CN203679907U - 一种单伺服驱动多轴无级进给机构 - Google Patents
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Abstract
一种单伺服驱动多轴无级进给机构，属于辊环加工车床驱动设备技术领域，用于实现多轴无级进给。其技术方案是：它由交流永磁同步伺服电机、换向机构、接近开关组成，交流永磁同步伺服电机的电机输出端与换向机构的输入端相连接，换向机构的两个驱动端分别与X向丝杠、Y向丝杠相连接，接近开关与换向机构相连接。本实用新型采用交流永磁同步伺服电机的单伺服驱动，通过交流永磁同步伺服电机的无级调速实现无级进给，同时通过换向机构实现多轴无级进给，克服了原有机械分档有级调速及变频调速不能同时满足低速进给、高速移动的缺点。本实用新型的结构相对紧凑、简化，操作方便，降低了制造成本，改善了切削性能，提高了切削效率，有推广使用的意义。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种对辊环加工车床的进行单伺服驱动多轴无级进给机构，属于辊环加工车床驱动设备技术领域。
背景技术
辊环加工设备主要以卧式车削加工为主，工件需要进行切断、外圆柱表面、内圆柱表面、两端面、锥面等加工。铸造毛坯件表面夹有大量飞边、疤瘤、钢包砂、气孔、沙眼等，硬度不均匀。工件粗加工后需要进行表面淬火后精加工。由于辊环具有不同的材质，车削加工时需要有很宽的进给调整范围，这样有利于控制切削进给速度，减少刀具磨损，提高车削效率。一般卧式车床采用有级分档进给调速，操作者在实际加工工件时，为了增加刀具使用寿命，往往采用选择减小车削进给速度，大大降低了加工效率。因此对辊环加工车床的驱动机构进行改进，实现多轴无级进给，对提高生产效率有非常积极的意义。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、价格便宜、能提高刀具使用寿命和生产效率的单伺服驱动多轴无级进给机构。
解决上述技术问题的技术方案是：
一种单伺服驱动多轴无级进给机构，它由交流永磁同步伺服电机、换向机构、接近开关组成，交流永磁同步伺服电机的电机输出端与换向机构的输入端相连接，换向机构的两个驱动端分别与X向丝杠、Y向丝杠相连接，接近开关与换向机构相连接。
上述单伺服驱动多轴无级进给机构，所述的换向机构包括齿轮轴、滑移齿轮、双联齿轮、Y向驱动齿轮、换向拔叉、X向驱动齿轮、驱动轴，齿轮轴与交流永磁同步伺服电机的电机输出端相连接，滑移齿轮、换向拔叉和双联齿轮平行安装在驱动轴上，滑移齿轮与驱动轴为滑动连接，换向拔叉的前端与滑移齿轮相连接，换向拨叉的后部安装在箱体滑道上，齿轮轴与滑移齿轮相啮合，双联齿轮与滑移齿轮为滑动啮合， X向驱动齿轮安装在X向丝杠螺母上，X向驱动齿轮与滑移齿轮为滑动啮合，Y向驱动齿轮安装在Y向丝杠上，Y向驱动齿轮与双联齿轮相啮合。
上述单伺服驱动多轴无级进给机构，所述双联齿轮由内齿轮和伞齿轮组成，Y向驱动齿轮为伞齿轮，双联齿轮的内齿轮与滑移齿轮为滑动啮合，双联齿轮的伞齿轮与Y向驱动齿轮相啮合。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型采用交流永磁同步伺服电机的单伺服驱动，通过交流永磁同步伺服电机的无级调速实现无级进给，同时通过换向机构实现多轴无级进给，克服了原有机械分档有级调速及变频调速不能同时满足低速进给、高速移动的缺点。本实用新型的结构相对紧凑、简化，操作方便，更好地实现了设备的使用要求，简化了机械结构，降低了制造成本，改善了切削性能，提高了切削效率，有推广使用的意义。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中标记如下：交流永磁同步伺服电机1、齿轮轴2、滑移齿轮3、双联齿轮4、接近开关5、Y向驱动齿轮6、换向拔叉7、X向驱动齿轮8、驱动轴9、X向丝杠10、Y向丝杠11。
具体实施方式
本实用新型由交流永磁同步伺服电机1、换向机构、接近开关5组成。
图中显示，交流永磁同步伺服电机1的电机输出端与换向机构的输入端相连接，换向机构的两个驱动端分别与X向丝杠10、Y向丝杠11相连接，接近开关5与换向机构相连接。交流永磁同步伺服电机1通过换向机构分别驱动X向丝杠10和Y向丝杠11，同时通过交流永磁同步伺服电机1的无级调速实现多轴的无级进给。
图中显示，换向机构包括齿轮轴2、滑移齿轮3、双联齿轮4、Y向驱动齿轮6、换向拔叉7、X向驱动齿轮8、驱动轴9。
图中显示，齿轮轴2与交流永磁同步伺服电机1的电机输出端相连接，齿轮轴2与滑移齿轮3相啮合。
图中显示，滑移齿轮3、换向拔叉7和双联齿轮4平行安装在驱动轴9上，滑移齿轮3可以在驱动轴9上左右移动，滑移齿轮3向左移动时与X向驱动齿轮8相啮合，滑移齿轮3向右移动时与双联齿轮4相啮合。
图中显示，换向拔叉7的前端与滑移齿轮3相连接，换向拨叉7的后部安装在箱体滑道上，可以左右移动，移动位置由接近开关5确定，换向拨叉7拨动滑移齿轮3左右移动。
图中显示，X向驱动齿轮8安装在X向丝杠螺母上，X向驱动齿轮8与滑移齿轮3为滑动啮合，Y向驱动齿轮6安装在Y向丝杠11上，Y向驱动齿轮6与双联齿轮4相啮合。
图中显示，双联齿轮4由内齿轮和伞齿轮组成，Y向驱动齿轮6为伞齿轮，双联齿轮4的内齿轮与滑移齿轮3为滑动啮合，双联齿轮4的伞齿轮与Y向驱动齿轮6相啮合。
本实用新型的工作过程如下：
交流永磁同步伺服电机1带动齿轮轴2进行旋转，齿轮轴2与滑移齿轮3啮合，拔动换向拔叉7移动到接近开关5的A位置时，换向拔叉7拔动滑移齿轮3与X向驱动齿轮8啮合，X向驱动齿轮8安装在X向丝杠螺母上，此时带动拖板沿X向丝杠10移动，通过交流永磁同步伺服电机1的无级调速实现X向无级进给运动。
拔动换向拔叉7移动到接近开关5的B位置时，换向拔叉7拔动滑移齿轮3与双联齿轮4内齿啮合，双联齿轮4安装在驱动轴9上，双联齿轮4的伞齿轮与Y向驱动齿轮6啮合，Y向驱动齿轮6安装在Y向丝杠11上，此时带动滑板沿Y向丝杠11移动，通过交流永磁同步伺服电机1的无级调速实现Y向无级进给运动。
Claims (3)
1.一种单伺服驱动多轴无级进给机构，其特征在于：它由交流永磁同步伺服电机（1）、换向机构、接近开关（5）组成，交流永磁同步伺服电机（1）的电机输出端与换向机构的输入端相连接，换向机构的两个驱动端分别与X向丝杠（10）、Y向丝杠（11）相连接，接近开关（5）与换向机构相连接。
2.根据权利要求1所述的单伺服驱动多轴无级进给机构，其特征在于：所述的换向机构包括齿轮轴（2）、滑移齿轮（3）、双联齿轮（4）、Y向驱动齿轮（6）、换向拔叉（7）、X向驱动齿轮（8）、驱动轴（9），齿轮轴（2）与交流永磁同步伺服电机（1）的电机输出端相连接，滑移齿轮（3）、换向拔叉（7）和双联齿轮（4）平行安装在驱动轴（9）上，滑移齿轮（3）与驱动轴（9）为滑动连接，换向拔叉（7）的前端与滑移齿轮（3）相连接，换向拨叉（7）的后部安装在箱体滑道上，齿轮轴（2）与滑移齿轮（3）相啮合，双联齿轮（4）与滑移齿轮（3）为滑动啮合， X向驱动齿轮（8）安装在X向丝杠螺母上，X向驱动齿轮（8）与滑移齿轮（3）为滑动啮合，Y向驱动齿轮（6）安装在Y向丝杠（11）上，Y向驱动齿轮（6）与双联齿轮（4）相啮合。
3.根据权利要求2所述的单伺服驱动多轴无级进给机构，其特征在于：所述双联齿轮（4）由内齿轮和伞齿轮组成，Y向驱动齿轮（6）为伞齿轮，双联齿轮（4）的内齿轮与滑移齿轮（3）为滑动啮合，双联齿轮（4）的伞齿轮与Y向驱动齿轮（6）相啮合。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104440350A (zh) * | 2014-11-26 | 2015-03-25 | 集美大学 | 用于碳纤维复合材料铣钻加工的专用机床 |
| CN108214106A (zh) * | 2018-01-27 | 2018-06-29 | 宋江山 | 一种卧立机床横竖转轴转动切换结构 |
| CN108627389A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-10-09 | 广州锦宏科技有限公司 | 一种疲劳试验机 |
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Denomination of utility model: Single-servo drive multi-axis stepless feeding mechanism Effective date of registration: 20160805 Granted publication date: 20140702 Pledgee: Tangshan financing Company limited by guarantee Pledgor: TANGSHAN FENGRUN DISTRICT XINYUAN MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd. Registration number: 2016990000653 |
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| CX01 | Expiry of patent term |
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