座11和该第二端座14与该第一侧盖13分离。
再来介绍本实施例的使用情况。再如图1-3所示。图中显示一线性模块90,该线性模块90具有一壳体91,一螺杆92枢设在该壳体91,一移动平台93具有一螺帽部931,该螺帽部931螺设于该螺杆92,该螺帽部931受该螺杆92驱动让该移动平台93沿着该螺杆92往复移动。用户将本实施例所提供的防尘装置10设在该线性模块90的壳体91上,让该第一端座11和该第二端座14位在该线性模块90的轴向两端并且固定在该壳体91。接着将该固定平台17和该线性模块90的移动平台93固定,让该固定平台17受该移动平台93带动平移。最后,盖上该顶盖18盖该固定平台17,即完成在线性模块90上增设防尘装置10,藉由该第一端座11、该第一侧盖13、该第二端座14和该顶盖18遮盖该线性模块90,可以让该线性模块90获得防尘效果。

Claims (4)

1.一种用于线性模块的防尘装置,能够设置在线性模块上,其特征在:
一第一端座,具有一第一容置槽,并形成一第一开口;
一第一滑轮在该第一容置槽内枢接该第一端座;
一第一侧盖,相对两端分别为一第二开口和一第三开口,该第一侧盖连接该第一端座且该第二开口连通该第一开口;
一第二端座,具有一第二容置槽,并且形成一第四开口;该第二端座连接该第一侧盖且该第四开口连通该第三开口;
一第二滑轮在该第二容置槽内枢接该第二端座;
一防尘带,穿过该第一开口和该第二开口绕设在该第一滑轮上,穿过该第三开口和该第四开口绕设在该第二滑轮上;
一固定平台,固接该防尘带两端;以及
一顶盖,固设在该第一端座且遮盖该固定平台;
其中:该第一滑轮具有一第一轮体和一第一枢轴,该第一轮体枢接该第一枢轴;该第一端座于该第一容置槽的槽壁形成一第一固定槽,并于该第一固定槽的槽壁形成间隔设置的两个第一凸柱;各该第一凸柱末端分别相向靠近;该第一枢轴插入该第一固定槽并且位在各该第一凸柱之间,受各该第一凸柱末端靠抵定位。
2.依据权利要求1所述的用于线性模块的防尘装置,其中:各该第一凸柱末端分别相向形成一第一凸点;该第一枢轴插入该第一固定槽并且位于 各该第一凸柱之间,受各该第一凸点顶抵定位。
3.依据权利要求1所述的用于线性模块的防尘装置,其中:该第一固定槽于各该第一凸柱间的槽壁形成一凹弧面,该凹弧面配合该第一枢轴形成。
4.依据权利要求1所述的用于线性模块的防尘装置,其中:该第一端座于该第一开口周围形成多个导引柱,当该第一侧盖连接该第一端座,各该导引柱伸入该第二开口。
CN201810153981.1A 2018-02-22 2018-02-22 用于线性模块的防尘装置 Active CN110185703B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810153981.1A CN110185703B (zh) 2018-02-22 2018-02-22 用于线性模块的防尘装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810153981.1A CN110185703B (zh) 2018-02-22 2018-02-22 用于线性模块的防尘装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110185703A CN110185703A (zh) 2019-08-30
CN110185703B true CN110185703B (zh) 2020-09-11

Family

ID=67713859

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810153981.1A Active CN110185703B (zh) 2018-02-22 2018-02-22 用于线性模块的防尘装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110185703B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201973100U (zh) * 2011-04-12 2011-09-14 苏州通锦精密工业有限公司 直线运动模组
CN203409785U (zh) * 2013-08-14 2014-01-29 深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司 一种机械手立柱传动机构
CN203730557U (zh) * 2014-03-07 2014-07-23 中能达(厦门)自动化科技有限公司 线性模组防护罩
CN104750106A (zh) * 2013-12-30 2015-07-01 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 单轴机器人

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201973100U (zh) * 2011-04-12 2011-09-14 苏州通锦精密工业有限公司 直线运动模组
CN203409785U (zh) * 2013-08-14 2014-01-29 深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司 一种机械手立柱传动机构
CN104750106A (zh) * 2013-12-30 2015-07-01 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 单轴机器人
CN203730557U (zh) * 2014-03-07 2014-07-23 中能达(厦门)自动化科技有限公司 线性模组防护罩

Also Published As

Publication number Publication date
CN110185703A (zh) 2019-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6937563B2 (ja) 車両用ドア開閉装置
US9586326B2 (en) Robot having a line distribution board
US11313451B2 (en) Compact electric linear drive for a gear rack, in particular a hydraulic valve, and method for mounting the same
JP2015513339A (ja) 2パーツ型カメラモジュール
US20180186017A1 (en) Joint structure and robot
US20150014395A1 (en) Welding fixture
US20220097242A1 (en) Rotary actuator and robot
EP3879151A1 (en) Valve device and assembly method therefor
CN110185703B (zh) 用于线性模块的防尘装置
KR100517131B1 (ko) 전동액츄에이터 및 그 조립방법
TWI685623B (zh) 用於線性模組之防塵裝置
CN113167407B (zh) 流路切换阀及其组装方法
KR102038349B1 (ko) 선형 모듈용 방진 장치
CN215031221U (zh) 吸取装置及测试分选设备
KR20230140562A (ko) 전동밸브
CN111279591A (zh) 旋转装置
JP4325562B2 (ja) チャンバー接続装置
CN104139390B (zh) 机器人
CN104139389B (zh) 驱动机构
CN111824247A (zh) 滚珠丝杠装置和转向装置
CN104139391B (zh) 三轴机器人
US20170373566A1 (en) Power supply terminal structure and method for assembling motor
US11973392B2 (en) Linear actuator
JP2013167345A (ja) 直動テーブル装置
US20140292445A1 (en) Cavity filter with connecting structure connected between slider and driving device

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant