CN203670624U - 一种具有多排圆柱滚子的行星齿轮传动装置及减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有多排圆柱滚子的行星齿轮传动装置及减速机，行星齿轮传动装置包括多排圆柱滚子、行星销轴、行星轮、内齿圈和行星架，行星销轴安装于行星架的行星轴孔中，多排圆柱滚子纵向设置，多排圆柱滚子安装在行星轮内孔与行星销轴之间，行星轮和内齿圈的内齿相啮合。本实用新型提供的行星齿轮传动装置以行星轮内孔充当轴承滚子的外圈滚道，以行星销轴外圆柱面充当轴承滚子的内圈滚道，能较好适应低速重载工况，仅需要很小的径向尺寸便能保证行星齿轮传动装置持续有效地运行。

Description

一种具有多排圆柱滚子的行星齿轮传动装置及减速机

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种具有多排圆柱滚子的行星齿轮传动装置及具有该多排圆柱滚子的行星齿轮传动装置的减速机。

背景技术

行星齿轮传动是一种传动形式，基本结构包括太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架等。

如图1所示，行星齿轮传动装置包括太阳轮、行星轮4a、内齿圈3a、滚针轴承7a、行星销轴6a、第一挡圈2a、第二挡圈5a和行星架1a，滚针轴承内圈与行星销轴外圈、滚针轴承外圈与行星轮内圈均为过盈配合，能适应受限制的径向空间，轻中载荷下有可观的运行效果。但在低速重载工况下，行星轮与行星销轴之间通过滚动轴承联接时，占用了较大的径向尺寸，制约了行星轮和行星销轴径向尺寸及强度的提高；而滚针轴承虽然能节约空间，但也存在承受强烈冲击及重负荷工况下，使用寿命不能满足可靠性方面的要求。现在使用的滚针轴承形式，保持架与滚针的承载能力有限，对使用工况和轴承的质量有较高的要求，重载或冲击下易出现保持架滚针打坏的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种具有多排圆柱滚子的行星齿轮传动装置及减速机，该行星齿轮传动装置有效地解决了上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种具有多排圆柱滚子的行星齿轮传动装置，行星齿轮传动装置包括多排圆柱滚子、行星销轴、行星轮、内齿圈和行星架，行星销轴安装于行星架的行星轴孔中，多排圆柱滚子纵向设置，多排圆柱滚子安装在行星轮内孔与行星销轴之间，行星轮和内齿圈的内齿相啮合。

在一个优选或可选地实施例中，行星齿轮传动装置还包括耐磨材料，耐磨材料设置在纵向的相邻两排圆柱滚子之间。

在一个优选或可选地实施例中，耐磨材料是青铜隔环。

在一个优选或可选地实施例中，在行星轮的齿根处设置导油孔，导油孔正对着青铜隔环。

在一个优选或可选地实施例中，每排设置4个导油孔。

在一个优选或可选地实施例中，行星齿轮传动装置还包括挡环，挡环分别设置在行星轮纵向的两端部上。

在一个优选或可选地实施例中，在挡环上设置润滑油孔，润滑油孔正对着圆柱滚子。

在一个优选或可选地实施例中，每个挡环上设置4个润滑油孔。

在一个优选或可选地实施例中，圆柱滚子为3排。

本实用新型还提供了以下技术方案：

一种减速机，减速机包括如上所述的行星齿轮传动装置。

基于上述技术方案中的任一技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

由于本实用新型所提供的行星齿轮传动装置包括多排圆柱滚子、行星销轴、行星轮、内齿圈和行星架，行星销轴安装于行星架的行星轴孔中，多排圆柱滚子纵向设置，多排圆柱滚子安装在行星轮内孔与行星销轴之间，行星轮和内齿圈的内齿相啮合，以行星轮内孔充当轴承滚子的外圈滚道，以行星销轴外圆柱面充当轴承滚子的内圈滚道，能较好适应低速重载工况，仅需要很小的径向尺寸便能保证行星齿轮传动装置持续有效地运行。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有技术的行星齿轮传动装置的结构示意图；

图2为本实用新型的行星齿轮传动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本实用新型的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。

下文为了叙述方便，下文中所称的“左”、“右”、“上”、“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致。

如图2所示，一种具有多排圆柱滚子的行星齿轮传动装置，行星齿轮传动装置包括多排圆柱滚子5、行星销轴8、行星轮2、内齿圈（图中未示出）和行星架6，行星销轴8安装于行星架6的行星轴孔中，多排圆柱滚子5纵向设置，多排圆柱滚子5安装在行星轮2内孔与行星销轴8之间，行星轮2和内齿圈的内齿相啮合。

纵向是指行星齿轮传动装置的竖直方向，排是指行星齿轮传动装置的水平面，单排圆柱滚子是指处于行星齿轮传动装置的同一个水平面上的圆柱滚子。

行星轮位于太阳轮和内齿圈之间，行星轮和内齿圈的内齿及太阳轮上的外齿相啮合。

以行星轮内孔充当轴承滚子的外圈滚道，以行星销轴外圆柱面充当轴承滚子的内圈滚道，滚道表面具有较高的加工质量和热处理硬度，能较好适应低速重载工况，仅需要很小的径向尺寸便能保证行星齿轮传动装置持续有效地运行。

单排圆柱滚子的个数根据内外圈滚道直径及圆柱滚子直径计算处理求得。

行星齿轮传动装置还包括耐磨材料4，耐磨材料4设置在纵向的相邻两排圆柱滚子5之间。

耐磨材料4是青铜隔环，青铜隔环具有高耐磨性能，能够防止排与排之间的干涉。

在行星轮2的齿根处设置导油孔3，导油孔3正对着青铜隔环，能够保证多排圆柱滚子得到良好的润滑。

导油孔正对着青铜隔环是指导油孔和青铜隔环在同一个水平面上。

每排设置4个导油孔，即和青铜隔环在同一个水平面上的导油孔为4个。

行星齿轮传动装置还包括挡环1，挡环1分别设置在行星轮2纵向的两端部上。

在挡环1上设置润滑油孔7，润滑油孔7正对着圆柱滚子5，在低速重载工况下，保证了行星轴滚子轴承绕太阳轮公转和自转时能够得到连续可靠的润滑。

润滑油孔正对着圆柱滚子是指润滑油孔位于圆柱滚子的正下方或正上方。

每个挡环1上设置4个润滑油孔7。

圆柱滚子5为3排。

一种减速机，减速机包括如上的行星齿轮传动装置。

减速机的其它部分可以参照现有技术，本文不再展开描述。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接（例如使用螺栓或螺钉连接），也可以理解为：不可拆卸的固定连接（例如铆接、焊接），当然，互相固定连接也可以为一体式结构（例如使用铸造工艺一体成形制造出来）所取代（明显无法采用一体成形工艺除外）。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种具有多排圆柱滚子的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述行星齿轮传动装置包括多排圆柱滚子、行星销轴、行星轮、内齿圈和行星架，行星销轴安装于行星架的行星轴孔中，多排圆柱滚子纵向设置，多排圆柱滚子安装在行星轮内孔与行星销轴之间，行星轮和内齿圈的内齿相啮合。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述行星齿轮传动装置还包括耐磨材料，耐磨材料设置在纵向的相邻两排圆柱滚子之间。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述耐磨材料是青铜隔环。

4.根据权利要求3所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，在行星轮的齿根处设置导油孔，导油孔正对着青铜隔环。

5.根据权利要求4所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，每排设置4个导油孔。

6.根据权利要求1所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述行星齿轮传动装置还包括挡环，挡环分别设置在行星轮纵向的两端部上。

7.根据权利要求6所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，在挡环上设置润滑油孔，润滑油孔正对着圆柱滚子。

8.根据权利要求7所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，每个挡环上设置4个润滑油孔。

9.根据权利要求1所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，圆柱滚子为3排。

10.一种减速机，其特征在于，所述减速机包括权利要求1-9任一项所述的行星齿轮传动装置。

Images