CN202851922U - 一种齿轮齿条传动的自动消隙装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种齿轮齿条传动的自动消隙装置，包括驱动装置和相互啮合的齿轮、齿条；齿轮与驱动装置中的电机轴端连接；还具有驱动装置安装架和弹簧压紧机构，驱动装置安装架设置在驱动装置的下方，驱动装置安装架的左侧设有通过紧固件固定的连接板，右侧设有通过紧固件固定的“U”形的耳板；连接板通过转轴与转轴架铰接；弹簧压紧机构包括预紧螺钉和预紧弹簧；预紧螺钉设置在耳板的“U”型槽内，预紧螺钉与固定板螺纹连接；预紧弹簧套接在预紧螺钉的头部与耳板之间；本实用新型通过预紧弹簧的预紧力调整使齿轮齿条啮合面之间紧密接触，消除间隙，减少运动误差，运动平稳可靠，结构设计简单、调整方便，实用性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种齿轮齿条传动的消隙装置，特别涉及一种齿轮齿条传动的自动消隙装置。
背景技术
齿轮齿条传动具有传递距离长、传递动力大等优点，是最常见的一种机械传动，是传递机器动力和运动的一种主要形式，但现有的齿轮由于存在制造误差和传动过程中存在磨损，导致齿轮齿条之间的运动间隙增大，传动精度和稳定性变差，噪音增加，传动质量下降。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单、运动平稳可靠的一种齿轮齿条传动的自动消隙装置。
实现本实用新型目的的技术方案是：一种齿轮齿条传动的自动消隙装置，包括驱动装置和相互啮合的齿轮、齿条；所述齿轮与驱动装置中的电机轴端连接；还具有驱动装置安装架和弹簧压紧机构，所述驱动装置安装架设置在驱动装置的下方，驱动装置安装架的左侧设有通过紧固件固定的连接板，右侧设有通过紧固件固定的“U”形的耳板；所述连接板通过转轴与转轴架铰接；所述弹簧压紧机构包括预紧螺钉和预紧弹簧；所述预紧螺钉设置在耳板的“U”型槽内，预紧螺钉与固定板螺纹连接；所述预紧弹簧套接在预紧螺钉的头部与耳板之间。
上述技术方案所述连接板为“U”形，所述转轴架为“山”字形。
上述技术方案所述驱动装置包括电机和减速机。
上述技术方案所述电机可以为伺服电机。
采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：
（1）本实用新型将驱动装置及齿轮设计成可微微转动,工作前先根据运动的需要和经验调整好预紧弹簧的预紧力；工作时，当齿轮和齿条之间出现间隙时，预紧弹簧的预紧力可以使得驱动装置微微转动，保证齿轮和齿条之间的啮合较为紧密，从而消除间隙，减少运动误差，使运动平稳可靠。
（2）本实用新型结构设计合理、紧凑，消隙效果明显，具有相当大的实用价值。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的结构图；
图2为图1的右视图；
图中1.驱动装置，1-1.电机，1-2.减速机，2.齿轮，3.齿条，4.驱动装置安装架，5.弹簧压紧机构，5-1.预紧螺钉，5-2.预紧弹簧，6.连接板，7.耳板，8.转轴，9.转轴架，10.固定板。
具体实施方式
见图1和图2，本实用新型包括驱动装置1、相互啮合的齿轮2和齿条3，驱动装置安装架4和弹簧压紧机构5；齿轮2与驱动装置1中的电机轴端连接；驱动装置安装架4设置在驱动装置1的下方，驱动装置安装架4的左侧设有通过紧固件固定的“U”形的连接板6，右侧设有通过紧固件固定的“U”形的耳板7；“U”形的连接板6通过转轴8与“山”字形的转轴架9铰接；所述弹簧压紧机构5包括预紧螺钉5-1和预紧弹簧5-2；所述预紧螺钉5-1设置在耳板7的“U”型槽内，预紧螺钉5-1与固定板10螺纹连接；预紧弹簧5-2套接在预紧螺钉5-1的头部与耳板7之间。
驱动装置1包括电机1-1和减速机1-2。
本实用新型的工作原理为：工作前先根据运动的需要和经验调整好预紧弹簧5-2的预紧力；工作时，当齿轮2和齿条3之间出现间隙时，预紧弹簧5-2的预紧力可以使得驱动装置1微微转动，保证齿轮2和齿条3之间的啮合较为紧密，从而消除间隙，减少运动误差，使运动平稳可靠。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种齿轮齿条传动的自动消隙装置，包括驱动装置（1）和相互啮合的齿轮（2）、齿条（3）；所述齿轮（2）与驱动装置（1）中的电机轴端连接；其特征在于：还具有驱动装置安装架（4）和弹簧压紧机构（5），所述驱动装置安装架（4）设置在驱动装置（1）的下方，驱动装置安装架（4）的左侧设有通过紧固件固定的连接板（6），右侧设有通过紧固件固定的“U”形的耳板（7）；所述连接板（6）通过转轴（8）与转轴架（9）铰接；所述弹簧压紧机构（5）包括预紧螺钉（5-1）和预紧弹簧（5-2）；所述预紧螺钉（5-1）设置在耳板（7）的“U”型槽内，预紧螺钉（5-1）与固定板（10）螺纹连接；所述预紧弹簧（5-2）套接在预紧螺钉（5-1）的头部与耳板（7）之间。
2.根据权利要求1所述的齿轮齿条传动的自动消隙装置，其特征在于：所述连接板（6）为“U”形，所述转轴架（9）为“山”字形。
3.根据权利要求1或2所述的齿轮齿条传动的自动消隙装置，其特征在于：所述驱动装置（1）包括电机（1-1）和减速机（1-2）。
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| CN 201220298708 CN202851922U (zh) | 2012-06-21 | 2012-06-21 | 一种齿轮齿条传动的自动消隙装置 |
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| CN106545646A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-03-29 | 北京华信宇航科技有限公司 | 具有消隙功能的传动系统及其传动消隙机构 |
| CN107366724A (zh) * | 2017-09-13 | 2017-11-21 | 长沙学院 | 一种无间隙浮动齿轮齿条传动装置 |
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