CN106697818A - 内藏式移动平台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种内藏式移动平台,包括移动平台、支座;支座内设有滑动板、电机;移动平台架设在支座顶部;支座的顶部为封闭面,支座的两个相对的侧壁上开有滑槽;支座内的滑动板的两端伸出滑槽,连接设在支座两侧的连接板;连接板的上端与移动平台连接,并支撑移动平台;在支座内部,电机通过传动机构带动滑动板移动,从而使得滑动板带动移动平台在支座顶部移动。本发明的传动部件隐藏在支座内部,使得外观更美观,也避免了灰尘等异物进入。传动机构设计合理,同步带的一小段固定在滑动板上,从动轮在电机反转时,起到了改变传动力方向的作用,可以使得滑动板朝反向移动。
Description
技术领域
本发明涉及属于机械自动化设备技术领域,涉及一种自动搬送设备,具体地说是一种能够在单轴方向自由移动的平台。
背景技术
工件在生产过程中,有时候需要在单轴方向左右移动;然而,现有的移动平台,其传动部件通常都裸露在外,使用时间久了以后,灰尘容易沉降在传动部件上;另外,裸露的传动部件也容易被其它异物卡住,而变得不灵活。
发明内容
针对现有技术中存在的不足,本发明提供一种内藏式移动平台,有效地将传动部件隐藏在移动平台内部,传动结构设计合理,移动平台内部不容易积灰,也防止异物进入;另一方面还使得外观更整洁美观。本发明采用的技术方案是:
一种内藏式移动平台,包括移动平台、支座;支座内设有滑动板、电机;
移动平台架设在支座顶部;支座的顶部为封闭面,支座的两个相对的侧壁上开有滑槽;支座内的滑动板的两端伸出滑槽,连接设在支座两侧的连接板;连接板的上端与移动平台连接,并支撑移动平台;
在支座内部,电机通过传动机构带动滑动板移动,从而使得滑动板带动移动平台在支座顶部移动。
进一步地,支座内的传动机构包括:
在支座内的两侧安装导向轴;滑动板上两侧固定有导向座,所述导向座套设在导向轴上,与导向轴滑动配合;电机固定在支座内的一个顶端;电机的转轴上安装主动轮,在滑动板上通过支架安装从动轮;在主动轮与从动轮上套设同步带;同步带的一段固定在滑动板上。
更进一步地,通过压块将同步带的一段固定在滑动板上。
更进一步地,在支座内还安装了两个光电传感器,分别位于支座内两端,在滑动板上固定了一个触发块,用于在滑动板往左或往右移动到限位位置时,触发相应一端的光电传感器。
本发明的优点在于:
1)传动部件隐藏在支座内部,使得外观更美观,也避免了灰尘等异物进入。
2)传动机构设计合理,同步带的一小段固定在滑动板上,从动轮在电机反转时,起到了改变传动力方向的作用,可以使得滑动板朝反向移动;
3)同步带不容易发生卡滞等现象。
附图说明
图1为本发明的斜向俯视角度示意图。
图2为本发明的斜向仰视角度示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
内藏式移动平台,如1和图2所示,包括移动平台1、支座2;支座2内设有滑动板3、电机4;
移动平台1架设在支座2顶部;支座2的顶部为封闭面,支座2的两个相对的侧壁上开有滑槽201,;支座2内的滑动板3的两端伸出滑槽201,连接设在支座2两侧的连接板5;连接板5的上端与移动平台1连接,并支撑移动平台1;
在支座2内部,电机4通过传动机构带动滑动板3移动,从而使得滑动板3带动移动平台1在支座2顶部移动;工件100放置在移动平台1上,就可以随移动平台1移动;
支座2内的传动机构可以采用丝杠传动机构,或者,如下所述,采用本例中提供的一种传动机构:
在支座2内的两侧安装导向轴6;滑动板3上两侧固定有导向座301,所述导向座301套设在导向轴6上,与导向轴6滑动配合;电机4固定在支座2内的一个顶端;电机4的转轴上安装主动轮401,在滑动板3上通过支架安装从动轮302;在主动轮401与从动轮302上套设同步带7;同步带7的一段固定在滑动板3上;具体可通过压块8将同步带7的一段固定在滑动板3上;当电机4转动时,就可通过同步带7带动滑动板3左右移动;从动轮302在电机4反转时,起到了改变传动力方向的作用,可以使得滑动板3朝反向移动;
另外为了对滑动板3进行移动限位,在支座2内还安装了两个光电传感器9,分别位于支座2内两端,在滑动板3上固定了一个触发块303,用于在滑动板3往左或往右移动到限位位置时,触发相应一端的光电传感器9。
支座2底部有一块底板,图中未画出,光电传感器9就安装在底板上;底板盖在支座2底部后,还可以进一步起到密封作用。
Claims (4)
1.一种内藏式移动平台,其特征在于,包括移动平台(1)、支座(2);支座(2)内设有滑动板(3)、电机(4);
移动平台(1)架设在支座(2)顶部;支座(2)的顶部为封闭面,支座(2)的两个相对的侧壁上开有滑槽(201);支座(2)内的滑动板(3)的两端伸出滑槽(201),连接设在支座(2)两侧的连接板(5);连接板(5)的上端与移动平台(1)连接,并支撑移动平台(1);
在支座(2)内部,电机(4)通过传动机构带动滑动板(3)移动,从而使得滑动板(3)带动移动平台(1)在支座(2)顶部移动。
2.如权利要求1所述的内藏式移动平台,其特征在于,支座(2)内的传动机构包括:在支座(2)内的两侧安装导向轴(6);滑动板(3)上两侧固定有导向座(301),所述导向座(301)套设在导向轴(6)上,与导向轴(6)滑动配合;电机(4)固定在支座(2)内的一个顶端;电机(4)的转轴上安装主动轮(401),在滑动板(3)上通过支架安装从动轮(302);在主动轮(401)与从动轮(302)上套设同步带(7);同步带(7)的一段固定在滑动板(3)上。
3.如权利要求2所述的内藏式移动平台,其特征在于,通过压块(8)将同步带(7)的一段固定在滑动板(3)上。
4.如权利要求2所述的内藏式移动平台,其特征在于,在支座(2)内还安装了两个光电传感器(9),分别位于支座(2)内两端,在滑动板(3)上固定了一个触发块(303),用于在滑动板(3)往左或往右移动到限位位置时,触发相应一端的光电传感器(9)。
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