CN203674943U - 马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种马达，该马达的旋转部包括：具有朝径向呈放射状延伸的m·n个（其中，m为3以上的奇数，n为2以上的自然数）齿的电枢铁芯、多个线圈以及换向器。静止部包括：具有2n个磁极的励磁用磁铁；以及包括至少一个第一电位的电刷和至少一个第二电位的电刷的电刷组。换向器包括2m·n个整流片，即整流片组。在整流片组中，在周向上，电位在第一电位与第二电位之间周期性增减。在m·n个齿中的k个齿上分别只配置以固定的卷绕方向卷绕连续导线而成的线圈，在配置于从k个齿分别偏离360·i度（其中，i为（n-1）以下的自然数）电角的位置的齿上只配置以与所述固定的卷绕方向相反的方向卷绕连续导线而成的线圈。

Description

马达

技术领域

本实用新型涉及一种带电刷的马达。

背景技术

在带电刷的马达中，由于在电刷与整流片之间产生的火花，导致电刷磨损，进而变短。通过降低这种电刷的磨损，能够提高马达的寿命。作为降低由火花引起的电刷的磨损的方法，例如有如日本特开2008-113485号公报所公开那样，将换向器的整流片个数增加到齿数的两倍的方法。尤其在集中卷绕时，由于占空系数高，因此一个线圈中积存的电能增加，从而降低由火花引起的磨损变得非常重要。

在日本特开2008-113485号公报所公开的马达中，相比于整流片与齿的个数相等的情况，整流片之间的电位差小，降低了火花。当整流片与齿的个数相等时，整流片的边界与齿的位置一致。当整流片个数为齿数的两倍时，整流片的边界也位于齿之间。在整流片个数为齿数的两倍的以往马达中，在各齿配置顺向卷绕的第一线圈和逆向卷绕的第二线圈。由此，当电刷与位于齿之间的新的整流片接触时，切换配置于偏离180°电角的位置的齿上的线圈的通电。其结果是，即使将整流片的个数设为齿数的两倍，也能够获得与当整流片个数与齿数为相同数量的情况同等的转矩。

专利文献1：日本特开2008-113485号公报

但是，在这种卷线结构中，由于需要在一个齿上卷绕顺向的线圈和逆向的线圈，因此，卷线工序及将导线引绕到整流片变得复杂，工作量增大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够降低由火花引起的电刷磨损且能够简化卷线工序的马达。

本实用新型的第一方面所涉及的马达具有静止部、旋转部以及轴承部，该轴承部将所述旋转部支承为能够以中心轴线为中心旋转，所述旋转部具有：轴，其沿着中心轴线延伸；电枢铁芯，其安装于所述轴，且具有朝径向呈放射状延伸的m·n个齿，其中，m为3以上的奇数，n为2以上的自然数；多个线圈，所述多个线圈分别设置于所述m·n个齿；以及换向器，其与所述多个线圈电连接，所述静止部具有：励磁用磁铁，其与所述m·n个齿在径向对置且具有2n个磁极；以及电刷组，所述电刷组包括至少一个第一电位的电刷和至少一个第二电位的电刷，所述换向器包括沿周向排列且与所述电刷组接触的2m·n个整流片即整流片组，形成各线圈的至少一个导线的各端部与某一整流片连接，通过所述电刷组与所述换向器接触，在所述整流片组中，电位在周向上在所述第一电位与所述第二电位之间周期性增减，在所述第一电位的整流片与所述第二电位的整流片之间存在有（m-1）个整流片，在所述第一电位的整流片与所述第二电位的整流片之间隔着整流片串联连接线圈，在所述m·n个齿中的k个齿上分别只配置以固定的卷绕方向卷绕连续导线而成的线圈，在配置于从所述k个齿分别偏离360·i度电角的位置的齿上只配置以与所述固定的卷绕方向相反的方向卷绕连续导线而成的线圈，其中，i为（n-1）以下的自然数。

关于本实用新型的第二方面所涉及的马达，在第一方面所涉及的马达的基础上，2k为n。

关于本实用新型的第三方面所涉及的马达，在第一方面所涉及的马达的基础上，2k为（n-1）。

关于本实用新型的第四方面所涉及的马达，在第一至第三方面中的任一方面所涉及的马达的基础上，以所述固定的卷绕方向卷绕连续导线而成的线圈与最近的两个整流片连接，以与所述固定的卷绕方向相反的方向卷绕连续导线而成的线圈与除最近的两个整流片以外的整流片连接。

关于本实用新型的第五方面所涉及的马达，在第一至第四方面中的任一方面所涉及的马达的基础上，所述多个线圈整体由一个导线形成，所述电刷组所包含的所述第一电位的电刷的个数为1，所述第二电位的电刷的个数为1。

附图说明

图1为马达的剖视图。

图2为示出马达的一部分的仰视图。

图3为简略地示出线圈、整流片以及电刷组的位置关系的图。

图4为示出线圈与整流片的连接结构的图。

图5A为示出卷线的形态的图。

图5B为示出卷线的形态的图。

图6为示出整流片组中的电位分布的图。

图7为简略地示出线圈、整流片以及电刷组的位置关系的图。

图8为示出线圈与整流片的连接结构的图。

图9为示出卷线的形态的图。

图10为示出整流片组中的电位分布的图。

图11为示出以往的线圈与整流片的连接结构的图。

图12为示出变更的连接结构的图。

图13为示出变更的连接结构的图。

图14为示出线圈与整流片的连接结构的图。

图15A为示出卷线的形态的图。

图15B为示出卷线的形态的图。

图16为示出以往的线圈与整流片的连接结构的图。

图17为示出变更的连接结构的图。

图18为示出变更的连接结构的图。

符号说明

1 马达；

2 静止部；

3 旋转部；

4 轴承部；

22 磁场用磁铁；

23 电刷组；

231 第一电刷；

232 第二电刷；

31 轴；

32 电枢铁芯；

33 线圈；

34 换向器；

321 齿；

341 整流片组；

342 整流片；

J1 中心轴线。

具体实施方式

在本说明书中，在与图1的中心轴线J1平行的方向上，将轴的输出侧简称为“上侧”，将相反侧简称为“下侧”。“上侧”及“下侧”的表达不必一定与重力方向一致。并且，将以中心轴线J1为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J1为中心的周向简称为“周向”，将与中心轴线J1平行的方向简称为“轴向”。

图1是本实用新型的例示性一实施方式所涉及的马达1的纵剖视图。马达1是带电刷的马达。省略截面的详细部位的平行斜线。马达1包括静止部2、旋转部3以及轴承部4。轴承部4以朝向上下方向的中心轴线J1为中心将旋转部3支承为能够相对于静止部2旋转。

静止部2包括机壳21、励磁用磁铁22、电刷组23、电路板24以及托架25。机壳21为带盖的大致圆筒状。托架25封闭机壳21的下部。励磁用磁铁22配置在机壳21的圆筒部的内周面。电刷组23配置在电路板24上。

旋转部3包括轴31、电枢铁芯32、多个线圈33以及换向器34。轴31沿着中心轴线J1延伸。电枢铁芯32通过层叠薄板状的电磁钢板而成。电枢铁芯32安装于轴31。轴31的中心轴线、电枢铁芯32的中心轴线以及励磁用磁铁22的中心轴线均与马达1的中心轴线J1一致。

轴承部4为两个轴承要件41、42。轴承要件41安装于机壳21。轴承要件42安装于托架25。轴承要件41、42例如为球轴承或滑动轴承。轴承部4也可为一个轴承要件。旋转部3通过轴承部4被支承为能够以中心轴线J1为中心旋转。

图2是示出拆下电刷组23、电路板24以及托架25后的状态的马达1的仰视图。励磁用磁铁22由多个磁铁要件221构成。在励磁用磁铁22的中心轴线J1侧沿着周向交替配置N极和S极。在本实施方式中，存在四对N极和S极，磁极数为八个。另外，励磁用磁铁22也可为环状部件。

电枢铁芯32包括多个齿321。各齿321朝向径向外侧呈放射状延伸。在本实施方式中，齿321的个数为十二个。齿321与励磁用磁铁22在径向对置。多个线圈33分别设置于多个齿321。即，在电枢铁芯32中，通过所谓的集中卷绕形成线圈33。但是，如后面叙述，形成一个线圈33的导线并不限定于连续的一个导线。通过向线圈33通电流，在旋转部3与励磁用磁铁22之间产生以中心轴线J1为中心的转矩。

换向器34与多个线圈33电连接。换向器34包括整流片组341。整流片组341由沿周向排列的多个整流片342构成。如图1及图2所示，整流片342包括接触部343和连接部344。接触部343以与中心轴线J1平行的方式延伸。接触部343与电刷组23接触。连接部344从接触部343向径向外侧突出。

连接部344与来自线圈33的导线连接。详细而言，来自线圈33的导线挂绕在连接部344之后，通过加热融合使导线与连接部344电连接。形成各线圈33的导线的各端部与某一整流片342连接。

图3是简略地示出线圈33、整流片342以及电刷组23的位置关系的图。在图3中，对十二个线圈33以顺时针标记序号1至12。对二十四个整流片342标记序号1至24。线圈33的周向位置与齿321的周向位置一致。线圈33的中心轴线沿径向延伸，且与整流片342间的边界一致。具体而言，第一线圈33的中心轴线与第一整流片342同第二整流片342间的边界重叠。第二线圈33的中心轴线与第三整流片342同第四整流片342间的边界重叠。

在本实施方式中，电刷组23由一个第一电刷231和一个第二电刷232构成。如图1所示，第一电刷231被弹性部233朝向整流片342按压。第二电刷232也相同。在图3所示的状态下，第一线圈33的周向位置与第一电刷231的周向位置一致。在该状态下，第一电刷231与第一整流片342以及第二整流片342两者接触。第二电刷232的周向位置与第五线圈33同第六线圈33之间的中间位置一致。第二电刷232与第十整流片342以及第十一整流片342两者接触。

第一电刷231及第二电刷232经由电路板24分别与电源的正极和负极连接。第一电刷231的电位是预定的第一电位，对整流片342提供第一电位。第二电刷232的电位是与第一电位不同的第二电位，对其他整流片342提供第二电位。第一电刷231与第二电刷232间的周向间隔是磁极距的奇数倍。在图3中，第一电刷231与第二电刷232在周向偏离135°。在本实施方式中，135°是磁极距的三倍。

另外，在电刷组23中也可含有其他第一电刷231及第二电刷232。在该情况下，多个第一电刷231的周向间隔是磁极距的偶数倍。多个第二电刷232也相同。另外，也可以在电刷组23设置对整流片342提供与第一电位以及第二电位不同的电位的第三电刷。例如，通过切换第一电刷231与第三电刷，马达1的输出转矩发生变化。如此一来，电刷组23包括至少一个第一电位的电刷和至少一个第二电位的电刷。

图4是示出线圈33与整流片342的连接结构的图。框有数字的圆圈表示整流片342。框有数字的方框表示线圈33或齿321。整流片342之间的数字表示导线所越过的齿321的序号。在线圈33的右侧所示的“CW”表示从径向外侧观察时导线以顺时针方向卷绕在齿321的状态。“CCW”表示从径向外侧观察时导线以逆时针方向卷绕在齿321的状态。以下，将线圈33与整流片342的连接结构称为“卷线结构”。

在图4中，用四段示出卷线结构，但如虚线所示，这些各段的结构依次用一个导线连续。图5A表示图4的最上段的卷线的形态。图5B表示图4的最下段的卷线的形态。图5A及图5B中的圆圈和方框与图4相同，表示整流片342以及线圈33或齿321。

具体而言，导线在挂绕于第一整流片342之后，越过第一、第二、第三齿321的根部而挂绕在第七整流片342。所谓齿321的根部是指存在于齿321的径向内侧的环状的铁芯背部侧的部位。当导线挂绕在整流片342时，导线在连接部344例如只卷绕一周。接着，导线从第七整流片342越过第五、第六、第七齿321的根部而挂绕在第十三整流片342。接着，导线从第十三整流片342越过第七、第八、第九齿321的根部而挂绕在第十九整流片342。接着，导线从第十九整流片342越过第十一、第十二、第一齿321的根部而挂绕在第一整流片342。通过将导线挂绕在第一、第七、第十三、第十九整流片342，第一、第七、第十三、第十九整流片342变成相同的电位。

导线从第一整流片342以顺时针方向卷绕在第一齿321，形成第一线圈33。导线从第一线圈33挂绕在第二整流片342。接着，导线从第二整流片342越过第一、第二、第三齿321的根部而挂绕在第八整流片342。之后，如图4所示，反复向整流片342挂绕导线和反复向齿321卷绕导线，从而形成十二个线圈33。最后，导线挂绕在第七整流片342。

图6是示出整流片组341的电位分布的图。与第一电刷231接触的整流片342的电位是与第一电刷231的电位相同的第一电位。与第二电刷232接触的整流片342的电位是与第二电刷232的电位相同的第二电位。在此，第一电位设成高于第二电位。

在图6中，根据平行斜线的密度表示各整流片342的电位的高低。与接触于图6的第一电刷231的整流片342沿周向间隔90°的整流片342的电位是第一电位。与接触于第二电刷232的整流片342沿周向间隔90°的整流片342的电位是第二电位。沿周向观察时，整流片342的电位以90°机械角的周期在第一电位与第二电位之间逐渐变动。90°是励磁用磁铁22中的磁极对的角度间距，与360°电角对应。

为了通俗地表示，将励磁用磁铁22的磁极个数设为2n，将线圈33的个数设为m·n，将整流片342的个数设为2m·n。即，在将磁极对的个数设为n（n为2以上的自然数），并将相数设为m（m为3以上的奇数）时，通过电刷组23与换向器34接触，在整流片组341中，电位在周向上在第一电位与第二电位之间以2m整流片（=（2m·n）/n）的周期增减。在第一电位的整流片342与最靠近该第一电位的整流片342的第二电位的整流片342之间存在有（m-1）个整流片342。在图6中，n为4，m为3。

并且，为了实现这种电位分布，在第一电位的整流片342与第二电位的整流片342之间经由整流片342串联连接线圈33。线圈33之间的整流片342的个数为至少一个，串联连接的线圈33的个数为m。如图4所示，在相邻的线圈33以相互相反方向卷绕导线。

相比于整流片的个数与线圈的个数相同的情况，随着电位在周向逐渐变化，整流片342之间的电位差变小。其结果是，在电刷与整流片之间产生的火花变小，从而能够降低电刷的磨损而提高电刷的寿命。另一方面，以往为了将整流片的个数设为线圈个数的两倍，将导线以顺时针方向和逆时针方向卷绕在各齿上，但在马达1中，在各齿321只以一个方向卷绕导线。由此，能够简化卷线工序，从而能够缩减卷线所需的时间。其结果是，能够缩减马达1的制造成本。

接着，对整流片个数为线圈个数的两倍且能够简化卷线工序的卷线结构的原理进行说明。为了简化说明，对4极6槽的情况进行说明。在以下说明中，对与上述说明相同的构成要件标记相同符号。

图7是简略地示出4极6槽时的线圈33、整流片342以及电刷组23的位置关系的图，且与图3对应。整流片342的个数为12。第一电刷231与第二电刷232沿周向偏离90°来配置。图8是示出4极6槽时的卷线结构的图，且表现为与图4相同。图9表示图8的最上段的卷线的形态。

图10表示整流片组341的电位分布。在整流片组341中，电位以180°周期在第一电位与第二电位之间变化。上述说明中的n为2，m为3。

图11为示出日本特开2008-113485号公报所公开的、4极6槽时的卷线结构的图。在图11中也是圆圈表示整流片，方框表示线圈。但是，由于在一个齿上配置以顺时针方向卷绕导线的1/2个线圈和以逆时针方向卷绕导线的1/2个线圈，因此在顺时针方向的线圈的序号加注“a”，在逆时针方向的线圈的序号加注“b”。在以下说明中，还将1/2个线圈称为“半线圈”。

图11所示的卷线结构能够如图12所示那样连成一列。在此，“4a”的半线圈或“1b”的半线圈等即使如图13所示那样改变卷线方向并以360°电角移动，也同样发挥作用。这是因为发现，将“1a”的半线圈和“4a”的半线圈配置在偏离360°电角的位置，在“1a”的半线圈和“4a”的半线圈中产生的转矩能够被视为等同。由此，与第一电刷231接触的整流片342从第一整流片切换到第二整流片的原理只用于第一线圈中的励磁的切换。与此同时，与第二电刷232接触的整流片342从第四整流片切换到第五整流片的原理只用于第四线圈中的励磁的切换。其结果是，能够导出图9所示的卷线结构。

若将该点与日本特开2008-113485号公报所公开的以往的卷线结构（以下，称为第一以往卷线结构）进行比较，则在第一以往卷线结构中，将在第一电刷中的从第一整流片至第二整流片的换向用于以第一电刷的位置为基准而位于0°电角的第一线圈的一半与位于360°电角的第四线圈的一半中的励磁的切换，并将在以第一电刷的角度观察时位于180°电角的第二电刷中的从第四整流片至第五整流片的换向用于位于0°电角的第一线圈的剩余一半与位于360°电角的第四线圈的剩余一半中的励磁的切换。

另外，第一电刷即使位于360°电角的位置也同样发挥作用，第二电刷即使位于540°电角的位置也同样发挥作用。因此，将磁极对的个数设为n（n为2以上的自然数），并将i设为0以上且（n-1）以下的至少一个整数，从而第一电刷的位置能够表示为（360·i）°电角，将j设为0以上且（n-1）以下的至少一个整数，从而第二电刷的位置能够表示为（360·j+180）°电角。

而且，将p设为0以上且（n-1）以下的整数，在第一以往卷线结构中可以说，位于（360·p）°电角的线圈的励磁的切换均等地利用基于任一第一电刷与整流片的换向和基于任一第二电刷与整流片的换向。同样道理，将q设为0以上且（n-1）以下的整数，位于（360·q+180）°电角的线圈的励磁的切换也均等地利用基于任一第一电刷与整流片的换向和基于任一第二电刷与整流片的换向。

与此相对，在马达1中能够表现为，位于（360·p）°电角的线圈33的励磁的切换只利用基于至少一个第一电刷231及至少一个第二电刷232中的任意一个电刷（例如一个第一电刷231）与整流片342的换向。同样道理，位于（360·q+180）°电角的线圈33的励磁的切换也只利用基于至少一个第一电刷231及至少一个第二电刷232中的任意一个电刷（例如一个第二电刷232）与整流片342的换向。

参考整流片个数与线圈个数相同的另一以往的通常马达的卷线结构（以下，称为“第二以往卷线结构”），以另外一种表现形式对上述第一以往卷线结构及马达1的卷线结构进行如下说明。

在第二以往卷线结构中，与第一电刷接触的整流片的切换和与第二电刷接触的整流片的切换交替产生。在线圈的中心即齿的中心通过电刷时产生接触整流片的切换。

在第一以往卷线结构中，将整流片个数从第二以往卷线结构增加到两倍，并将电刷通过线圈之间的中心即极槽的中心时的接触电刷的切换用于偏离（±180）°电角的位置的两个线圈的一半，从而降低火花的产生。因此，在第一以往卷线结构中，有必要对一个齿进行正反两个方向的卷线。

与此相对，在马达1的卷线结构中，通过将通过极槽的中心时的接触电刷的切换只用于偏离（+180）°或（-180）°电角的位置的一个线圈，更通俗地讲是只用于在将q设为0以上且（n-1）以下的整数时位于（360·q+180）°电角的一个线圈，从而能够实现对一个齿只进行一个方向的卷线。其结果是，将整流片个数设为线圈个数的两倍，从而既能够降低火花，又能够简化卷线工序。

进一步换言之，在马达1的卷线结构中，将p、q设为0以上且（n-1）以下的整数，从而在第一以往卷线结构中呈更换（360·p）°电角的线圈的一半和（360·q+180）°电角的线圈的一半的结构。因此，在马达1的卷线结构中，在（360·p）°电角的齿321上只以顺时针方向卷绕导线，在（360·q+180）°电角的齿321上只以逆时针方向卷绕导线。

接着，对在6极9槽的马达使用马达1的卷线结构的原理的情况进行说明。图14是示出6极9槽时的卷线结构的图，表现为与图8相同。整流片342的个数为18。在该情况下，上述说明中的m为3，n为3。第一电刷231和第二电刷232沿周向只偏离60°的奇数倍。如图14所示，当为6极9槽时，与第一以往卷线结构相同地在一部分齿321上以顺时针方向和逆时针方向卷绕导线。图15A及图15B是示出图14的最上段和最下段的一部分中的卷线的形态的图。

图16是表示日本特开2008-113485号公报所公开的、6极9槽时的卷线结构的图，且与图11对应。在图16中也能够如图17所示那样将卷线连成一列。在此，三个半线圈被串联连接。“7a”的半线圈或“1b”的半线圈等即使改变卷线方向而以360°电角移动也同样发挥作用。但是，由于三个半线圈中剩下一个半线圈，因此通过将该半线圈以独立夹在整流片中的方式移动，从而能够获得图18所示的连接。其结果是，能够获得图14所示的卷线结构。

在基于上述方法的卷线结构的转换中，虽然在三个齿321中剩下半线圈，但能够进行马达的旋转。更通俗地讲的话，当m为3且n为偶数时，能够在所有齿321上设置以顺时针方向或逆时针方向中的一个方向卷绕导线而成的线圈33，但在m为3且n为奇数时，在至少三个齿321设置以相互相反的方向卷绕导线的一对半线圈。另外，由于整流片342与线圈33的连接关系能够进行各种变更，因此配置有半线圈的齿321不必一定沿周向连续排列。

在上述说明中m为3，但在m为3以上的奇数且n为2以上的偶数时，能够在所有齿321上以一个方向卷绕导线。在该情况下，以顺时针方向卷绕导线而成的线圈33与以逆时针方向卷绕导线而成的线圈33沿周向交替配置。当n为2以上的奇数时，在m的奇数倍个齿321上配置一对半线圈，而在剩余的齿321上配置以一个方向卷绕导线而成的线圈。由于有只存在由一个导线形成的线圈的情况、以及由一个导线形成的线圈和由两个导线形成的线圈同时存在的情况，因此，在马达中，形成各线圈33的至少一个导线的各端部被连接于某一整流片342。

若更加通俗地表示的话，在m·n个齿321中的k个齿321上分别只配置以固定的卷绕方向卷绕连续导线而成的线圈33，在配置于从该k个齿321分别偏离360·i度（i为（n-1）以下的自然数）电角的位置的齿321上只配置以逆向卷绕连续导线而成的线圈33。其中，k为（m·n/2）以下的自然数。而且，在上述说明中，在所有齿321上以顺时针方向或逆时针方向中的任意一个方向卷绕导线的情况与2k为n即极数为4的倍数的情况对应。只在m个齿321配置一对半线圈的情况与2k为（n-1）的情况对应。半线圈的个数越少，越能容易卷线。

在此，线圈33的导线优选与最近的整流片342连接。为了通过第一电刷231的位置处的整流片342的切换进行通过第一电刷231的位置的线圈33的换向，优选以顺时针方向或逆时针方向中的任意一个方向卷绕连续导线而成的线圈33与最近的两个整流片342连接。在该情况下，以逆时针方向卷绕连续导线而成的线圈33与除最近的两个整流片342以外的整流片342连接。

在上述实施方式中，多个线圈33整体由一个导线形成。并且，电刷组23所包含的第一电位的第一电刷231的个数为1，第二电位的第二电刷232的个数为1。由此，能够使马达1的结构最大地简化。当然在卷线结构中也可使用多个导线。在该情况下，也可在某种程度上省略导线越过整流片342之间的工序而设置多个第一电刷231或多个第二电刷232。例如，也可以每360°电角设置第一电刷231，并在从各第一电刷231只偏离180°电角的位置设置第二电刷232。

顺时针方向的线圈和逆时针方向的线圈不必一定沿周向交替配置。例如，也可适当更换偏离360°电角的位置的线圈彼此。另外，也可在周向的某一位置集中配置顺时针方向的线圈，并在其他位置集中配置逆时针方向的线圈。

上述实施方式及各变形例中的结构在互不矛盾的范围内可适当地进行组合。

Claims (5)

1.一种马达，其特征在于，该马达具有：

静止部；

旋转部；以及

轴承部，其将所述旋转部支承为能够以中心轴线为中心旋转，

所述旋转部具有：

轴，其沿着中心轴线延伸；

电枢铁芯，其安装于所述轴，且具有朝径向呈放射状延伸的m·n个齿，其中，m为3以上的奇数，n为2以上的自然数；

多个线圈，所述多个线圈分别设置于所述m·n个齿；以及

换向器，其与所述多个线圈电连接，

所述静止部具有：

励磁用磁铁，其与所述m·n个齿在径向对置且具有2n个磁极；以及

电刷组，所述电刷组包括至少一个第一电位的电刷和至少一个第二电位的电刷，

所述换向器包括沿周向排列且与所述电刷组接触的2m·n个整流片即整流片组，

形成各线圈的至少一个导线的各端部与某一整流片连接，

通过所述电刷组与所述换向器接触，在所述整流片组中，电位在周向上在所述第一电位与所述第二电位之间周期性增减，在所述第一电位的整流片与所述第二电位的整流片之间存在有m-1个整流片，在所述第一电位的整流片与所述第二电位的整流片之间隔着整流片串联连接线圈，

在所述m·n个齿中的k个齿上分别只配置以固定的卷绕方向卷绕连续导线而成的线圈，

在配置于从所述k个齿分别偏离360·i度电角的位置的齿上只配置以与所述固定的卷绕方向相反的方向卷绕连续导线而成的线圈，其中，i为n-1以下的自然数。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

2k为n。

3.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

2k为n-1。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的马达，其特征在于，

以所述固定的卷绕方向卷绕连续导线而成的线圈与最近的两个整流片连接，以与所述固定的卷绕方向相反的方向卷绕连续导线而成的线圈与除最近的两个整流片以外的整流片连接。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的马达，其特征在于，

所述多个线圈整体由一个导线形成，

所述电刷组所包含的所述第一电位的电刷的个数为1，所述第二电位的电刷的个数为1。

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